በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ - በ DTMF ላይ የተመሠረተ - ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ፕሮግራሚንግ - ቁጥጥር ከየትኛውም የዓለም ክፍል - ሮቦጊኮች 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዓለም ላይ ከየትኛውም ቦታ ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት መሥራት ይፈልጋሉ ፣ እናድርገው !!!

ደረጃ 1 በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ምንድነው?

ሮቦትን ያለገመድ መቆጣጠር እንደ በርቀት ፣ ብሉቱዝ ፣ Wi-Fi ፣ ወዘተ ባሉ በርካታ ዘዴዎች ይቻላል። ነገር ግን የእነዚህ የግንኙነት ዘዴዎች መቆጣጠሪያዎች በተወሰኑ አካባቢዎች ብቻ የተገደቡ እና ለዲዛይን ውስብስብ ናቸው። እነዚህን ችግሮች ለማሸነፍ በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት አዘጋጅተናል።

በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ ነው ፣ ይህም የሞባይል ስልክዎ ከምልክት እስካልወጣ ድረስ ለሮቦትዎ ሰፊ የገመድ አልባ ቁጥጥር ችሎታን ይሰጣል።

የሞባይል ቁጥጥር ሮቦት አጠቃላይ ጽንሰ -ሀሳብ ካሜራ በማካተት ብቻ ከማንኛውም የዓለም ክፍል ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሮቦቱ ፣ በጥሪው ሂደት ውስጥ ከሮቦቱ ጋር ተያይዞ ለሞባይል ስልክ ጥሪ በሚያደርግ በሞባይል ስልክ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ከተጫነበት አዝራር ጋር የሚዛመድ ማንኛውም አዝራር ከተጫነ አዝራሩ ጋር የሚዛመድ መቆጣጠሪያ በሌላኛው የጥሪው መጨረሻ ላይ ይሰማል።. ይህ ቃና ባለሁለት ቶን ባለብዙ ድግግሞሽ ቶን (DTMF) ይባላል። ሮቦቱ በሮቦት ውስጥ በተቆለለ ስልክ እገዛ ይህንን የ DTMF ድምጽ ይቀበላል።

የተቀበለው ድምጽ በዲቲኤምኤፍ ዲኮደር MT8870 ዲኮደር ይከናወናል ፣ የ DTMF ቃናውን ወደ ተመጣጣኝ የሁለትዮሽ አሃዝ ያወግዛል እና ይህ የሁለትዮሽ ቁጥር ሞተሮችን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ እንቅስቃሴ ወይም ተራ ለማሽከርከር ለሞተር አሽከርካሪዎች ይላካል።

በሮቦት ውስጥ ለተከመረ ሞባይል ስልክ የሚደውል ሞባይል እንደ በርቀት ይሠራል። ስለዚህ ይህ ቀላል የሮቦት ሥራ ፕሮጀክት የመቀበያ እና የማስተላለፊያ አሃዶች ግንባታ አያስፈልገውም።

የ DTMF ምልክት በድምፅ ድግግሞሽ ባንድ ውስጥ ወደ ጥሪ መቀየሪያ ማዕከል በመስመር ላይ ለስልክ ምልክት ያገለግላል። ለስልክ መደወያ ጥቅም ላይ የዋለው የ DTMF ስሪት የንክኪ ቶን በመባል ይታወቃል።

DTMF በኤሌክትሮኒክ ወረዳው በቀላሉ ሊታወቅ የሚችል ለእያንዳንዱ ቁልፍ s የተወሰነ ድግግሞሽ (ሁለት የተለያዩ ድምፆችን ያካተተ) ይመድባል። በዲኤምኤፍኤፍ ኢንኮደር የመነጨው ምልክት የሁለት ሳይን (ኮሲን) ሞገዶች መጠነ ሰፊ ጊዜ በእውነተኛ ጊዜ ፣ ማለትም “5” ቁልፍን በመጫን 1336hz እና 770hz ን ወደ ሌላኛው ጫፍ በመጨመር የተሠራ ድምጽ ይልካል። ከተንቀሳቃሽ ስልክ።

የሚያስፈልጉ ክፍሎች

1. 4 ዲሲ ሞተሮች
2. 4 ክላምፕስ
3. ከሴት ወደ ሴት ቡርግ ሽቦዎችን በማገናኘት ላይ
4. የኃይል ቦርድ ሞዱል
5. L293D የሞተር ሾፌር ሞዱል ቦርድ
6. DTMF ዲኮደር ሞዱል ቦርድ
7. ቻሲስ
8. ለውዝ እና ብሎኖች
9. 3.5 ሚሜ የድምጽ አያያዥ
10. ባለ ሁለት ጎን ቴፕ
11. የኬብል ማሰሪያ
12. የሰው አንጎል (ሁሉንም ፅንሰ -ሀሳቦችን ለመተግበር… ብቻ መፈጸም)

ደረጃ 2 በቦም ዲሲ ሞተር ውስጥ ክላምፕስ ማገናኘት

ደረጃ 3 የዲሲ ሞተሮችን ወደ አርሲሊክ ቻሲስ በመገጣጠም ላይ መትከል

ደረጃ 4 ሮቦትን ለማሽከርከር ሮቦቶችን መስጠት

ደረጃ 5 - የኃይል አቅርቦት ሞዱል/ቦርድ (የቦርዱ የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫን ይመልከቱ)

ደረጃ 6 - L293D የሞተር ሾፌር ሞዱል/ቦርድ (የቦርዱ የወረዳ ዲያግራም ይመልከቱ)

ደረጃ 7 - የዲቲኤምኤፍ ዲኮደር ሞዱል/ቦርድ (የቦርዱ የወረዳ ዲያግራምን ይመልከቱ)

ደረጃ 8: ሽቦዎችን እንደ መርሃግብር / የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ ማገናኘት

ደረጃ 9 3.5 ሚሜ ኦዲዮ ጃክን ያገናኙ

ደረጃ 10: መርሃግብር / የወረዳ ዲያግራም

“ጭነት =” ሰነፍ”ሙከራ ፣ ተቀባዩ ሞባይል በራስ መልስ ሁኔታ ውስጥ ስለሆነ ፣ ተቀባዩ ሞባይል ጥሪዎን በራስ -ሰር ይወስዳል (እባክዎን በአገልግሎት አቅራቢዎ ዕቅድ መሠረት ሊተገበሩ ይችላሉ) ፣ አሁን ይጫኑ እና ሙከራ ከአስተላላፊ ሞባይል ወደ ተቀባይ ሞባይል ይደውሉ። ሮቦትዎን ለማስኬድ ሁሉም የማስተላለፊያ ሞባይልዎ የመደወያ ፓድ ቁልፎች።