ሮቦትን በማስወገድ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ጠርዝን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አርዱዲኖ እና አይአር ዳሳሾችን በመጠቀም ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ሮቦት እንሥራ። ሳይወድቅ የጠረጴዛውን ገጽታ ይመረምራል። ለበለጠ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: ያገለገሉ አካላት

የካርቶን ቁራጭ

አርዱinoኖ uno

የ IR ዳሳሽ

ቦ ሞተር

ጎማዎች

L293d IC

ፒሲቢ

ተጣጣፊ ሽቦ

330R resistor

ባትሪ

ማያያዣዎች ወንድ ፣ ሴት

ደረጃ 2

135 ሚሜ x 120 ሚሜ የሆነ የካርቶን ቁራጭ ይውሰዱ። በተሰጠው አቀማመጥ መሠረት ሁሉንም ልኬቶች ምልክት ያድርጉ እና ይቁረጡ። ትኩስ ሙጫ በመጠቀም ሁሉንም የተቆረጠውን ክፍል ይለጥፉ። ሁለቱንም ሞተሮች በቦታቸው ላይ ይለጥፉ። ለሁለቱም ሞተሮች መንኮራኩሮችን ይግጠሙ። ከሮቦት አካል ፊት ለፊት የ IR ዳሳሾችን ያስቀምጡ። እንዲሁም ከፊት ለፊት ሁለት ኤልኢዲዎችን ይግጠሙ። ይህ ኤልኢዲዎች የሮቦትን ገጽታ ለማሻሻል ብቻ ናቸው ፣ ከሌለ ይህንን መሪን መዝለል ይችላሉ። በሮቦት አካል ታችኛው ክፍል ላይ የኋላ ተሽከርካሪ ጎማ ይለጥፉ። አሁን ባትሪውን በውስጡ ያስቀምጡ። ከሮቦት በስተጀርባ ከፍተኛውን ክብደት ይያዙ። የላይኛውን ቅድመ የተቆረጠ የካርቶን ቁራጭ በመለጠፍ የሰውነት የላይኛውን ጎን ይዝጉ።

ደረጃ 3

አሁን PCB አንዳንድ ወንድ ሴት አያያorsችን እና ኤች-ድልድይ L293D የሞተር ሾፌር አይሲን ይውሰዱ። በተሰጠው የወረዳ ንድፍ መሠረት ሁሉንም አካላት ያሽጡ። እኛ በቅርቡ ከሸጥነው የሞተር ሾፌር ቦርድ ሁለቱንም ሞተር ያገናኙ። ሁለቱንም ዳሳሾች ወደ ቦርዱ ያገናኙ። አሁን ሁሉም ግንኙነቶች ተከናውነዋል። ኮዱን እንጫን ፣ ኮዱን እና የወረዳ ዲያግራሙን ከአገናኙ ጠቅ ያድርጉ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 4

የአርዱዲኖን ሰሌዳ ከእርስዎ ፒሲ ጋር ያገናኙ። ከመሳሪያ ምናሌው የ COM ወደብ እና የቦርድ ዓይነትን ይምረጡ። እና ሰቀላን ጠቅ ያድርጉ።

ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ከሰቀሉ በኋላ ሁላችንም አደረግነው ፣ አሁን እንሞክረው። ባትሪውን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ። እዚህ በተከታታይ የተገናኘውን 2 የሊቲየም ion ሴል እጠቀማለሁ እና የሽፋን ቴፕ በመጠቀም አንድ ላይ እጠቀልላቸዋለሁ ፣ ስለዚህ የዚህ ባትሪ voltage ልቴጅ 7.4 ቮልት ስለሆነ 2s 7.4Volt lipo ባትሪ መጠቀም ይችላሉ። ከ 6 እስከ 9 ቮልት መካከል የአቅርቦት ቮልቴጅን ይጠቀሙ። ከፍ ያለ የባትሪ ባትሪ ከተጠቀሙ የሮቦት ፍጥነት ከፍ ያለ ነው እና ወደ ጠርዝ ሲመጣ ወዲያውኑ ዕረፍትን ይተገብራል ፣ ማለትም በከፍተኛ ፍጥነት ስለሚንቀሳቀስ የመሽከርከሪያ ማሽከርከሪያውን ይቀይረዋል ፣ ምክንያቱም ወደፊት በመራመድ ምክንያት የመውደቅ እድሉ ይጨምራል።

ይህ ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ ያድርጉ። አዎ ከሆነ ፣ ላይክ ያድርጉ ፣ ያጋሩት ፣ ጥርጣሬዎን አስተያየት ይስጡ። ለተጨማሪ እንደዚህ ያሉ ፕሮጄክቶች ፣ ተከተሉኝ! በ YouTube ላይ የእኔን ሰርጥ ይደግፉ።

አመሰግናለሁ!