Sparky - DIY ድር -ተኮር ቴሌፕሬንስ ሮቦት 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ስፓርኪ የሚለው ስም በ 90 ዎቹ መጀመሪያ ላይ ለተጀመረው የኪነ ጥበብ ፕሮጀክት የማይመች ርዕስ ለራስ ፎቶግራፍ አርቴፊሻል ሮቪንግ ቻሲስ 1 ምህፃረ ቃል ላይ የተመሠረተ ነው። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ስፓርኪ ከመጠን በላይ ከሆነው የ RC መጫወቻ ከአንድ ሁለት የሕፃን ተቆጣጣሪ የቪዲዮ ካሜራዎችን ወደ ሙሉ ድር-የነቃ የራስ ገዝ ቴሌቭዥን ሮቦት ተሻሽሏል። በርካታ ቴክኖሎጅዎችን እና መፍትሄዎችን በመጠቀም ባለፉት ዓመታት ብዙ የተለያዩ ስሪቶች ነበሩ ፣ ግን ሁል ጊዜም ተመሳሳይ ግብ ያላቸው ለቀጥታ ቪዲዮ ቴሌፕሬዜሽን እና ለርቀት ገዝ መንቀሳቀስ መድረክን ለማቅረብ። ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት አብዛኛዎቹ መሣሪያዎች ከመደርደሪያ ውጭ ይገኛሉ እና ቀደም ሲል ከነበሩት ፕሮጄክቶች ውስጥ እኔ ቀደም ሲል የተጠቀምኩበት ብዙ ተመሳሳይ መሣሪያ ይኖሩዎታል ብለን ተስፋ እናደርጋለን ፣ ነገር ግን የጠፋውን ለመጥለቅ ፣ ለመጥለቅያ ወይም ለመዝለል የ Craigslist ን ለመምታት ዝግጁ ይሁኑ። ክፍሎች ስፓርኪ ለቪዲዮ ውይይቱ መሠረት ስካይፕን ይጠቀማል ፣ እንዲሁም እኛ ለመሠረታዊ የጎማ መንዳት servo መቆጣጠሪያዎች የምናቀርባቸውን አንዳንድ ብጁ ሶፍትዌሮች (እና የምንጭ ኮድ)። በሮቦትዎ ላይ ተግባራዊነትን ለመጨመር ይህንን ኮድ ማበጀት ይችላሉ - ተጨማሪ ሰርቪስ ፣ የእጅ መያዣዎችን እና ዳሳሾችን ጨምሮ - እርስዎ በአዕምሮዎ እና በብልሃትዎ ብቻ የተገደቡ ናቸው። እያንዳንዱ ሮቦት የተለየ እንደሚሆን ያስታውሱ ፣ ስለዚህ ይህ መመሪያ በጭራሽ የተሟላ መመሪያ አይደለም። የራስዎን ልዩ የስፓርክ ፈጠራን የሚነዱበት እና የሚገነቡበት መሠረት እንደ መነሻ አድርገው ያስቡት።

ደረጃ 1 - ክፍሎች - ቻሲስ እና ድራይቭ ባቡር

ቼሲ እና ድራይቭ ባቡር: ቬክስ ታዋቂ የትምህርት ሮቦት ኪት ነው። የተራቀቀ ሰርቮ ሞተርስ ፣ መንኮራኩሮች እና ጊርስ (ቪኤክስ እንዲሁ የተሟላ ሮቦቶችን ለመሥራት የራሱ የፕሮግራም ቋንቋ እና የኮምፒተር ሰሌዳንም ያካተተ) እንደ ተለመደው የኢሬክተሮች ስብስብ ብዙ ነው። እኛ ግን እነዚህን ለስፓርክ አንጠቀምም)።

ደረጃ 2 - ክፍሎች - ኃይል

ኃይል - የታመቀ 12v ፣ 7Ah የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ባትሪ። ከሮጫ-ወፍጮ ፣ ከዲሲ ወደ ኤሲ የኃይል ኢንቫውተር ጋር ተዳምሮ ሮቦቱን በአንድ ክፍያ ለጥቂት ሰዓታት ለማሄድ በቂ ጭማቂ ይሰጣል።

ደረጃ 3 ክፍሎች - አንጎል

አንጎል-የመጀመሪያው ጂን ማክ ሚኒ ርካሽ ነው እና ሁሉንም ነገር ለማገናኘት (ዩኤስቢ ፣ ኤተርኔት ፣ ፋየርዎር ፣ ኦዲዮ) ለማገናኘት WiFi ፣ ብሉቱዝን እና በቂ ወደቦችን ጨምሮ በትንሽ ጥቅል ውስጥ ታላቅ ኃይል እና ተግባርን ይሰጣል።

ደረጃ 4 - ክፍሎች - የነርቭ ስርዓት

የነርቭ ስርዓት -በኮምፒተር እና በሴሮ ሞተሮች መካከል ያለውን ክፍተት ለማገናኘት ፣ ስፓርኪ የ MAKE መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ይጠቀማል።

ደረጃ 5: ሶፍትዌር

ሶፍትዌር-ስፓርኪ ለስካይፕ ፣ ታዋቂውን ነፃ ቪኦአይፒ እና ቪዲ-ቻት ሶፍትዌሮችን ለአሁኑ የቴሌቭዥን ቅንብር መሠረት አድርጎ ይጠቀማል ፣ ግን እኛ የ servomotor ቁጥጥርን በሚጨምር ብጁ ሶፍትዌር የውይይት ተግባሩን ጨምረናል። እንደ ዳሳሾች ፣ የመያዣ እጆች እና ተጨማሪ ያሉ ማንኛውንም ተጨማሪ ተግባራት ማከል እንዲችሉ እነዚህ ፋይሎች ሊቀየሩ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ሌሎች አካላት

ሌሎች አካላት - ኤልሲዲ ማሳያ ፣ አይጥ ፣ የቁልፍ ሰሌዳ ዌብካም ኬብሎች - ዩኤስቢ ፣ ፋየርዎል ፣ ኤተርኔት ፣ ኃይል ፣ ቪዲዮ ፣ ኦዲዮ የ servo ጥንካሬን ለማሳደግ የሚስተካከል የኃይል አቅርቦት የካስተር ጎማዎችን

ደረጃ 7 - መሣሪያዎች

መሣሪያዎች - ለዊንክስ ዊንዲቨር ስኒፕስ የተለያዩ የዚፕ ግንኙነቶች አሌን ቁልፍን

ደረጃ 8 -ቻሲሲ እና ድራይቭ ባቡር -1

የቀድሞው የ Sparky s chassis ስሪቶች ብረት ፣ ሌጎስ እና ሌሎችንም ጨምሮ በተለያዩ ቁሳቁሶች ላይ ተመስርተዋል። የአሁኑ የስፓርኪ ስሪት የኤሬክተሩ መሰል የብረት ማሰሪያዎችን ፣ ሳህኖችን እና ለውዝ/ብሎኖችን ፣ እንዲሁም የተካተቱትን ጊርስ ፣ ጎማዎችን እና ዘንጎችን በመጠቀም በ VEX ሮቦት ዲዛይን ዲዛይን ስርዓት ይጠቀማል። የቦትዎን ትክክለኛ ልኬቶች በሚረዱበት ጊዜ ይህ ኪት ብዙ ጊዜን ይቆጥባል። አንድ ሁለት አጠቃላይ የመሽከርከሪያ መንኮራኩሮች በጠባብ ተራዎች ውስጥ ቅልጥፍናን ይሰጣሉ። በተመሳሳዩ የመጫወቻ መጠን ቁሳቁሶች መገንባት ይችላሉ ፣ ወይም ልክ እንደ መጀመሪያው Sparky ከተገጣጠመው ብረት ውስጥ ጠንካራ ፍሬም ለማምረት መምረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 9: ቻሲሲ እና ድራይቭ ባቡር - 2

የ VEX ኪት ውስን የ 180* የእንቅስቃሴ ደረጃ ያላቸው መደበኛ ሰርቪስን ጨምሮ ብዙ ታላላቅ ክፍሎችን ያጠቃልላል ፣ ግን እንደ ዲሲ ሞተሮች ሙሉ በሙሉ የሚሽከረከሩ ሁለት ሙሉ-ማሽከርከር ሞተሮች። ሙሉ-ማሽከርከር የጎማ እንቅስቃሴን ለመፍጠር መስፈርቶቹን ቀለል ስለሚያደርጉ እነዚህ ምቹ ናቸው። (የመጀመሪያው ስፓርኪ ሮቦት 2 ውሱን የአገልግሎት ክልል ነበረው ፣ ግን እነዚህ በቀጥታ የሮቦት መንኮራኩሮችን አልነዱም። ይልቁንም ከመጀመሪያው የተሽከርካሪ ወንበር ወንበር ጋር የተገናኙ ፖታቲሞሜትሮችን በአካል ተንቀሳቅሰዋል። ግን አሁንም ብዙ መሐንዲሶችን ያስጨንቃቸዋል!)

ደረጃ 10: ቻሲሲ እና ድራይቭ ባቡር - 3

የ VEX አገልጋዮች በጣም ሀይለኛ አይደሉም ፣ ነገር ግን የታሸጉትን ጊርስ በመጠቀም ፣ በፍጥነት መስዋእትነት ቢኖራቸውም አሁንም ለመንኮራኩሮች በቂ ማዞሪያ ሊሰጡ ይችላሉ። በጠንካራ ቦታዎች ላይ በደንብ ይሠራል ፣ ግን ምንጣፍ ላይ ወይም በትንሽ ጉብታዎች ላይ እንኳን ይታገላል። ቀጣዩ ደረጃ አንዳንድ ጠንካራ ሙሉ የማሽከርከሪያ ሰርቪስ ማከል ወይም ሌላው ቀርቶ ተጨማሪ መርሃግብር ቢያስፈልግም ወደ ዲሲ ሞተሮች መዝለል ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 11: ቻሲሲ እና ድራይቭ ባቡር - 4

በተቻለ መጠን ቀላል ሆኖ እንዲቆይ እና አሁንም ሁሉም ክፍሎች የሚስማሙ እንዲሆኑ የ VEX chassis ን እንደገና በመሥራት በጣም ትንሽ ጊዜ አሳል hasል። በተለይ ፈታኝ የሆነው የሞኒተር ምርጫ ነበር። መጀመሪያ ላይ ቀላል ክብደት ያለው 7 ኤልሲዲ ማያ ገጽ እጠቀም ነበር ፣ ግን እሱ በደንብ ማየት የማይችል እንደዚህ ያለ ዝቅተኛ ጥራት ነበረው። በመጨረሻ ፣ አንድ አሮጌ 17 ኤል.ሲ. ብልሃቱን ጨምሯል ፣ ምንም እንኳን ብዙ ክብደት ቢጨምርም። ሌላው የግንባታ ጉዳይ የክብደት ስርጭት ነው። ክብደታቸው በተሽከርካሪዎቹ መካከል መሃል እንዲሆን እና በአንዱ ላይ በጣም ብዙ ጫና እንዳይፈጥር የባትሪ ፣ የኢንቮተር እና የኃይል አቅርቦቶች መቀመጥ አለባቸው። እነዚህ ሁሉ ጉዳዮች ተጣምረው በጥብቅ የታሸጉ አካላት እና ዚፕ-የታሰሩ ኬብሎች ፈታኝ እንቆቅልሽ ለማድረግ።

ደረጃ 12: ኮምፒውተር እና ፐርሰሮች

የአሁኑ Sparky በጣም ትንሽ የሆነበት አንዱ ምክንያት በማክ ሚኒ ተነሳሽነት መጠን ምክንያት ነው። ይህንን ፕሮጀክት ለማሽከርከር የሚያስፈልገው የኮምፒዩተር ኃይል በትንሹ እየቀነሰ መምጣቱ አስደናቂ ግንዛቤ ነበር። የቀደሙት ጥረቶች ሙሉ መጠን ያለው G4 ዴስክቶፕ ፣ የሉክሶ መብራት ኢማክ እና አልፎ አልፎ የማየት ችሎታ ያለው የማክ ኩብንም አካተዋል። እኔ በ iPhone Sparky ሀሳብ ዙሪያ መሾም ጀመርኩ ፣ ግን ያ የራሱ ችግሮች አሉት እና የኮምፒተር ሃርድዌርን ማገናኘት ቀጥተኛ ነው። የማክ ጀርባን ከ L ወደ R በመመልከት የኃይል ገመድ ፣ ኤተርኔት (ወደ MAKE መቆጣጠሪያ) ፣ ፋየርዎር (iSight) ፣ የመቆጣጠሪያ ገመድ ፣ ዩኤስቢ (MAKE መቆጣጠሪያ) ፣ ሌላ ዩኤስቢ (የቁልፍ ሰሌዳ እና መዳፊት) አለ። ሁሉም ከመጠን በላይ ኬብሎች ፣ የኃይል ጡቦች ፣ ወዘተ. ማክ ፣ ኤልሲዲ ሞኒተር እና ሁሉም ከ 3 ቮ ባትሪ አጠገብ በጥሩ ሁኔታ የታሸጉ በዲሲ-ወደ-ኤሲ ኢንቫተር ውስጥ በተሰካ ባለ 3-መንገድ መከፋፈያ ውስጥ የሚገቡ የ AC የኃይል ገመዶች አሉ። የኤተርኔት እና የዩኤስቢ ገመድ በ MAKE መቆጣጠሪያ ውስጥ ይሰካሉ ፣ አንደኛው ለመረጃ ፣ ሌላኛው ለኃይል። በዚህ ጊዜ ፣ በ WiFi የሚሰራ ኮምፒውተር ፣ በባትሪ የተጎላበተ ፣ ከ MAKE ሰሌዳ ጋር የተገናኘ እና በመንኮራኩሮች ላይ የተቀመጠ (ግን ገና የሚንሸራተት አይደለም)). ነገሮችን ለመፈተሽ ጥሩ ጊዜ አሁን ነው። በድምጽ ፣ በቪዲዮ ፣ በ WiFi ፣ ወዘተ ላይ ማንኛውንም ችግር ያቃጥሉት እና የቪዲዮ ጥሪዎችን ለማድረግ ስካይፕን ያውርዱ እና ይጠቀሙ። ወደሚቀጥለው ምዕራፍ ከመሸጋገርዎ በፊት እነዚህን ሁሉ ሊረብሹ የሚችሉ ነገሮችን ማጽዳትዎን እርግጠኛ ይሁኑ።

ደረጃ 13 ተቆጣጣሪ ያድርጉ

በማክ እና በሰርቮ ሞተሮች መካከል አካላዊ ግንኙነት ለማድረግ የመቆጣጠሪያ ቦርድ ያስፈልጋል። ቦርዱ ከኮምፒውተሩ ትዕዛዞችን ይቀበላል እና ሞተሮችን ወደሚሽከረከሩ የኤሌክትሪክ ግፊቶች ይለውጣቸዋል። እንዲሁም ከአነፍናፊ (ኢንፍራሬድ ፣ ንካ ፣ ብርሃን) ምልክቶችን ወስዶ ያንን ውሂብ ወደ ኮምፒዩተሩ መልሰው ሊልክ ይችላል። ብዙ የተለያዩ ተቆጣጣሪዎች አሉ። በጣም ታዋቂ ከሆኑት አንዱ ምናልባት ብዙ ሰዎች የሚደግፉት ርካሽ ፣ ክፍት ምንጭ መቆጣጠሪያ ቦርድ አርዱinoኖ ነው። ከጥቂት ዓመታት በፊት ከፕሮቶታይፕ ደረጃው በማይወጣበት ጊዜ የ MAKE ቦርድ አግኝቻለሁ። የቦርዱ አዲስ ስሪቶች ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን ለማዋቀር ምናልባት ትንሽ ቀለል ያለ ሊሆን ይችላል። ለቅርብ ጊዜ firmware እና ለቦርዱ ሌሎች ዝመናዎች የ ‹TingThings› ጣቢያን እንዲጎበኙ እመክራለሁ። ስለ MAKE መቆጣጠሪያ አንድ ጥሩ ነገር ልክ እንደ ብዙ የአናሎግ እና ዲጂታል ወደቦች ለግቤት እና ለውጤት በውስጡ በትክክል የተገነቡ ሁሉም ምቹ ነገሮች ናቸው። ለ Sparky ከሁሉም በጣም የተሻለው 4 ተሰኪ እና-ጨዋታ servo ቦታዎች ናቸው። የ VEX አገልጋዮች በቀጥታ ከቦታዎች 0 እና 1 ጋር ይሰካሉ ፣ ግንኙነቶችን ከባዶ በመፍጠር ብዙ ጊዜ እና ጥረት ይቆጥባል። የ “MAKE” ቦርድ እንዲሁ በ 5V ላይ በቀጥታ ከ MAKE ሰሌዳ ላይ ሊወጣ ለሚችል ለ servo ኃይል ምቹ መቀያየር አለው ፣ ወይም ጭማቂውን እስከ 9 ቪ ከፍ ለማድረግ የውጭ የኃይል አቅርቦት ሊገናኝ ይችላል። Sparky s VEX ሞተሮች ከተገመገሙት በላይ በክብደት ተሸክመዋል ፣ ስለዚህ የተጨመረው ኃይል መንኮራኩሮችን ለማሽከርከር ይረዳል (ሞተሮቹ በጣም ብዙ ኃይል ከተተገበሩ እንዳይቃጠሉ የሚከለክላቸው ውስጣዊ የመቁረጫ ወረዳ ያላቸው ይመስላል)። አርዱዲኖን ወይም ሌላ ሌላ ተቆጣጣሪ ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ሰርቮስን ለማሽከርከር የሚያስፈልገውን መረጃ ለማግኘት መስመር ላይ ይመልከቱ። ለማግኘት በጣም ቀላል መሆን አለበት።

ደረጃ 14 SOFTWARE

ስፓርኪ በእውነቱ የሚጠቀምበት ሁለት ኮምፒተሮችን ይፈልጋል-የመርከቧ ማክ ሚኒ ፣ እና ሌላ በድር ላይ የነቃ እና የቪዲዮ ውይይት ዝግጁ የሆነ ሌላ ኮምፒተር። ይህንን ሁለተኛ ኮምፒተር እንደ Sparky s መቆጣጠሪያ ዳስ አድርገው ያስቡ። እኔ የድሮ የኃይል መጽሐፍ እና iSight ካሜራ እጠቀማለሁ። ሁለቱም ኮምፒተሮች ስካይፕ ይፈልጋሉ። የስፓርኪ ፕሮጀክት ለቪዲዮ ውይይት ይጠቀምበታል ፣ ነገር ግን በስካይፕ ግንኙነት በኩል የሞተር መቆጣጠሪያ ትዕዛዞችን ለመጫን የጽሑፍ ውይይት ተግባሩን ይጠቀማል- ስለዚህ ስካይፕ እየተገናኘ ከሆነ ሮቦቱ በእነሱ መካከል ምንም ተጨማሪ ግንኙነት ሳይኖር ሊንሸራተት ይችላል። እንዴት እንደሚሰራ: በተጨማሪም ወደ ስካይፕ ፣ ስፓርኪ ብጁ ተሰኪ ሶፍትዌር ይፈልጋል። የቁጥጥር ዳስ ተሰኪው ከቪዲዮ ጨዋታ-ቅጥ ፣ WASD መቆጣጠሪያዎች በቁልፍ ሰሌዳው ላይ ተቀርፀዋል። ከዳስ ውስጥ የቁልፍ ጭረቶች በስካይፕ ውስጥ እንደ የጽሑፍ መልእክቶች ወደ Sparky s onboard Mac Mini ይላካሉ ፣ ሌላ ተሰኪው የጽሑፍ መልእክቶችን ተቀብሎ ወደ ኃይል መቆጣጠሪያ ወደሚልክ ወደ MAKE መቆጣጠሪያ በተላከ የእንቅስቃሴ ትዕዛዞች ውስጥ ይተረጉማቸዋል። እዚህ ብጁ ሶፍትዌር እዚህ የሶፍትዌር መመሪያዎች አሉ

ደረጃ 15 - ተናጋሪ መሆን

Sparky ን መንዳት ልዩ ተሞክሮ ነው ፣ የማርቲያን ሮቨር ሲም ድብልቅ እና የቀጥታ ማህበራዊ አውታረ መረብ በተደጋጋሚ ቴክኒካዊ የእሳት ልምምዶች ተሞልቷል። ሰዎች ስለ ፍራቻቸው እና ስለ ሰው-ማሽን ድቅል ሀሳብ እንዲስቡ ያደርጋቸዋል። ነገር ግን ሰዎች ከግማሽ ማሽን ሳይቦርግ ጋር እየተነጋገሩ መሆኑን እና በጥቂት ልውውጦች ውስጥ ስፓርኪ በተሳታፊዎች መካከል እውነተኛ እና ሰብአዊ ግንኙነትን መፍጠር መቻላቸው ምን ያህል በፍጥነት እንደሚረሱ የሚገርም ነው። ከዓመታት በኋላ የስፓርኪ ስሪቶች የማዕከለ -ስዕላት ጉብኝት መመሪያ ፣ የጃዝ ዘፋኝ እና ባንድደርደር ፣ የድግስ አስተናጋጅ እና ምናባዊ የቃጠሎ ሰው ተሳታፊ። ነገር ግን የስፓርኪ እምቅ ከእነዚህ ምሳሌዎች እጅግ የላቀ ነው። Sparky ምን እንዲያደርግ ማድረግ ይችላሉ? ወዴት ይወስዱታል? ከዓለም ጋር በሚገናኙበት መንገድ ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ የ telepresence ሮቦቶችን እንዴት ያዩታል?