የዎርዞን ታወር መከላከያ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እኛ ኤስ ኤስ ነን ፣ የ VG100 ቡድን 6። ኤስ ኤስ ከመላው ዓለም አምስት አባላት ያሉት ነው። ሁላችንም ፣ ሁላችንም ፣ የ UM-SJTU (የሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ እና የሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ) የጋራ ኢንስቲትዩት የመጀመሪያ ደረጃ ተማሪዎች ነን። የቡድን ስም “ኤስ.ኤስ.ኤስ” የ “Set Sail” ምህፃረ ቃል ነው። ከሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ከተመረቅን በኋላ ወደ አዲሱ ምዕራፍ ወደ UM-SJTU JI እንገባለን። አዲስ ሕይወት ለመመርመር ክንፎቻችንን ለመዘርጋት እና ለመብረር ተስፋ እናደርጋለን። እኛ በ SJTU ውስጥ በዓለም ውስጥ ዝነኛ የአቅeነት ሥራን ለመጠበቅ ከራሳችን አዲስ ምዕራፍ ሸኘን።

በሻንጋይ ሚንግንግ አውራጃ ውስጥ የሚገኘው የሻንጋይ ጂያ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ በዓለም ውስጥ በኢንጂነሪንግ መስክ ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል። ከዚህም በላይ የጋራ ተቋም በ SJTU ውስጥ እንደ ዋና የምህንድስና ተቋም የ SJTU ክብርን መሸከም አለበት። ስለዚህ ፣ የምህንድስና ትምህርቱ VG100- መግቢያ ለእኛ ታወር መከላከያ ፕሮጀክት ያዘጋጃል። ይህ ፕሮጀክት የምህንድስና መስክ የመጀመሪያ እውቅና እንዲኖረን እድል ይሰጠናል።

ደረጃ 1 የዎርዞን ታወር መከላከያ መግለጫ

ጨዋታው ፣ ዋርዞን ታወር መከላከያ ፣ እንደ ስሙ ፣ በሁለት ዋና ዋና ክፍሎች ማለትም ማማ እና ሳንካ ስለተጠቃው ጥቃት እና መከላከያ ያመለክታል። በዚህ ጨዋታ ውስጥ ሶስት ሳንካዎች አስቀድመው ከተቀመጡት በዘፈቀደ መንገዶች ወደ ማማው በቀጥታ ይጓዛሉ። ማማው ሳንካዎቹን ባወቀበት ቅጽበት ፣ ለመግደል ፣ አንድ በአንድ እንዲቆሙ ለማድረግ ፣ በስህተቱ ላይ ባለው የፎቶ ዳሳሽ ላይ ያነጣጠረ የሌዘር ብርሃን ማብራት አለበት።

የሁለቱ ዋና ክፍል ፣ ማማ እና ሳንካ መስፈርቶች እንደሚከተለው ተዘርዝረዋል -

1. የወረቀት ማማ

ሀ. ከ 60 ሴ.ሜ በላይ ቁመት

ለ. ከ A4 ፣ 80 ግ መደበኛ የታተመ ወረቀት ብቻ

ሐ. የማማውን የወረቀት ክፍል ለመገንባት እና ለማስተካከል ብቻ ነጭ ማጣበቂያ ይጠቀሙ

መ. በእያንዳንዱ የማማ ክፍል ውስጥ ለ 3 የወረቀት ንብርብሮች የተገደበ

ሠ. ከክልል ዳሳሽ በስተቀር በማማው አናት ላይ የኤሌክትሮኒክ ክፍልን ያስተካክሉ

ረ. ማማውን በመገንባት እንደ ደጋፊ ሆኖ ለማገልገል ወረቀት ለመጠቀም ውስን

2. ሳንካ (ሮቦት መኪና)

ሀ. ቀጥ ያለ ሰሌዳ (መጠን 15 ሴ.ሜ*10 ሴ.ሜ) ከሳንካው ፊት መጫን አለበት

ለ. የፎቶ ዳሳሽ በቦርዱ ላይ መቀመጥ አለበት

ሐ. ሳንካውን ለማሽከርከር ሁለት ሞተሮች ይዘጋጃሉ

መ. አርዱዲኖ UNO ሳንካውን ይቆጣጠራል

በጨዋታው ቀን የእኛ አፈፃፀም

በጨዋታው ቀን አንድ ሳንካ ገድለናል ፣ እና በጨዋታ ቀን መጥፎ ያልሆነ ውጤት አግኝተናል።

ደረጃ 2 የቁሳዊ ዝርዝር

ደረጃ 3 - ቡግ (ሮቦት መኪና)

ደረጃ 1 - ሞተሩን ያዘጋጁ

ሞተሮች ከታች ሰሌዳ (15 ሴ.ሜ*10 ሴ.ሜ) ጋር ተጣብቀዋል። እኛ በመጀመሪያ በ 502 ሙጫ እንነቃቃለን ፣ ከዚያ ለማጠንከር የጦፈ ሙጫ እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 - የኋላ ተሽከርካሪዎችን ያዘጋጁ

የኋላ ተሽከርካሪዎችን ለማስቀመጥ በመጀመሪያ ተጓዳኙን በሞተር ላይ ያድርጉት። ከዚያ ተጓዳኙን ወደ ጎማ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 3 - የፊት ተሽከርካሪዎችን ያስቀምጡ

ከታችኛው መንኮራኩሮች በተመሳሳይ ጎን በታችኛው ቦርድ ላይ ቀዳዳዎች ያሏቸው ሁለት ትናንሽ የብረት ሰሌዳዎችን እንሰካለን። በትናንሾቹ የብረት ሰሌዳ ላይ ሁለቱን ቀዳዳዎች በመጥረቢያ ላይ ያድርጉት። ከዚያ መጥረቢያውን በሁለቱም በኩል ባለትዳሮች ውስጥ ያስገቡ። ከዚያ በኋላ ተጣማሪዎቹን በሁለት ጎማዎች ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 4 - የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ከታች ሰሌዳ ላይ ያስቀምጡ

ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በተሽከርካሪዎቹ ተቃራኒው ጎን ላይ ይቀመጣሉ። L298N በቦርዱ ግርጌ ላይ ይደረጋል። የአርዱዲኖ ቦርድ ከ L298N ጎን ይቀመጣል። ከአርዱዲኖ ቀጥሎ ባትሪው አለ። ከባትሪው ፊት የኤሌክትሮኒክ ሰሌዳ ነው።

ደረጃ 5 - ቀጥ ያለ ሰሌዳ ወደ ታችኛው ሰሌዳ ይጫኑ

ቀጥ ያለ ሰሌዳውን ከታች ሰሌዳ ጋር ለማስተካከል ሙጫ 502 ን ይጠቀሙ ፣ እና ለማጠንከሪያ የሙጫ ጠመንጃ ይጠቀሙ።

ደረጃ 6 - የፊት ሰሌዳ ላይ ዳሳሾችን ያስቀምጡ

የፎቶ ዳሳሽ በፊተኛው ሰሌዳ ላይ ይደረጋል። የመከታተያ አነፍናፊው ከፊት ሰሌዳው ግርጌ ላይ ይቀመጣል።

ንዑስ ደረጃ 7 - የሳንካውን ክፍል ወረዳውን ያጠናቅቁ

ደረጃ 4 የወረቀት ማማ

ደረጃ 1 - የ A4 ወረቀት ወደ ሲሊንደር ያንከባልሉ

ለማስተካከል ነጭ ሲሚንቶ ይጠቀሙ። ይህ የማማ አካል ሳይሆን አስፈላጊ መሣሪያ ነው።

ደረጃ 2 - እንደ ግንቡ ባለአደራዎች አራት ተዳፋት የወረቀት ሲሊንደሮችን ያንከባልሉ

እርስ በእርስ ሁለት A4 ወረቀቶችን ያስቀምጡ ፣ በአንድ ጥንድ ጥግ ላይ ለመገናኘት የመስታወት ሲሚንቶ ይጠቀሙ (ይወገዳል ፣ ወይም የመስታወት ሲሚንቶን መጠቀም ደንቡን ሊጥስ ይችላል)። በመገጣጠሚያው ክፍል ላይ ነጭ ሙጫዎችን ይቅቡት። ወረቀቱን አዙረው። በደረጃ 1 የተሠራውን የወረቀት ሲሊንደር በላያቸው ላይ ያድርጓቸው። ነጩ ሙጫዎች አንድ ላይ እንዲጣበቁ ወረቀቱን በተንሸራታች መንገድ ወደ ሁለት ወይም ሶስት ንብርብሮች ለመንከባለል ይጠቀሙ። የመስታወቱ ሲሚንቶ ከውጭ መሆኑን ያረጋግጡ። ቀደደው። እነሱን ለማጣበቅ ነጭ ሙጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 3 - መድረኩን ይስሩ

14cm*14cm እና ሦስት ሌሎች 14cm*28cm መጠን ያላቸውን ሦስት ወረቀቶች ለመቁረጥ መቀስ ይጠቀሙ። የመጨረሻዎቹን ወደ ማዕበሎች ቅርፅ እጠፉት። በቅደም ተከተል ከነጭ ሙጫ ጋር አንድ ላይ ያያይ themቸው - ጠፍጣፋው ፣ ማዕበሉ ፣ ጠፍጣፋው ፣ ማዕበሉ አንድ ፣ ጠፍጣፋው። የማዕበል ወረቀቱ አቅጣጫዎች እርስ በእርስ ቀጥ ያሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ንዑስ ደረጃ 4 - አበቦቹን ይስሩ እና ያጣብቅዋቸው

በደረጃ 2 የተሠራውን የወረቀት ሲሊንደር አንድ ጫፍ በአራት ቁርጥራጮች ለመቁረጥ መቀስ ይጠቀሙ። ልክ እንደ “አበባ” ያድርጓቸው። “አበባዎቹን” ወደ መድረካችን ለመለጠፍ ነጩን ሙጫ ይጠቀሙ። የተጣበቀው ክፍል ከ 3 የወረቀት ንብርብሮች መብለጥ እንደማይችል እና አራት ምሰሶዎች በመድረኩ መሃል ላይ ማተኮራቸውን ያረጋግጡ።

ንዑስ ደረጃ 5 - የወረቀት ጨረሮችን ያድርጉ

የሙሉ ማማውን መረጋጋት በማረጋገጥ በአዕማዶቹ መካከል የተስተካከሉ አንዳንድ የወረቀት ዘንጎችን እንደ ምሰሶዎች እንዲያገለግሉ ያድርጉ።

ንዑስ ደረጃ 6 - የወረቀት ቁርጥራጮችን ያድርጉ

ማማችን በማንኛውም አቅጣጫ ላይ ዘንበል ማለት እንዳይችል ትይዩ ጨረሮችን በ STRAIGHT የወረቀት ቁርጥራጮች ያገናኙ። ከዚያ የማማችን የወረቀት ክፍል ተገንብቷል።

ንዑስ ደረጃ 10 - የማማውን ክፍል ወረዳውን ያጠናቅቁ

ደረጃ 5 የመጨረሻ እይታ

ደረጃ 6: መላ መፈለግ እና ግብረመልስ

(1) የፕሮጀክት 1 ን ስንሠራ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቻችን ዝቅተኛ ጥራት ትልቁ መሰናክል ሆኖ በመገኘቱ በተለይም በመስመር ላይ በሚገዙበት ጊዜ በተቻለ መጠን የቁሳዊውን ምንጭ ይምረጡ።

(2) በተለያዩ ተግባራት ውስጥ ለመለየት የተለያዩ ዓይነት የቀለም ዱፖን ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ለምሳሌ ፣ ለአዎንታዊው ኤሌክትሮክ ሞቅ ያድርጉ ፣ ለአሉታዊው ኤሌክትሮድስ አሪፍ ያድርጉ ፣ ወይም ግንቡን በሚገነቡበት ጊዜ እጅግ በጣም አይን የሚደክም ሊሆን ይችላል።

(3) ማማ ላይ ያለውን መገጣጠሚያ ወይም የተጣበቀውን ክፍል ለማስተካከል ነጩን ሙጫ የምንጠቀም ከሆነ ፣ በተለይም በዝናባማ ቀናት ውስጥ ብዙም ሳይደርቅ ይችላል።

ደረጃ 7 ማስጠንቀቂያዎች (sth. እኛ ጥንቃቄ ማድረግ አለብን)

ሀ. የኤሌክትሪክ መሸጫ ብረት (በማንኛውም ጊዜ አይንኩት)

ለ. የቁጥር 502 ሙጫ (ጠርሙሶቹን ያረጋግጡ)

ሐ. መቀሶች ጥንድ እንዲሁም ቢላዎች