ROBOTC VEX ቀላል ዳሳሽ መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ መኪና ከ ROBOTC VEX ክምችት ክፍሎች ብቻ ይጠቀማል። እሱ በጣም ቀላል እና ለጀማሪዎች የ ROBOTC ፕሮግራምን ለመማር ጥሩ ፕሮጀክት ነው ፣ በኋላ ላይ ወደ ትልቅ ነገር ሊያድግ ይችላል። ፕሮጀክቱ የሚከተሉትን ይፈልጋል

ROBOTC ለ VEX ሮቦቲክስ ፕሮግራም በኮምፒተር ላይ።

VEX ኮርቴክስ

ማንኛውም ዓይነት መንኮራኩሮች (እኛ (2) 2.75 ኢንች ጎማዎችን እና (2) 4 ኢንች ጎማዎችን ተጠቅመናል)

(2) 2 የሽቦ ሞተሮች (393 ሞተሮችን ተጠቅመናል)

1 ባትሪ

1 የባትሪ ገመድ

ትንሽ የሙከራ አልጋ

(2) 3 ኢንች የመንጃ ዘንጎች

(2) የማዕዘን ቋሚዎች

(2) የሞተር ተቆጣጣሪዎች (VEX)

1 የብርሃን ዳሳሽ (VEX)

ብሎኖች 3/4 ኢንች።

ለውዝ 8-32

ለዚህ ትምህርት ሰጪው መኪናው ከሁለት ሰዓታት በላይ ብዙ ጊዜ ሊወስድ አይገባም። ከ VEX ክፍሎች እና ከ ROBOTC ፕሮግራሚንግ ጋር የበለጠ ስለሚተዋወቁ በኋላ በኋላ እንዲሻሻል ቀላል አድርገናል።

ሁሉም ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶች ከ VEX ምርቶች መሆን አለባቸው እና በጥቅሎች ሊገዙ ወይም እንደ እኛ ሁኔታ በትምህርት ቤት ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 1 የ VEX ሮቦቶችን ማውረድ እና ማዋቀር

1. በመጀመሪያ ፕሮግራሙን ወደ ተኳሃኝ ኮምፒተር ውስጥ ያውርዱ። እንደ VEX IQ መውረዱን ያረጋግጡ።

2. ፕሮግራሙን ከፍተው በእነዚህ ዝርዝሮች ፕሮግራሙን ያዋቅሩ።

ፋይል-

አዲስ ፋይል ይክፈቱ ይምረጡ PLTW አብነት

ሮቦት-

ወደ VEX Cortex Communication Mode ይሂዱ። VEXnet ወይም USB ን ይምረጡ።

ወደ የመሣሪያ ስርዓት ዓይነት ይሂዱ። VEX 2.0 Cortex እና የተፈጥሮ ቋንቋ PLTW ን ይምረጡ

መስኮት- ወደ ምናሌ ደረጃ ይሂዱ። የባለሙያ አማራጭን ይምረጡ

ወደ ሞተርስ እና ዳሳሾች ተዘጋጅቷል ይሂዱ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የሞተሮችን ትር ይምረጡ እና የግራ እና የቀኝ ሞተሮችን ወደቦች ያዘጋጁ። የ VEX 2.0 አናሎግ ዳሳሾች 1-8 ትርን ይምረጡ እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የብርሃን ዳሳሹን ወደብ ያዘጋጁ።

ይህንን ይተግብሩ እና ከሳጥኑ ይውጡ።

ደረጃ 2 መኪናውን መገንባት

1. ሁሉንም አስፈላጊ ቁሳቁሶች ይያዙ።

2. የመኪናውን የሙከራ አልጋ ይውሰዱ እና የመንገዱን ዘንጎች በጎን የመጨረሻዎቹ ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ።

3. መንኮራኩሮችን ያያይዙ እና የመንገዱን ዘንጎች ወደ ጫፎቹ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 3 የ VEX አካላትን ማከል

1. ለ cortex መድረክ የሚስማማ ቦታ ይምረጡ (በተሻለ መሃል ላይ)

2. ዘንጎችን እና ዘንግ ኮላጆችን በመጠቀም ይህንን በቦታው ይከርክሙት ፣ እና በዙሪያው እንዳይወድቅ ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ።

3. የባትሪውን አንገት ከኮርቴክስ አጠገብ ያድርጉት።

4. ባትሪውን ይሰኩ እና ይጠብቁት።

5. የመብራት ዳሳሹን ይያዙ እና ወደ ኮርቴክስ ሌላኛው ጎን ያያይዙት። ከመጠምዘዣዎቹ ጋር በቦታው ያስጠብቁት።

6. ሞተሮቹን በተሽከርካሪው እና በእሱ ዘንግ ላይ ያያይዙ። እነሱ መንቀሳቀስ እንዲችሉ ጠባብ መሆኑን ግን በጣም ጥብቅ አለመሆኑን ያረጋግጡ።

7. ሞተሮችን ከሞተር መቆጣጠሪያዎች ጋር ያገናኙ።

8. በፎቶው ላይ እንደሚታየው የሞተር ሽቦዎችን እና የብርሃን ዳሳሽ ሽቦን ወደ ተጓዳኝ ወደቦች ያገናኙ።

ደረጃ 4 - ኮዱን ማዘጋጀት

1. በተያያዘው ፎቶ ላይ እንደሚታየው የሚከተለውን ኮድ ያስገቡ።

2. ፕሮግራሙን በሮቦት ላይ ያውርዱ እና ያጠናቅሩት

ማሳሰቢያ -ባትሪው ተሰክቶ ቻርጅ መደረግ አለበት። የዩኤስቢ ገመዱን በመጠቀም ሲወርድ ኮርቴክስ ከኮምፒዩተር ጋር መገናኘት አለበት።

ደረጃ 5 - መኪናውን መሞከር

ፕሮግራሙ ሲወርድ እና ሲጀመር የሞተር ሞተሮች መንቀሳቀስ አለባቸው የመብራት ዳሳሽ እሴቱ ከ 50 በላይ ከሆነ። ይህንን እሴት ወደሚቀይረው የተለየ ክፍል ከገቡ መንቀሳቀሱን ይቀጥሉ ወይም ያቆማሉ። መኪናው በጨለማ ውስጥ በሚሆንበት ጊዜ ማጥፋት አለበት።

በትንሽ ፕሮጀክት አሁን ወደ ተሻለ ነገር ማልማት ይችላሉ። ኮዱን መተኮስ ላይ አንዳንድ ችግሮች ሊያጋጥሙዎት ይችላሉ ወይም የተወሰኑ ቁሳቁሶች ካልሠሩ። የዚህ መኪና ውድቀት በዙሪያው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ወደ ኮምፒተር ውስጥ መሰካት አለበት። የ VEX ክምችት ሌሎች ምርቶችን/አካላትን በመጠቀም ሊቀየር ይችላል። በዚህ መኪና እንደተደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን እና አሁን ኮድ ቢያንስ እንዴት እንደሚሰራ ተረድተዋል።