በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት የመስመር ተከታይ ሮቦት መሰናክልን በማስወገድ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ መሰናክልን ማስወገድ ፣ የመስመር ተከታይ ፣ ተንቀሳቃሽ ቁጥጥር ፣ ወዘተ ያሉ በርካታ ባህሪዎች አንድ ላይ ተደባልቀው ወደ አንድ ቁራጭ የተሠሩበት ይህ ሀሳብ ብቻ ነበር።

የሚያስፈልግዎት አንዳንድ ዳሳሾች ያሉት ተቆጣጣሪ እና ለዚህ ቅንብር አለባበስ ነው። በዚህ ውስጥ ፣ ለማዋቀሪያ መጫወቻ መኪና የሚመስል ልብስ ሠርቻለሁ።

አስፈላጊ ክፍሎች ዝርዝር

1. አርዱinoኖ (ያንን የሚያውቁት ማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ)

2. HCSR-04 Ultrasonic sensor

3. የ IR ዳሳሽ (እርስዎ ሊገዙት ወይም እንደ እኔ የራስዎን ማድረግ ይችላሉ)

4. HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

5. L293D የሞተር ሾፌር

6. ጩኸት

7. የዲሲ ሞተሮች ፣ ጎማዎች እና የሻሲ

8. ባትሪዎች.

ደረጃ 1 የራስዎን የ IR ዳሳሽ ለመሥራት

ከመግዛት ይልቅ የራስዎን ዳሳሽ መገንባት የተሻለ ነው። እኔ መጀመሪያ አነፍናፊ አድርጌ ነበር ነገር ግን ሁለቱንም አስተላላፊ እና ተቀባይን በጣም ቅርብ አድርጌ አስቀምጫለሁ ፣ ይህም ከፍተኛ የስሜት ህዋሳትን ያስከትላል እና ጥቁር ቀለሙን መለየት አይችልም። ማሻሻያ ካደረጉ በኋላ በጥሩ ሁኔታ ተሠራ።

አስፈላጊ ክፍሎች ዝርዝር

1. ኤል ኤም 358

2. አይአአአአአአአአ አስተላላፊ

3. Photodiode ወይም IR ተቀባይ

4. ተቃዋሚዎች (100 ohm ፣ 2x10Kohm ፣ 330ohm)

5. Potentiometer (4.7Kohm)

በዳቦ ሰሌዳ ላይ ባለው የወረዳ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን ያገናኙ እና ሥራውን ያረጋግጡ።

ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ከሄደ ክፍሎቹን በፒሲቢ ቦርድ ላይ ያስቀምጡ እና ክፍሎቹን ይሸጡ። እና አነፍናፊውን በጥቁር ወለል ላይ ይፈትሹ እና እንደአስፈላጊነቱ ስሜትን በ potentiometer ያስተካክሉ።

ደረጃ 2 አካልን መሥራት

ቀደም ሲል እንደጠቀስኩት የመጫወቻ መኪና ይመስላል። ለዚህ ፣ እርስዎ ሊገዙት ወይም እራስዎ ሊያደርጉት የሚችሉት ቻሲን ያስፈልግዎታል። መንኮራኩሮች ከሞተሮች ጋር የተገናኙ እና ሞተሮች ከሻሲው ጋር ተያይዘዋል።

በአጠቃላይ ሁሉም ዳሳሾች እና ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በ 5 ቪ ላይ ይሰራሉ ነገር ግን ይህ 5v ሞተሮችን ለማሽከርከር በቂ አይደለም ስለዚህ የሞተር ጠላቂ IC (እንደ L293D) እንፈልጋለን። ይህ ሾፌር አይሲ ከውጭ አቅርቦት እርዳታ ሞተሮችን ከአነስተኛ የግብዓት voltage ልቴጅ ያሽከረክራል።

ለአይሲ እና ለሞተር ሞተሮች ግንኙነቶች በወረዳ ዲያግራም ውስጥ ይታያሉ።

እኔ ለሞተር ሞተሮች እንደ ውጫዊ ምንጭ ትንሽ 12V 1A የእርሳስ አሲድ ባትሪ ተጠቅሜያለሁ እና 5v ኃይል በአርዱዲኖ ይሰጣል።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ግንኙነቶች

ሁሉንም ዳሳሾች ወደ አርዱዲኖ ያያይዙ እና ያቅዱት።

- የብሉቱዝ ሞዱል።

የብሉቱዝ ኃይል በ 5 ቮ ኃይል በርቷል ነገር ግን የውሂብ ማስተላለፉ በ 3.3 ቪ ይከናወናል። አርዱዲኖ የ 5 ቮ የውሂብ ማስተላለፊያ ኃይል አለው ስለዚህ በአርዱዲኖ ማስተላለፊያ ፒን እና በብሉቱዝ ሞዱል መቀበያ ፒን መካከል የቮልቴጅ መከፋፈያ እንጠቀማለን። ሆኖም ፣ አርዱዲኖ የ 3.3 ቪ ምልክት ሊወስድ ይችላል ስለዚህ በብሉቱዝ አስተላላፊው እና በአርዱዲኖ መቀበያ ፒኖች መካከል የቮልቴጅ መከፋፈል አያስፈልግም።

ለብሉቱዝ ሞዱል እና አርዱinoኖ ግንኙነቶች በወረዳ ዲያግራም ውስጥ ይታያሉ።

- የ IR ዳሳሾች

የ IR ዳሳሾች የመረጃ ፒን ወይም የምልክት ፒኖች ከአርዲኖ ዲጂታል ፒኖች ጋር ተገናኝተው የዲጂታል ፒን ቁጥሮችን ልብ ይበሉ። ለአነፍናፊዎቹ ኃይል ከአርዱዱኖ ተሰጥቷል።

- ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ

በአጠቃላይ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አራት ፒኖች አሉት እነሱ እነሱ ትሪግ ፣ ኢኮ ፣ ቪሲ እና ጂን ናቸው። ትሪግ ፒን የድምፅ ሞገዶችን ያነቃቃል ፣ የኢኮ ፒን የድምፅ ሞገዶችን ይቀበላል። የአነፍናፊው ትሪግ ፒን እና የማስተጋቢያ ፒን PWM ካለው አርዱinoኖ ዲጂታል ፒን ጋር ተገናኝቷል። ወደ አነፍናፊው ኃይል ከአርዱዲኖ ይወሰዳል።

- ጫጫታ

የ Buzzer የ Gnd ፒን ከ Gnd of Arduino ጋር በተከታታይ ከተቃዋሚ ጋር ተገናኝቷል።

- የሞተር ሾፌር

ከሞተር እና ከሞተር ሾፌር ጋር ያሉት ግንኙነቶች በቀድሞው ደረጃ ላይ ይታያሉ። አሁን የሞተር ሾፌር አይሲ የግብዓት ካስማዎች ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒኖች ጋር የተገናኙ ሲሆን ኃይል ወደ አይሲ ከአርዱዲኖ ይወሰዳል። ሆኖም ፣ ለአሽከርካሪው አይሲ ለማሽከርከር ውጫዊ እየሰጠነው ነው ፣ ግን ለመስራት በአርዱዲኖ የሚሰጥ IC 5v ኃይል ያስፈልጋል።

ሁሉም ግንኙነቶች ወደ አርዱዲኖ የተደረጉ እና አሁን የአርዱዲኖን ሁሉንም የግብዓት እና የውጤት ፒኖችን ከግምት ውስጥ በማስገባት አርዱዲኖን ፕሮግራም ያቅርቡ።

ደረጃ 4 የመተግበሪያ ግንባታ

ለ Android መተግበሪያዎችን ለመገንባት ብዙ መድረኮች አሉ ግን ቀላሉ መድረክ MIT App Inventor 2. ብዙ ምሳሌዎች እና መመሪያዎች ያሉት የመስመር ላይ መተግበሪያ ግንባታ መድረክ ነው።

እኔ ብዙ ተሞክሮ እንዲሰጥ እና ለፍላጎቱ እራስዎን ማበጀት እንዲችል እኔ የሠራሁትን መተግበሪያ እጋራለሁ እና መተግበሪያዎን ለመገንባት እሞክራለሁ።

ማንኛውም ጥርጣሬ ወይም ጥያቄ ካለዎት በዚህ ክር ላይ አስተያየት ይስጡ።

ለመተግበሪያው የይለፍ ቃል “እራስዎ እራስዎ” ነው።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

እኔ አርዱዲኖን ስለማዘጋጀት ሀሳብ ብቻ እሰጣለሁ። ኮድዎን በሚጽፉበት ጊዜ ማንኛውም ችግሮች ካጋጠሙዎት እባክዎን እርስዎን ለመርዳት እሞክራለሁ። ፋይሉን ማስመጣት ምንም ዓይነት ክህሎት እና ዕውቀት አይሰጥም። ስለዚህ ኮዱን ከፈለጉ አስተያየትዎን ከፈለጉ ኮዱን እልክልዎታለሁ።

- ከአነፍናፊው መሰናክል ያለውን ርቀት ለማግኘት ለአልትራሳውንድ ኮድ ይፃፉ።

- ለጩኸት ኮዱን ይፃፉ እና ርቀቱ ከተሰጠው የርቀት እሴት በታች በሚሆንበት ጊዜ ያግብሩት እና ሞተሮች እንዲቆሙ የሞተር ሾፌሩን ምልክት ወደ ዝቅተኛ ያድርጉት።

- ተከታታይ ግንኙነትን በመጠቀም ለብሉቱዝ ሞዱል ኮድ ይፃፉ እና አንድ የተወሰነ ቁልፍ በሞባይል ላይ ሲጫን ከሞጁሉ የሚመጣውን መረጃ ያስተውሉ።

- በዚህ መረጃ እኛ አስፈላጊውን ውጤት እንድናገኝ ለሞተር ሾፌሩ ምልክቶችን ይስጡ።

- ለ IR ዳሳሾች ኮድ ይፃፉ ፣ ይህም ከተለየ አነፍናፊ ምልክት የሞተር ነጂው ምልክት ሲቀየር እንዲሁም ሞተሮቹን በሚነዳበት ጊዜ ያሽከረክራል።

ማንኛውም ጥርጣሬ ወይም ጥያቄ ካለዎት ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡ ወይም በኢሜል መታወቂያዬ ላይ ሊያገኙኝ ይችላሉ

አመሰግናለሁ.