ታወር-መከላከያ-ቬርሴስ-ሳንካዎች -14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

(1) ዩኒቨርሲቲ እና የኮርስ መግቢያ

እኛ ከሻንጋይ ጁአቶንግ ዩኒቨርሲቲ የጋራ ኢንስቲትዩት (ጂአይ) ቡድን CIVA (C ለመተባበር ፣ እኔ ለፈጠራ ፣ ለ V እሴት እና ለ አድናቆት) ነን። ጂአይ ፣ henን ኪ ፣ እና ሁለተኛው ረድፍ ከግራ ወደ ቀኝ ዣን ያን ፣ ዙ ሩያንግ እና ኪዩ ቲያንዩ። ምስል 3 የቡድናችን አርማ ነው። SJTU በቻይና ካሉ ከፍተኛ ዩኒቨርሲቲዎች አንዱ ነው ፣ እና ጂአይኤ (ABET) ማረጋገጫውን ያሸነፈ በምህንድስና ላይ የተካነ መሪ ተቋም ነው። እንደ አዲስ ተማሪዎች ፣ ከ 1 13 አስተማሪ እንፈልጋለን - ዶ / ር። Neን ጆንሰን እና አይሪን ዌይ

fi g.1 fi g.2 fi g.3 በ VG100 መገኘት ፣ የምህንድስና መግቢያ ፣ ተማሪዎች መተባበርን ፣ ፈጠራን እና መግባባትን ለመማር በቡድን የሚሰሩበትን ትምህርት ይከታተሉ።

(2) የውድድር መግቢያ

የትምህርቱ የመጀመሪያ ፕሮጀክት በውድድር መልክ ነው። ውድድራችን እንደ ጨዋታ ማማ መከላከያ ነው። እያንዳንዱ ቡድን በላዩ ላይ በሌዘር እና በእውነቱ ሮቦቲክ መኪና ያለው የወረቀት ማማ መሥራት ይጠበቅበታል። ሶስት ሳንካዎች (በዘፈቀደ የተመረጡት) በተዘረጋው ጎዳና ላይ ወደ ማማው አንድ በአንድ የሚቀርቡ ሲሆን ማማው ከመድረሳቸው በፊት ለመግደል ሌዘርን መጠቀም አለባቸው።

(3) የውድድሩ ደንቦች

• እያንዳንዱ የጠላት ሳንካ በዘፈቀደ ይመረጣል።

• የሶስት ዙር ፉክክር በአሰላለፍ ቅደም ተከተል ይቀጥላል።

• በመጀመሪያ 0.5 ሜትር ጥበቃ አካባቢ ውስጥ ሳንካዎች አይገደሉም።

• ጨዋታው የሚጀምረው ሳንካዎቹ የጥበቃ ቦታውን ካሳለፉ በኋላ ነው።

• ሳንካዎች ከመነሻው መስመር 1.5 ሜትር ርቀት ላይ በነጭ መስመር ላይ ለ 2-4 ሰአታት መቆም አለባቸው (ካልገደለ)

. • ሳንካው ከ 0.4 ሜ/ሰ በፍጥነት ሲሄድ በሌዘር ሊገደል አይችልም።

• ማማዎቹ ከመድረሳቸው በፊት ሳንካዎቹን አንድ በአንድ ይገድሉ።

• ጨዋታው ከተጀመረ በኋላ የሳንካ እና ማማ መንካት የለም። • ለሞተር ፣ ለጎማ ፣ ለላዘር እና ለፎቶ ዳሳሾች ተተኪዎች አይፈቀዱም።

(4) የውድድር ደንቦች እና መስፈርቶች

የወረቀት ማማ

• ቁመት - ቢያንስ 60 ሴ.ሜ

• ቁሳቁስ - A4 80 ግ; ነጭ ሙጫ

• መደራረብ - ቢበዛ 3 ሉሆች

ሳንካ

• ፍጥነት-0.2-0.3 ሜ/ሰ

• የሞተር ስፔሻላይዜሽን <12V • መጠን 15*10 ሴሜ ቀጥ ያለ የፊት ሰሌዳ

• ቁመት ፦ ከመሬት 5 ሴ.ሜ ከፍታ (ፎቶሰንሰር)

• የዕለት ተዕለት እንቅስቃሴ - በቀጥታ ይሂዱ

• ተግባር - በጨረር ጨረር እንደጨረሱ ወዲያውኑ ያቁሙ

(5) የውድድር ቪዲዮ

በጨዋታው ቀን የሳንካችን አፈፃፀም ከዚህ በታች ተያይachedል። በ 1.8 ሜትር ርቀት ላይ አንድ ሳንካ ለመግደል ችለናል።

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

ደረጃ 1 - የንድፍ ንድፍ

ደረጃ 2 የቁሳዊ ዝርዝር

ደረጃ 3 የወረቀት ማማ ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 4 የወረቀት ማማ ደረጃ 2 ማማውን መገንባት

1. የ4 ወረቀት አንድን ቁራጭ በስድስት እኩል ክፍሎች ይከፋፍሏቸው እና በመሃል ላይ ይከፋፍሏቸው።

2. ከጠርዙ 1 ሴንቲ ሜትር ያህል ከላይ እና ከታች ሁለት አግድም መስመሮችን ይሳሉ። (.2 g.2.1)

3. በ 1 ሴንቲ ሜትር መስመር ላይ ይቁረጡ እና በተሳሉት መስመሮች ላይ እጠፍ። (.2 g.2.2)

4. ከእነዚህ ተንሸራታቾች አሥራ ሁለት ያድርጉ።

ደረጃ 5 የወረቀት ማማ ደረጃ 3 መሠረቱን መሥራት

1. የ a4 ወረቀት ቁራጭ በግማሽ ይከፋፍሉ እና ከዚያ ስድስት እኩል መስመሮችን ይሳሉ። (.2 g.2.3)

2. አራቱን ይያዙ እና በመስመሮቹ ላይ እጠፉት። (.2 g.2.4)

3. ስድስት ባለ ሦስት ማዕዘን ቅርጾችን ለመፍጠር የመጀመሪያውን እና የመጨረሻውን ክፍል አንድ ላይ ያያይዙ። (.2 g.2.5)

ደረጃ 6 የወረቀት ማማ ደረጃ 4 መሠረቱን ማማውን ማሰባሰብ

1. ስድስት ማንሸራተቻዎችን አንድ በአንድ ለመለጠፍ ነጭ ሙጫ በመጠቀም ባለ ስድስት ጎን ዓምድ ለመሥራት። (.2 g.2.6)

2. ወደ ማማው መሠረት ይጨምሩ። (.2 g.2.7)

3. በተሰቀለው ላይ ሌላ ዓምድ ይለጥፉ።

4. ትንሹን ሦስት ማዕዘን ቅርጾችን በማማው አናት ላይ ይለጥፉ። (.2 g.2.8)

5. አርዱinoኖን ፣ መሪውን መድረክ ፣ ሌዘር እና ባትሪ ወደ ማማው አናት ላይ ያድርጉት።

6. ከታች በኩል ባለው ማማው በእያንዳንዱ ጎን አራት የአልትራሳውንድ ሞጁሎችን ይለጥፉ።

7. ሁሉንም ገመዶች እንደ ንድፍ ያገናኙ። (.8 g.8)

8. በ Arduino IDE ፕሮግራምዎን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ እና ሌዘርዎን ይፈትሹ።

ጠቃሚ ምክር - ስህተትን ከማገናኘት ለማስወገድ እያንዳንዱን የአልትራሳውንድ ሞዱል ለማገናኘት ተመሳሳይ ቀለም ያላቸውን የዱፖን ሽቦዎች መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 7 የወረቀት ማማ ደረጃ 5 የመጨረሻ ስርዓት እይታ

ደረጃ 8 የሳንካ ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 9: ደረጃ 2: አክሬሊክስ ቦርድ መቁረጥ

1. ክፍሎችዎን የት እንደሚፈልጉ ይወስኑ እና የእያንዳንዱን ክፍል ንድፎች እና ቦታዎችን ይሳሉ።

2. ቦርዱን ወይም በእጅ ለመቁረጥ እና ቀዳዳዎቹን ለመቁረጥ አውቶማቲክ የሌዘር መቁረጫ (በዚህ ሁኔታ ስዕሉን በሶፍትዌር AutoCad ማድረግ አለብዎት) (ብዙውን ጊዜ በመረጡት ዊንዝ መጠን መሠረት ዲያሜትር 2 ሚሜ ወይም 3 ሚሜ ነው)። (ምስል 3.1 እና 3.2)

ደረጃ 10 - የሳንካ ደረጃ 3 - ክፍሎቹን ማዘጋጀት

1. ሁለቱን ሞተሮች እያንዳንዳቸው በሁለት ዱፖንት መስመሮች ያሽጡ። (ምስል 3.3)

2. ተጓዳኝ በጀርባ ጎማዎች ውስጥ ያስገቡ እና ከዚያ ሞተሩን ወደ ተጓዳኙ ያስገቡ። (ምስል 3.4)

3. የፎቶ ማንሻውን ያሽጡ። (ምስል 3.5)

ደረጃ 11 - የሳንካ ደረጃ 4 - ሳንካውን መሰብሰብ

1. ሞተሮችን ፣ ቅንፎችን ፣ አርዱዲኖን ፣ ኤል 298 ኤን እና ባትሪዎችን ጨምሮ ሁሉንም አካላት በቦርዱ ላይ በዊንች እና ለውዝ ያስተካክሉ። (ምስል 4.1)

2. ሁለት ቋሚ መያዣዎችን እና የመከታተያ ዳሳሹን ከፊት ለፊቱ ባለው ሰሌዳ ላይ ይለጥፉ። (ምስል 4.2)

3. የፊት ቀጥ ያለ ሰሌዳውን በመሠረት ሰሌዳው ላይ ያስተካክሉት እና በሁለት ኤል ቅንፎች ያያይዙት። (ምስል 4.3) 4. ፎቶ ማንሻውን ለመደገፍ ሌላ የሞተር ቅንፍ ከፊት ሰሌዳው ላይ ያስተካክሉ። (ምስል 4.4)

5. የተንሰራፋውን ነፀብራቅ ለማንቃት አጠቃላይ ስፋቱን 4 ሴ.ሜ (በጨዋታው መንገድ ላይ ካለው ነጭ መስመር ጋር ተመሳሳይ) በማድረግ ሁለት ነጭ ወረቀቶችን በቅርበት ያስተካክሉ። (ምስል 4.5)

ደረጃ 12 የሳንካ ደረጃ 5 የመጨረሻ ስርዓት እይታ

ደረጃ 13 - የችግር መተኮስ

የሚከተሉት ጥያቄዎች ካሉዎት ለእያንዳንዳቸው መፍትሄዎችን ዘርዝረናል።

ጥ 1 - የመኪናውን ሞተር ፍጥነት ለምን መለወጥ አልችልም?

መ 1 - መሬቱን እና የባትሪውን አሉታዊ ምሰሶ ማገናኘትዎን ያረጋግጡ።

ጥ 2 - ሳንካው በቀጥታ እንዲሄድ እንዴት ማንቃት እችላለሁ?

መ 2 - በተመሳሳይ ፍጥነት መሽከርከራቸውን ለማረጋገጥ በፕሮግራምዎ ላይ የሁለቱ የማሽከርከሪያ ሞተሮች መረጃን ያስተካክሉ።

ጥ 3 - ሊደርስ የሚችል አደጋ አለ?

መ 3 - በመጀመሪያ ፣ ሞተሩ ማሽከርከር እንደሚችል እርግጠኛ ካልሆኑ ፣ ወይም ሊቃጠል ይችላል። ሁለተኛ ፣ አንዳንድ ንጥረ ነገሮች አጣዳፊ ናቸው ፣ በሚጠቀሙበት ጊዜ ይጠንቀቁ።

Q4: የእኔ ስህተት በተሳሳተ መንገድ ይከተላል ፣ BV1750 ሁል ጊዜ ከመንገድ ይወጣል።

መ 4-ትክክለኛውን የ GY-30 ዳሳሾችን ከመረጡ ያረጋግጡ።

ደረጃ 14 መደምደሚያ

እጅግ በጣም ብዙ የጊዜ መርሃ ግብር ፣ ማስተካከያ ፣ ሙከራ እና ያልተጠበቁ ችግሮች ሊፈቱ በሚችሉበት ጊዜ የጨዋታው ህጎች እና መስፈርቶች ለመረዳት ቀላል ናቸው። እና ይህ ልዩ ተሞክሮ በእውነቱ ለመተባበር እና ለመግባባት ችሎታችንን አዳብረዋል። ይህ ማኑዋል ለእርስዎ አንዳንድ እገዛ እንደሚሆን ተስፋ ያድርጉ እና እርስዎ ይሳካሉ!