ሮቦትን ለማስወገድ እንቅፋቶችን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል- የአርዱዲኖ ዘይቤ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ሁልጊዜ ከማንኛውም ነገር ሊርቁ ከሚችሉት ከእነዚህ አሪፍ ሮቦቶች ውስጥ አንዱን ለማድረግ ይፈልጋሉ። ሆኖም ለእነዚያ በጣም ውድ ከሆኑት ውስጥ አንዱን ለመግዛት በቂ ገንዘብ አልነበራችሁም ፣ ሁሉም ቁሳቁሶች ለእርስዎ ባሉበት ቀድሞውኑ የተቆረጡ ክፍሎች። እርስዎ እንደ እኔ ከሆኑ ቀደም ሲል በዙሪያዎ ያሉትን አንዳንድ ክፍሎች ፣ እንደ ቁርጥራጭ ብረት እና ፕላስቲክ መጠቀም ይፈልጋሉ። ይህ ለእርስዎ ፕሮጀክት ነው።

ፊኛ ወደ ጠፈር ለመላክ አዲሱን ፕሮጀክትዬን ይመልከቱ!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን ያግኙ

አርዱinoኖ- እርስዎ በሰሪው ላይ ሊያገኙት የሚችሉት shedhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 ከዚያ በአብዛኛዎቹ የራዲዮ መሸጫ መደብሮች ውስጥ የሚያገኙት የፒንግ አልትራሳውንድ ዳሳሽ ያስፈልግዎታል… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789A መሠረት እና የተኛበትን ብረት ወይም ፕላስቲክ ቁርጥራጭ። አንዳንድ ተጨማሪ ሽቦዎች። አንዳንድ ርካሽ የመጫኛ ቴፕ ከዋልገሬንስ ወይም ከዶላር መደብር። ሁለት ፉታባ S3003 servos አንዳንድ ሌጎ ጎማዎች -4 ከነሱ …… ወይም ሌላ አነስተኛ ጎማዎች። በተጨማሪም ሊሞላ የሚችል ባትሪ። (ብቸኛው ምክንያት አገልጋዮቹ ብዙ ኃይልን ይጠቀማሉ። አሁን ሁሉም ለመሄድ ተዘጋጅተዋል!

ደረጃ 2 የእርስዎ ሰርቪስ 360 ዲግሪዎች እንዲንቀሳቀስ ማድረግ

ስለዚህ የእርስዎ አገልጋይ ታላቅ አለዎት! አሁን ውጫዊውን የተበላሸውን የፕላስቲክ ነገር ያጣምሩት…. ዋዉ! 180 ዲግሪ ብቻ ይሄዳል ስለዚህ እኛ ምን እናደርጋለን? እኛ በዙሪያችን እንዲንቀሳቀስ እናደርጋለን….በእሱ ውስጥ አንዳንድ መካኒኮችን በመሠረታዊነት ይለውጡ። ይህንን መማሪያ ይከተሉ እና ሰርቨርዎ በዙሪያው እንዲሄድ ያድርጉ እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ መሄድ ይችላሉ! አንዳንድ ሰርቪስ መጥለፍ ሁለት ፍጹም እንሰጥዎታለን ፣ አዎ ፣ እነሱ በዙሪያቸው ይንቀሳቀሳሉ።

ደረጃ 3 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

በጣም የሚያጣብቅ የመለጠፊያ ቴፕን ይጠቀሙ እና እንደዚህ ባለው የብረት ቁርጥራጭ ላይ ያድርጉት። እንዲሁም በሊጎ ጎማዎች ላይ ይህንን ያድርጉ። ከዚያ በኔ ባትሪ ውስጥ ያለውን (ግዙፍ) ከብረት አናት ላይ ያያይዙት። ከዚያ የፒንግ ዳሳሹን ወደ ፒሲቢ ቁራጭ ውስጥ ያስገቡ እና በተቆረጡት የ servo መጨረሻ ያድርጉት እና አሁን አብዛኛው ተከናውኗል። ከዚያ አርዱዲኖን በባትሪው አናት ላይ ያያይዙት። ለአነስተኛ መጠን ንፅፅር እዚህ ላይ ይህ ሮቦት ምን ያህል ትልቅ መሆን አለበት….

ደረጃ 4 - ኤሌክትሮኒክስን ያያይዙ።

ይህንን ቀላል ለማድረግ የዳቦ ሰሌዳ ወይም የወረዳ ሰሌዳ በላዩ ላይ ማስቀመጥ ከፈለጉ ቀለል ያለ አቀማመጥ። 1. ሁለቱንም የ servo ቀይ ሽቦዎችን (+) ከ (+) ጋር በ arduino.2 ላይ ያያይዙ። በአርዲኖ 3 ላይ ሁለቱንም የ servo ጥቁር ሽቦዎችን (-) ከ GND ጋር ያያይዙ። በ PING ዳሳሽ ላይ ሊሸጡበት የሚችሉትን ሽቦ ያያይዙ ፣ ያ በአሩዲኖ ላይ አዎንታዊ ነው። ከዚያም አሉታዊ ወደ አሉታዊ ።5. በፒንግ ላይ ያለው የምልክት ሽቦ arduino.6 ላይ ወደ ዲጂታል 7 ይሄዳል። የግራ servo ነጭ ሽቦ ወደ 5 ይሄዳል እና የቀኝ servo ነጭ ሽቦ ወደ 6. ይሄዳል ከዚያም በዚህ ኮድ ላይ መረጃ ማግኘት የሚችሉበትን የአርዱዲኖ አከባቢን በመጠቀም ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ። code.arduino.cc.https://www.obscurereality.org/? p = 45 እርስዎም እዚህ የሚገኘውን የ servo ቤተ -መጽሐፍትን ማግኘት ያስፈልግዎታል… arduino.cc እንዲሁም ይህንን አስተማሪ ስለተመለከቱ እናመሰግናለን እናም አንዳንዶቻችሁ ይህንን አሪፍ ያደርጉታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። ሮቦት..