አርዱዲኖ ኮምፒተር ራዕይ ሮቦት ክንድ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ትምህርት ሰጪው ዋናው ሀሳብ ዕቃዎችን የሚሰበስብ እና በትክክለኛው ቦታ ላይ የሚያስቀምጥ ቀላል የ 3DOF ሮቦት ክንድ ማድረግ ብቻ ነበር።

ቁሳቁሶች:

4 servo SG90

ኤምዲኤፍ 4 ሚሜ

አርዱዲኖ ናኖ

መዝለሎች

ላፕቶፕ

ሙጫ

ናይሎን

ደረጃ 1: ንድፍ ይሳሉ

በመጀመሪያ እኔ የአገናኞችን መጠን እና ተፅእኖ ፈላጊውን በመፈለግ ጥቂት ስዕሎችን ሠርቻለሁ።

ሀ 1 = 10 ሴ.ሜ

a2 = 8.5 ሴሜ

a3 = 10 ሴሜ

ነገር ግን ለእርስዎ ቀላል ነው ምክንያቱም አውራሪስን የመጨረሻውን መዋቅር ለመቅረፅ እጠቀምበት ነበር ፣ እና ከዚያ የጨረር መቆረጥ አደረግሁ።

**** እነሱን ለመጠቀም ከፈለጉ ተያይዘዋል የቬክተር ፋይሎች ***

ደረጃ 2 እንቆቅልሹን ይፍቱ

የተቆረጡትን ክፍሎች መሰብሰብ ሙሉ በሙሉ ቀላል ነው ፣ ስዕሎቹን ብቻ ይከተሉ ፣ ሰርዶቹን የት እንደሚቀመጡ ያሳያሉ።

ደረጃ 3 - ሮቦትን መጨረስ

በስዕሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት እኔ ለተግባር አድራጊው ትንሽ ናይሎን ብቻ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 4 የኮምፒተር ራዕይ

ቀደም ሲል ባያያዝኩት የካድ ፋይሎች ውስጥ ለድር ካሜራ መዋቅሩን ማየት ይችላሉ። ካሜራው ከማትላብ ጋር የተገናኘ ሲሆን ይህ ሂደት ነው

1. ነጂውን በ matlab ውስጥ መጫን አለብዎት

2. ከዚያ አርዱዲኖን ፕሮግራም እንዲያዘጋጁልዎት ለማትላብ የአርዲኖን ጥቅል ይጫኑ።

3. አንዴ የድር ካሜራ ነጂውን እና አርዱዲኖውን ከጫኑ በኋላ ኮዱ ቅጽበተ -ፎቶን ይይዛል እና ከዚያ ይተነትኑታል።

4. ሶፍትዌሩ ምስሉን በ 3 ንብርብሮች R ፣ G እና ለ ይከፋፍላል።

5. ዌብካም የተገላቢጦሽ ሲኒማ መጠቀም ለአርዲኖ መጋጠሚያዎች ይሰጣል

ቀለሙ ባለበት እና ከዚያ ሮቦቱ ወደዚያ ቦታ ሄዶ እቃውን ይወስዳል።

6. በመጨረሻ ሮቦቱ ዕቃውን የት እንደሚተው ወሰንኩ።

የተብራራውን ኮድ አያይዘዋለሁ። ይቅርታ ፣ ስፓኒሽ ብቻ።

ይኼው ነው. ይቅርታ ስለ እንግሊዝኛዬ.