የእውነተኛ ህይወት ጦርነት ታወር መከላከያ ጨዋታ ማድረግ - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ፣ እኛ GBU ነን!

የእኛ ቡድን በእኛ ቪጂ 100 ውስጥ ፣ ኢንጂነሪንግ መግቢያ ፣ ክፍል ውስጥ አንድ ተግባር ተመድቦ ዋርዞን ታወር መከላከያ ጨዋታን እውነተኛ ሕይወት ለመንደፍ እና ለመገንባት። VG100 ዋና ክፍል ነው ሁሉም አዲስ ተማሪዎች በጋራ ኢንስቲትዩት (ጂአይ.) እንዲወስዱ ይጠየቃሉ የጋራ ኢንስቲትዩት በሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ (ዩኤም) እና በሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ (SJTU) መካከል በሚያምር ላይ የሚገኘው የጋራ ተቋም እና ሰፊው የሚንሻንጉል ካምፓስ ፣ ABET እውቅና የተሰጠው እና ከፍተኛ ስኬት ሽልማቶችን ያገኘ ነው። በ SJTU እና በቻይና ውስጥ ታዋቂ እና ታዋቂ ትምህርት ቤት ነው። የ VG100 ክፍል ፈታኝ እና አሳታፊ ኮርስ ነው።

ለጨዋታው እኛ ሳንካዎችን (ሮቦቲክ መኪናዎችን) ለመከላከል እራሱን የሚከላከል የወረቀት ማማ እንገነባለን። ማማው ለማቆም መኪናው ላይ ያለውን የብርሃን ዳሳሽ ለመምታት ሌዘር ይጠቀማል። ልንከተላቸው የሚገቡ ጥቂት መስፈርቶች አሉን

የጨዋታው ህጎች;

• ሮቦቲክ መኪናው ወደ ማማው መካከለኛ ነጭ መስመር ባለው ትራክ ላይ በቀጥታ ይጓዛል።
• መንገዱ ፣ አጠቃላይ 2.5 ሜትር ፣ መጀመሪያ ላይ ደህንነቱ የተጠበቀ 0.5m ዞን አለው ፣ መኪናው በማማው ሌዘር ሲበራ እንኳን አይቆምም።
• በአስተማማኝ ዞን መጨረሻ ላይ መኪናው ለ 2-4 ሰከንዶች የሚያቆምበት ነጭ መስመር አለ።
• ካቆመ በኋላ ፣ ሳንካው በማማው ሊበራ ይችላል። ማማውን ከመምታቱ በፊት ሳንካው የሚቆምበት አንድ የመጨረሻ ነጭ መስመር ይኖራል።

የውድድር ደንቦች;

ታወር

• ከ A4 ወረቀት መገንባት አለበት
• ማማውን ለመሰብሰብ ነጭ ሙጫ ብቻ መጠቀም ይችላል
• ቁመቱ ቢያንስ 60 ሴ.ሜ
• የእያንዳንዱ ጎን ስፋት ከ 3 ቁርጥራጮች ወረቀት መብለጥ የለበትም

ሳንካ/መኪና

• 15 ሜ x 10 ሴ.ሜ ስፋት ያለው የፊት አቀባዊ ሰሌዳ ሊኖረው ይገባል።
• ፎቶግራፍ አንሺው ፣ ሌዘርን የሚለየው ፣ ከመሬት 5 ሴ.ሜ ከፍ ብሎ ፣ በአቀባዊ ሰሌዳው ፊት ይቀመጣል።
• የሚያንፀባርቅ ግድግዳ በብርሃን ዳሳሽ ዙሪያ ተገንብቷል።

ለማጣቀሻ ቪዲዮ

ደረጃ 1 - የንድፍ ንድፍ

ከላይ የተካተቱት የመኪናው እና የማማው ፍንዳታ ሥዕሎች ናቸው።

ደረጃ 2 የቁሳዊ ዝርዝር / አቅርቦቶች ያስፈልጋሉ

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች:

• ሙቅ ሙጫ
• ጠመዝማዛ
• መቀሶች
• ብሎኖች
• አየ
• ትክክለኛ-ኦ-ቢላዋ
• ሙጫ
• ቴፕ
• የሽያጭ ጠመንጃ

የሚያስፈልጉ ሌሎች ቁሳቁሶች

• አሲሪሊክ ቦርድ
• ካርቶን
• የእንጨት ማገጃ
• ጠንካራ ስታይሮፎም
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• የባትሪ ሳጥን
• አነስተኛ ባለ ስድስት ጎን ናስ ሜታል ፓይፕ ዊልስ
• ኤል ቅርጽ ያላቸው ማያያዣዎች
• የፕላስቲክ ማያያዣዎች
• የልብስ መስቀያ

ጠቃሚ ምክር -ከ Taobao ለመግዛት እያሰቡ ከሆነ እንደ ሞተርስ ፣ የሞተር ሰሌዳዎች መንዳት ፣ ሰርዶዎች ፣ የመከታተያ ዳሳሾች ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን አስፈላጊ ክፍሎች ተጨማሪ ነገሮችን ይግዙ።

ደረጃ 3 የወረዳ ንድፎች

ከላይ የሚታየው ለመኪናው እና ለማማው አጭር የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫዎች ነው። ማማውን እና መኪናውን በምንሰበስብበት ጊዜ እነዚህ አጋዥ ምስሎች ይሆናሉ።

ሽቦውን በትክክል ለማገናኘት ይጠንቀቁ። አንዳንድ የሽቦቹን ክፍሎች በአንድ ላይ ለመገጣጠም የሽያጭ ጠመንጃ ያስፈልጋል። ከሽያጭ ጠመንጃ ጋር ሲሰሩ ጥንቃቄን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 የመኪናው ዋና መሠረት መገንባት [የመኪና ዝግጅት]

1. የካርቶን ሰሌዳውን ይውሰዱ እና ትክክለኛ-ኦ-ቢላውን በመጠቀም ወደ 23 ሴ.ሜ x 29.5 ሴ.ሜ ይቁረጡ። (ይህ የመኪናው ዋና አካል ሆኖ ያገለግላል።)
2. በመጋዝ በመጠቀም ፣ የእንጨት ማገጃውን ወደ ልኬቶች ይቁረጡ - 24 ሴ.ሜ x 5 ሴ.ሜ x 2.4 ሴ.ሜ. (ይህ ለተቆጣጣሪ አካላት መድረክ ሆኖ ያገለግላል።)

ደረጃ 5 የፊት አቀባዊ ሰሌዳውን ማዘጋጀት [የመኪና ዝግጅት]

1. የፕላስቲክ ሰሌዳውን ይውሰዱ እና መጠኑን በ 15 x 10 ሴ.ሜ የተቆረጡ መቀሶች ይጠቀሙ።
2. የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያን በመጠቀም 1.5 ሴ.ሜ ስፋት እና 0.5 ሴ.ሜ ቁመት (ከቦርዱ ታች 5 ሴ.ሜ እና በግምት በማዕከሉ ውስጥ) መሰንጠቂያ ይቁረጡ።
3. አንድ ትንሽ የእንጨት ቁራጭ ፣ 1.5 ሴ.ሜ x 0.5 ሴ.ሜ እና በቀጥታ በተፈጠረው ትንሽ መሰንጠቂያ ስር በቀጥታ ሙጫ ያድርጉት።
4. መቀስ በመጠቀም ለፎቶ አንሺው ጎኖች አንፀባራቂ ግድግዳ ለመፍጠር ስታይሮፎምን ይቁረጡ።
5. ለአነፍናፊው የተሻለ የሚያንፀባርቅ ውጤት ለመፍጠር ፣ በወረቀቱ ጎኖች ላይ የወረቀት ቁርጥራጮችን ይቅዱ።

ደረጃ 6 መንኮራኩሮችን መሰብሰብ [የመኪና ዝግጅት]

1. በሌዘር የመቁረጥ መርሃ ግብር በመጠቀም 4 አክሬሊክስ ክበቦችን ይቁረጡ ፣ እያንዳንዳቸው ራዲየስ ያላቸው - 4.75 ሳ.ሜ.
2. በሚመለከታቸው መንኮራኩሮች ውጫዊ ጎን ላይ አክሬሊክስ ክበቦችን ሞቅ ያድርጉ።
3. ሁለት ጎማዎችን (ከ 2.9 ሴ.ሜ ራዲየስ ጋር) አውጥተው መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ላይ ያያይዙ።
4. መጥረቢያዎችን በአስተማማኝ ሁኔታ ወደ ቦታው ይከርክሙ። መቀስ በመጠቀም ፣ የልብስ መስቀያውን ይቁረጡ እና በግምት ወደ 27 ሴ.ሜ ያስተካክሉት።
5. የመጨረሻዎቹን ሁለት መንኮራኩሮች ያውጡ። በመጥረቢያ ቱቦው በኩል መጥረቢያውን ያንሸራትቱ እና በመጥረቢያ ያገናኙዋቸው።
6. ኤል ቅርጽ ያለው የብረት ማያያዣዎችን በዋናው አካል ላይ ያሽከርክሩ። በጉድጓዱ ውስጥ ሞተሮች ከሌሉ ተሽከርካሪዎች ጋር መጥረቢያውን ያንሸራትቱ። መከለያዎቹን ይጠብቁ።
7. ነጭ የፕላስቲክ ማያያዣን ይውሰዱ እና መንኮራኩሮችን ከሞተር ጋር ወደ ዋናው አካል ያሽከርክሩ።

ደረጃ 7 መኪናውን መሰብሰብ

1. በእንጨት መድረክ አናት ላይ አርዱዲኖ ኡኖን ፊት ለፊት ይከርክሙት ፣ በመጨረሻው ላይ ያድርጉት።
2. በአርዱዲኖ ኡኖ አናት ላይ የአርዱዲኖን ድልድይ ያያይዙ።
3. በመቀጠል የማሽከርከር ሞተር ሰሌዳውን ይውሰዱ እና በሌላኛው የእንጨት መድረክ ላይ ይከርክሙት።
4. የእንጨት ጣውላ በዋናው አካል መሃል ላይ ያድርጉት። ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ሙጫ ያድርጉት።
5. ከእንጨት ማገጃው አጠገብ የባትሪ ሳጥኑን ሙቅ ሙጫ።
6. በአቀባዊ ሰሌዳ ፊት ለፊት በተጣበቀ ትንሽ የእንጨት ሰሌዳ ላይ የብርሃን ጥንካሬ ዳሳሹን ይከርክሙት።
7. በመኪናው ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን የ IR ዳሳሽ ይከርክሙት ፣ ወደ አንዱ ጎኖች የበለጠ።
8. በደረጃ 3 ውስጥ የተካተተውን የመኪናውን የወረዳ ንድፍ በመከተል ሽቦዎቹን ያያይዙ።
9. ሽቦዎቹን እና ማንኛውንም የዝንብ መስመሮችን በጥንቃቄ ያሽጉ። ሽቦዎቹ ከመንኮራኩሮቹ ጋር እንዲጣበቁ አይፍቀዱ።

ደረጃ 8 የወረቀት ማማ መሥራት

1. ማማው የተሠራው ከ A4 ወረቀት በተሠሩ ሦስት ማዕዘን ቅርፆች ነው።
2. አብነት አስቀድመው ያዘጋጁ።: 21 ሴሜ x 2 ሴሜ።
3. የወረቀቱን ወረቀት ወስደው ሶስት ጎኖችን አጣጥፉ።
4. ሁለቱንም ጎኖች በአንድ ላይ ያጣምሩ። በቂ እስር ቤቶች እስኪያገኙ ድረስ ይድገሙት።
5. ስዕላዊ መግለጫውን ይከተሉ እና እንደሚታየው ፕሪሚኖችን አንድ ላይ ያጣምሩ።
6. ለማማው አናት ከግማሽ ባለ ስድስት ጎን መዋቅር ጋር አራት ማዕዘን መሠረት ለመፍጠር በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ወረቀቱን አጣጥፈው።
7. በማማው አናት ላይ ካሬውን መሠረት ይለጥፉ።
8. ለሰርቦው የማር ማበጠሪያ እንዲቆም ያድርጉ።
9. በማማው አናት ላይ ባለው የካሬው መሠረት ላይ የማር ማበጠሪያውን ያያይዙ።

ጠቃሚ ምክር -መሠረቱ ላይ ከመጣበቅ እና የማር ማበጠሪያ ማቆሚያ ከመቆሙ በፊት የተለያዩ ቦታዎችን ለመፈተሽ ቴፕ እንዲጠቀሙ እንመክራለን ምክንያቱም ማማው ከወረቀት የተሠራ ከሆነ ፣ በኋላ ላይ ሚዛናዊ ጉዳዮችን ለመከላከል ሁሉም ክፍሎች በአስተማማኝ ሁኔታ መለጠፋቸው አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 9 ማማውን መሰብሰብ

1. አነስ ያለ ባለ ስድስት ጎን ናስ ሜታል ፓይፕ በመጠቀም የ 180 ° ሰርቪሱን እና 270 ° ሰርቪሱን አንድ ላይ ያያይዙ ፣ ከላይ ከ 180 ዲግሪ ጋር።
2. በ 180 ° ሰርቪው ላይ ሌዘርን በሙቅ ያጣብቅ።
3. በማርድ አናት መድረክ ላይ አርዱዲኖ ኡኖን እና ባትሪዎችን ሚዛን እና ቴፕ ያድርጉ።
4. ከመሠረቱ በእያንዳንዱ ጎን ላይ የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ ትኩስ ሙጫ።
5. በደረጃ 3 ውስጥ በማማ ወረዳ ንድፍ ውስጥ እንደሚታየው ሽቦዎቹን ያገናኙ።

ደረጃ 10 - ሙሉ የስርዓት እይታ

እነዚህ እኛ የፈጠርነው የመጨረሻው ምርት ነበሩ።

የእኛን መመሪያ በማንበብዎ እናመሰግናለን ፣ እና እርስዎ እንደወደዱት ተስፋ እናደርጋለን። የእኛን ፕሮጀክት በተመለከተ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ፣ የእኛን ቡድን መሪ በ: [email protected] በኩል ማነጋገር ይችላሉ።

ደረጃ 11 - መላ መፈለግ

መኪና/ሳንካ

1. ማንኛውም የኤሌክትሪክ አካል በትክክል የማይሠራ ከሆነ ገመዶቹ በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ።

2. የኤሌክትሪክ ክፍሎች አሁንም በትክክል የማይሠሩ ከሆነ ፣ ሽቦዎች በትክክል ቢገናኙም ፣ የእያንዳንዱን የተለያዩ ሥፍራዎች ቮልቴጅን ለመፈተሽ የቮልቴጅ መመርመሪያ ይጠቀሙ። ይህ ሊሆን የቻለው የቮልቴጅ ፍሰት ተረብሾ ሊሆን ይችላል። ግምታዊ ትክክለኛ ቮልቴጅ ከዚህ በታች ተካትቷል

   1. ጎማዎች: 9 ቪ
   2. ዳሳሾች [ሁሉም]: 5 ቪ
   3. ሰርቪስ: 6-12 ቪ
   4. ባትሪ: 12V
3. መኪና የማይሠራ ከሆነ ፣ በቀጥታ የተገናኘም ሆነ ከዳቦ ሰሌዳ ጋር አንድ ላይ የተገናኘ ይሁን ፣ የአርዱዲኖ እና የመንዳት ሞተር ቦርድ መገናኘቱን ያረጋግጡ። ሁለቱንም አርዱዲኖ እና የማሽከርከር ሞተርን ለማብራት ተመሳሳይ ባትሪ ለመጠቀም ከልምድ እንመክራለን።
4. በትራኩ ላይ ጋሪውን ሲሞክሩ እና ከፍተኛ ድምጽ ሲሰሙ ፣ በሞተር እና በመጥረቢያ ወይም በውጫዊ ጎማዎች እና በትራኩ መካከል ያለው ግጭት ሊሆን ይችላል። በመንኮራኩሮቹ ላይ ባለው አክሬሊክስ ሽፋን ውስጠኛ ክፍል ላይ በሞተር እና በቫሳሊን ላይ የቅባት ዘይት ይጠቀሙ።

ታወር

1. አየሩ በደረቅ ቦታ ላይ ያቆዩ ፣ ምክንያቱም አየሩ በጣም እርጥብ ከሆነ ወረቀቱ ይለሰልሳል እና ምንም ክብደት መያዝ አይችልም።
2. ሌዘር በትክክል ካልተተኮሰ ፣ ማዕዘኖቹን ለመለወጥ ኮዱን ይለውጡ። ሆኖም ፣ አንድ ጠቃሚ ምክር - የሌሎቹ ማዕዘኖች እንዲሁ እንዳይነኩ የተወሰኑ የኮዱን ክፍሎች ይለውጡ።