በሞባይል የሚሰራ ሮቦት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በተለምዶ በገመድ አልባ ቁጥጥር የተደረገባቸው ሮቦቶች ውስን የሥራ ክልል ፣ ውስን ድግግሞሽ ክልል እና ውሱን ቁጥጥር ያላቸው ድክመቶች ያላቸውን የ rf ወረዳዎችን ይጠቀማሉ። ለሮቦቲክ ቁጥጥር የሞባይል ስልክ አጠቃቀም እነዚህን ገደቦች ማሸነፍ ይችላል። ጠንካራ ቁጥጥርን ፣ የአገልግሎት ክልሉን እንደ የአገልግሎት አቅራቢው ሽፋን ስፋት ፣ ከሌሎች ተቆጣጣሪዎች ጋር ምንም ጣልቃ ገብነት እና እስከ አስራ ሁለት መቆጣጠሪያዎች ድረስ ያለውን ጠቀሜታ ይሰጣል።

የሮቦቶች ገጽታ እና ችሎታዎች በጣም የተለያዩ ቢሆኑም ፣ ሁሉም ሮቦቶች በአንድ ዓይነት ቁጥጥር ስር የሜካኒካዊ እና ተንቀሳቃሽ መዋቅርን ባህሪ ይጋራሉ። የሮቦት ቁጥጥር ሦስት የተለያዩ ደረጃዎችን ያጠቃልላል -ማስተዋል ፣ ሂደት እና እርምጃ። በአጠቃላይ ፣ አስተባባሪዎች በሮቦት ላይ የተጫኑ ዳሳሾች ናቸው ፣ ማቀናበሩ የሚከናወነው በቦርዱ ላይ ባለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ማቀነባበሪያ ነው ፣ እና ተግባሩ ሞተሮችን በመጠቀም ወይም በሌሎች አንዳንድ አንቀሳቃሾችን በመጠቀም ጥሩ ነው። እኔ ግልፅ ማድረግ እፈልጋለሁ ፣ ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት እኔ ለእናንተ dere ነኝ ፣ አስተያየቶችን መጻፍ ይችላሉ ወይም በ [email protected] ላይ በፖስታ መላክ ይችላሉ።

ደረጃ 1 የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሮቦቱ ፣ በጥሪው ሂደት ውስጥ ከሮቦቱ ጋር ተያይዞ ለሞባይል ስልክ ጥሪ በሚያደርግ በሞባይል ስልክ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ከተጫነበት አዝራር ጋር የሚዛመድ ማንኛውም አዝራር ከተጫነ አዝራሩ ጋር የሚዛመድ መቆጣጠሪያ በሌላኛው የጥሪው መጨረሻ ላይ ይሰማል።. ይህ ቶን ይባላል ባለሁለት ቶን ባለብዙ ድግግሞሽ ቶሜ (ዲቲኤምኤፍ) ሮቦት በሮቦት ውስጥ በተከማቸ ስልክ እገዛ ይህንን የ DTMF ድምጽ ይቀበላል

የተቀበለው ቃና በ atTMga16 ማይክሮ መቆጣጠሪያ በ DTMF ዲኮደር MT8870 እገዛ ዲኮደር ዲኤምኤፍ ቃሉን ወደ ተመጣጣኝ የሁለትዮሽ አሃዝ ያስተካክላል እና ይህ የሁለትዮሽ ቁጥር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይላካል ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ለማንኛውም የስጦታ ግብዓት ውሳኔን አስቀድሞ ወስኗል። እና ሞተሮችን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ እንቅስቃሴ ወይም ተራ ለማሽከርከር ውሳኔውን ለሞተር አሽከርካሪዎች ያወጣል። በሮቦት ውስጥ ለተከመረ ሞባይል ስልክ የሚደውል ሞባይል እንደ በርቀት ይሠራል። ስለዚህ ይህ ቀላል የሮቦት ፕሮጀክት የመቀበያ እና የማሰራጫ ክፍሎችን ግንባታ አይፈልግም። የ DTMF ምልክት በድምፅ ድግግሞሽ ባንድ ውስጥ ወደ ጥሪ መቀየሪያ ማዕከል በመስመር ላይ ለስልክ ምልክት ያገለግላል። ለስልክ መደወያ ጥቅም ላይ የዋለው የ DTMF ስሪት የንክኪ ቶን በመባል ይታወቃል። DTMF በኤሌክትሮኒክ ወረዳው በቀላሉ ሊታወቅ የሚችል ለእያንዳንዱ ቁልፍ s የተወሰነ ድግግሞሽ (ሁለት የተለያዩ ድምፆችን ያካተተ) ይመድባል። በዲኤምኤፍኤፍ ኢንኮደር የመነጨው ምልክት የቀጥታ አል-ጂብሪክ ማስረከቢያ ፣ በእውነተኛ ጊዜ የሁለት ሳይን (ኮሲን) ሞገዶች መጠኖች የተለያዩ ድግግሞሽ ፣ ማለትም ፣ 5 ን መጫን 1336hz እና 770hz ን ወደ ሌላኛው ጫፍ በመጨመር የተሰራ ቃና ይልካል። ከተንቀሳቃሽ ስልክ። ከዚህ በታች በሚታየው dtmf ስርዓት ውስጥ ያሉት ድምፆች እና ምደባዎች

ደረጃ 2 የወረዳ መግለጫ

አኃዞች የማይክሮ መቆጣጠሪያውን መሠረት ያደረገውን ሮቦት የማገጃውን ሥዕላዊ መግለጫ እና የቁጥሩን ሥዕላዊ መግለጫ ያሳያል። የዚህ ሮቦት አስፈላጊ ክፍሎች የ DTMF ዲኮደር ፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የሞተር ነጂ ናቸው።

አንድ MT8870 ተከታታይ dtmf ዲኮደር እዚህ ጥቅም ላይ ውሏል። ሁሉም የ mt8870 ዓይነቶች አሥራ ስድስቱ የ DTMF ቶን ጥንድን ወደ አራት ቢት ኮድ ውፅዓት ለመለየት እና ለመለየት ዲጂታል የመቁጠር ዘዴዎችን ይጠቀማሉ። አብሮገነብ የዲላ ቃና ማስወገጃ ወረዳ የቅድመ ማጣሪያ ፍላጎትን አስወግዷል። በፒን 2 (IN-) ነጠላ የተጠናቀቀ የግቤት ውቅረት የተሰጠው የግብዓት ምልክት ውጤታማ እንደሆነ ሲታወቅ ፣ የ DTMF ቃና ትክክለኛ አራት ቢት ዲኮድ ምልክት በ Q4 (pin14) ውጤቶች በኩል ወደ Q1 (pin11) ይተላለፋል። Atmega 16 በ AVR በተሻሻለው የ RISC ሥነ ሕንፃ ላይ የተመሠረተ ዝቅተኛ ኃይል ፣ 8 ቢት ፣ ክሞስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። የሚከተለውን ባህሪይ ይሰጣል - በስርዓት በፕሮግራም ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ውስጥ 16 ኪ.ቢ በንባብ የመፃፍ ችሎታዎች ፣ 512 ባይት የ EEPROM ፣ 1KB SRAM ፣ 32 አጠቃላይ ዓላማ ግብዓት/ውፅዓት መስመሮች። 32 አጠቃላይ ዓላማ የሥራ መዝገቦች። ሁሉም 32 መመዝገቢያዎች በቀጥታ ከሂሳብ አመክንዮ አሃድ ጋር የተገናኙ ናቸው ፣ ይህም በአንድ ገለልተኛ ዑደት ውስጥ በተከናወነው በአንድ የምልክት መመሪያ ውስጥ ሁለት ገለልተኛ መመዝገቢያዎች እንዲደርሱ ያስችላቸዋል። የተገኘው ሥነ ሕንፃ የበለጠ ኮድ ቆጣቢ ነው። የወደብ ፒኖች PD0 እስከ PD3 እና የማይክሮ መቆጣጠሪያው PD7 ውጤቶች ከ IN1 እስከ IN4 ግብዓቶች ይመገባሉ እና የሞተር አሽከርካሪ L293d ፒኖችን (EN1 እና EN2) በቅደም ተከተል ፣ የተሽከርካሪ ሞተሮችን ለማሽከርከር ያስችላሉ። ቀይር S1 በእጅ ዳግም ለማስጀመር ስራ ላይ ይውላል። ስያሜዎቹ ic1 - mt8870 ic2 - atmega16 ic3 - l293d ic4 - cd7004 r1 ፣ r2 - 100k resistances r3 - 330k resistes r4 -r8 - 10k resistances c1- 0.47 ማይክሮ ፋራት capacitor c2 ፣ c3 ፣ c5 ፣ c6 - 22pfarat capacitor c4 - 0.1micro farat capacitor xtal1 - 3.57 mhz crytal xtal2 - 12mhz crystal s1 - ወደ ማብሪያ m1 ፣ m2 - 6v 50rpm ሞተር ባት- 6v

ደረጃ 3 የሶፍትዌር መግለጫ (የሄክስ ኮድ)

አቫር ማይክሮ መቆጣጠሪያ WIN AVR ን በመጠቀም መርሃ ግብር ተይዞለታል። ለጀማሪዎች ይህንን ሊማር የሚችል የመጀመሪያ ደረጃን ይመልከቱ https://www.instructables.com/id/Ghetto-Programming%3a-Getting-start-with-AVR-micro/ ይሄን የማወቅ መንገድ ነው avratmega 16 በ atmega16 የፒን ዲያግራም ላይ ይመልከቱ እና ከዚያ ፒኖቹን በትክክል ያገናኙ (ማንኛውም ችግር ካለዎት እኔን ለመፃፍ ነፃነት ይሰማዎት) እኔ ሙሉውን ኮድ አያይዘዋለሁ። ዊናቭሩን በነባሪ ቦታ ከጫኑ የራስጌው ፋይል በራስ -ሰር ይካተታል

ደረጃ 4: መሥራት

ሮቦቱን ለመቆጣጠር ከማንኛውም ስልክ ከሮቦት ጋር ለተያያዘው ተንቀሳቃሽ ስልክ መደወል ይኖርብዎታል።

አሁን ስልኩ በሮቦት ላይ በራስ -ሰር መልስ ሞድ (በ phn ውስጥ ነው ፣ እሱን ብቻ ያንቁት)። አሁን 2 ን ሲጫኑ ሮቦት ወደ ፊት ሲሄድ 4 ሲጫኑ ሮቦት ወደ ግራ ይንቀሳቀሳል 8 ሲጫኑ ሮቦቱ ወደ ኋላ ይንቀሳቀሳል 6 ሲጫኑ ሮቦቱ 5 ሲጫኑ ሮቦቱ በትክክል ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 5: ግንባታ

ይህንን ሮቦት ለመገንባት ፣ እነዚህን ክፍሎች ይጠቀማሉ ተጓዳኞች ጥቅም ላይ ይውላሉ - - “MT8870 DTMF DECODER - 1” Atmega 16 microcontroller - 1”L293d ሞተር ሾፌር ic - 1” Cd7004 not gate ic - 1”1n4007 diode - 1” 100k resistances - 2”10 k resistances - 5 "330 ኪ ተቃውሞዎች - 1" 0.47mf capacitors - 1 "0.1mf capacitors - 1" 22pf capacitors - 4 "3.57mhz ክሪስታል - 1" 12 ሜኸ ክሪስታል - 1 "ማብሪያ / ማጥፊያውን ይግፉት - 1" 2 ባለአንድ ሞተሮች (6v ፣ 50 ራፒኤም) - 2 (4 ለአራት ጎማ ድራይቭ) “ባትሪ 6 ቪ - 1

• ጎማዎች - 4
• ሞባይል ስልክ - 2 (አንድ ዩአር እና አንድ ዩ አር ኤንድ ሊሆኑ ይችላሉ)
• የጆሮ ማዳመጫ - 1 (በሮቨር ላይ ለፒኤን)

በሮቨር ላይ የሞባይል ስልክ ማስቀመጥ አለብዎት። ሞባይል ስልኩ በእጅ ማጉያ በኩል ከሮቨር ጋር ተገናኝቷል። ከዚህ በታች በተሰጠው ቅርፅ ሮቨር ይገንቡ። እነዚህን ክፍሎች ከማንኛውም የኤሌክትሮኒክ መደብር በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 6: እጆችን ከወረዳ ጋር ነፃ ለማገናኘት

ሁልጊዜ ከስልክ የሚወጡ ሁለት ግንኙነቶች አሉ ፣

እነዚህ ግንኙነቶች 1. ጠቃሚ ምክር 2. ቀለበት ቀጥ ያለ መሰኪያ ያለው የእጅ አምreeል መጠቀምን እመርጣለሁ (በአይፖዶቻችን ውስጥ ከሚጠቀሙት ጋር ተመሳሳይ ፣ ግን ቀጭን) የዚያ መሰኪያ ጫፍ “ጫፉ” ይባላል እና ከጥቁር ማሰሪያ በኋላ ከጫፉ በስተጀርባ ያለው የቀረው ክፍል ቀለበት ነው ስለዚህ እነዚህን ሁለት ግንኙነቶች ከወረዳው ጋር ያገናኙ እና ይጨርሱታል

ደረጃ 7: ENd

የተከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ እና ጨርሰዋል። ግን ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት አስተያየቶችን ለመፃፍ ወይም በ [email protected] ላይ ይላኩልኝ