ሮቦትን ለማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በሮቦቲክስ ውስጥ ፣ መሰናክልን ማስወገድ አንዳንድ የመቆጣጠሪያ ዓላማን ወደ መስቀለኛ መንገድ ወይም የግጭት ባልሆነ አቀማመጥ እገዳዎች የማርካት ተግባር ነው። በሮቦት መንገድ መካከል የሚመጡ መሰናክሎችን ለመገንዘብ የሚያገለግል የሶናር ዳሳሽ አለው። ወደ ጥሩው አቅጣጫ ይሄዳል እና በመንገዱ ላይ የሚመጣውን መሰናክል ያስወግዳል። በዚህ ሮቦት ውስጥ ዳሳሽ በማከል በቀላሉ ከአከባቢው መረጃን መሰብሰብ ይችላል።

በትንሽ ቦታ እንኳን ከብዙ ሮቦቶች የበለጠ በትክክል ማከናወን ይችላል።

ደረጃ 1: ይህ ነገር እንዴት እንደሚሰራ ይወቁ

ከ github ማከማቻዬ በጣም የዘመኑ መረጃዎችን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 2 ነገሮችን ይሰብስቡ

አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ማንኛውም አርዱዲኖ (አርዱዲኖ ኡኖን ተጠቅሜያለሁ)

የሶናር ዳሳሽ (HC-SR 04)

ጥቂት ዝላይ ሽቦዎች

2 resistor (220 ohms)

L298 ባለሁለት ሞተር መቆጣጠሪያ ነጂ

ባትሪ

ሻሲ (በተለምዶ ሌሎች አስፈላጊ አካላትን ያጠቃልላል)

2 የማርሽ ሞተሮች

ደረጃ 3 ሁሉንም ክፍሎች ያገናኙ

የሶናር ግንኙነቶች;

ቪሲሲ - 5 ቮልት

GND - GND

ትሪግ - አርዱዲኖ 4

ኢኮ - አርዱዲኖ 5

የሞተር ሾፌር;

EnB - 220 ohms resistor - 5 ቮልት (የሞተር ሾፌር - ፍጥነቱን ለመቆጣጠር) (EnB በ 220 ohms resistor በኩል ለማንቃት)

ኤኤን - 220 ohms resistor - 5 ቮልት (የሞተር አሽከርካሪ - ፍጥነትን ለመቆጣጠር) (ኤንኤ በ 220 ohms resistor በኩል ለማንቃት)

IN1 - አርዱዲኖ 9

IN2 - አርዱዲኖ 8

IN3 - አርዱinoኖ 7

IN4 - አርዱዲኖ 6

GND - Arduino GND

ቪሲሲ - አርዱዲኖ ቪን

አሁን በሞተር-ኤ እና በሞተር-ቢ ወደብ በኩል ሞተሮችን ከአሽከርካሪ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4 ፦ ኮድ ይስቀሉ ፦

ኮዱን ወደ ልብ ይስቀሉ። ውበቱ ነው

የሮቦት። ከፈለጉ ፒኖችን ወይም ኮዱን ማሻሻል ይችላሉ። እንደ - ፍጥነትን መለወጥ ፣ ከእቃው ዝቅተኛ ርቀት ፣ በማንኛውም አቅጣጫ የመሮጥ ጊዜ። በቀላሉ ለመረዳት በኮድ ውስጥ ጠቃሚ አስተያየቶች ተሰጥተዋል።

(ተጨማሪ አሽከርካሪ ወይም የራስጌ ፋይል አያስፈልግም)

እኔ ፋይሉን ሰቅያለሁ ፣ እርስዎም እዚህ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ (ተጨማሪ ዝመናዎችን ለማየት)

ደረጃ 5: የመጨረሻ ደረጃ

ባትሪውን ይሰኩ እና ይደሰቱ!

የእኔን የሥራ ሮቦት 1 ፣ ሮቦት 2 ን ማየት ይችላሉ።

ማንኛውንም ስህተት ካገኙ በአስተያየቱ ክፍል ውስጥ ያሳውቁኝ እና ማስተካከል ከቻሉ ኮዱን እዚህ መለወጥ ወይም በአስተያየቱ ክፍል ውስጥ በቀላሉ መስጠት ይችላሉ።

አመሰግናለሁ.