ሮቦትን ለማስወገድ እንቅፋት እንዴት እንደሚደረግ -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሮቦትን መሰናክል በአርዱዲኖ የሚንቀሳቀስ ቀላል ሮቦት ነው እና የሚሠራው በዙሪያው መዘዋወር እና መሰናክሎችን ማስወገድ ነው። ሮቦቱ በአቅራቢያው ያለውን ነገር ከተሰማው ወደ ሌላ ቦታ (ግራ ወይም ቀኝ) ከሄደ እና በሮቦቱ ዙሪያ ካሉ ማናቸውም ዕቃዎች ጋር ከመጋጨት በመቆጠብ በሌላ አነጋገር በኤችሲሲ-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በሌላ መንገድ እንቅፋቶችን ያገኛል። እሱ ማንኛውም ሰው ሊገነባ የሚችል ቀላል ፕሮጀክት ነው።.ስለዚህ ሮቦት ስለመገንባት አስበው ከሆነ ፣ ግን በጣም ከባድ እና ውድ ነው ብለው ያስቡ ፣ ይህንን ይሞክሩ ፣ አይደለም። ይህ ሮቦት በጣም ቀላል ኮድ ይጠቀማል እና ተግባሩን በቀላሉ ማከናወን ይችላል። እንጀምር! ይመልከቱት እዚህ በተግባር ቪዲዮ ይጫወቱ

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ) 1xL293D የሞተር ሾፌር IC1xRobot chassis2xWels 2x Gear ሞተር 1x ካስተር ጎማ 1xPower ባንክ ወይም 5v ባትሪ 1 ዳቦ የዳቦ አገናኝ ሽቦዎች ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ

ደረጃ 2: ክፍሎችን ለመግዛት አገናኞች

እኛ ተመልክተናል እዚህ ይመልከቱ

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 4: ደረጃዎች

ባለሁለት ጎን ቴፕ በማገዝ በሻሲው ላይ አርዱዲኖ ፣ የዳቦ ቦርድን እና የኃይል ባንክን ለማስተካከል ጥሩ ቦታ ያግኙ እና በሻሲው ላይ ለመጠገን ጥሩ ቦታ ያግኙ። እና ሁሉንም ነገር በእሱ ላይ ያደራጁ። አሁን እነዚህን ደረጃዎች ይከተሉ--✔ HC SR-04 Ultrasonic Sensor 1. HC-SR04 Vccpin ን ወደ 5v Arduino እና Gnd to Gnd of Arduino2. Trig ወደ Arduino's digital pin 3 እና Echo to Arduino 's ዲጂታል ፒን 2 ✔ L293d IC1። ፒን 1 ፣ 8 ፣ 9 እና 16 አንድ ላይ ያገናኙ እና ከአርዱዲኖ 5v ጋር ያገናኙት ።2 ፒን 8 ን ከአርዱኖኖ ቪን 3 ጋር ያገናኙት።.የ 1 ኛ ሞተርዎን ከፒን 3 እና 65 ጋር ያገናኙ። ሁለተኛውን ሞተርዎን ከ 11 እና 146 ጋር ያገናኙ። ፒን 15 ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 87 ጋር ያገናኙ። ፒን 10 ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 98 ጋር ይገናኙ። 7 ወደ አርዱinoኖ ዲጂታል ፒን 1110. አርዱዲኖን ከመርሃግብሩ በኋላ የአርዱዲኖን የዩኤስቢ ገመድ በ PowerBank ይጠቀሙ እና ለተመሳሳይ ሞተር ተጨማሪ ኃይል አያስፈልግም።

ደረጃ 5: Arduino ፕሮግራም

ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እንዲሁም ኮዱን መለወጥ እና ማሻሻል እና የተለያዩ ነገሮችን መሞከር ይችላሉ። የተያያዘውን “ሮቦትን በ sk.ino መራቅ” ፋይል ማውረድ እና በአርዱዲኖ IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino ውስጥ ማውረድ ይችላሉ

ደረጃ 6: ይዝናኑ

ስለዚህ ሁሉንም እርምጃዎች በጥንቃቄ ከተከተሉ በኋላ አርዱዲኖን ፣ ኤል 293 ዲ አይሲን እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽን በመጠቀም ሮቦትን ለማስወገድ እንቅፋት እንደሚፈጥሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ይዝናኑ!!

መጎብኘት አለበት - እኛ ተመልክተናል