Mousebot እንደገና ተመልሷል - 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Mousebot from Make vol 2 ለሮቦቲክስ አስደሳች መግቢያ ነው። በጣም የሚያስደስት በመጋዝ ውስጥ ባላገኙት ጥቂት ተጨማሪ ትናንሽ ምክሮች ከመጀመሪያው እስከ መጨረሻ ድረስ ይህንን የመዳፊት ግንባታ ሰነድ ሰፋሁ። ይህ እንዴት እንደሚደረግ በተሻለ መረዳት የሚቻለው ከምዕራፍ 2 ገጽ 100 የመጀመሪያውን ጽሑፍ ካነበቡ በኋላ ግን ምናልባት ላይፈለግ ይችላል።

አይስቦት ብርሃንን ለመረዳት ሁለት “ዓይኖችን” የሚጠቀም እና ከዚያ ወደ ብርሃን የሚዞር ቀላል ቦት ነው። ግጭቶችን ለመለየት አንድ ትልቅ “ዊስክ” በመዳፊት ፊት ላይ ተጭኗል። ከግድግዳ ጋር መጋጨት አይጤው ወደኋላ እንዲመለስ እና እንዲዞር ያደርገዋል ከዚያም ወደ ሌላ አቅጣጫ ይነሳል። ሌሎቹን ክፍሎች ለመጠቀም አይጥ ካለዎት ይህ ፕሮጀክት በጣም ርካሽ ነው ከአስር ዶላር በታች ሊገኝ ይችላል። ማንኛውም ጥያቄ ወይም አስተያየት ካለዎት በ [email protected] ሊያገኙኝ ይችላሉ

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ

ቁሳቁሶች

1 ኳስ መዳፊት 2 አነስተኛ የዲሲ ሞተሮች 1 መቀያየሪያ መቀየሪያ 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V works) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 or PN2222 NPN Transistor 1 LED (ማንኛውም ቀለም) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 ኦዲዮ ካሴት ቴፕ (ታውቃላችሁ ፣ ከ 80 ዎቹ ጀምሮ) 1 ሲዲ-ሮም ወይም ፍሎፒ ዲስክ (ለባምፐር) 1 9V የባትሪ ማያያዣ 1 9V ባትሪ 2 ወይም 3 ሰፊ የጎማ ባንዶች 22 ወይም 24 የመለኪያ ሽቦ (አንዳንድ የታሰሩ እና አንዳንድ ጠንካራ ኮር)) መሣሪያዎች መልቲሜትር ፊሊፕስ ጠመዝማዛ ድሬሜል ትናንሽ ቀጫጭኖች የሽቦ መቁረጫ/መጥረጊያ ምላጭ ቢላዋ ብረት የማቅለጫ መሣሪያ የማቅለጫ መሣሪያ Superglue ወይም epoxy ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ Hacksaw

ደረጃ 2 - አንዳንድ ክፍሎችን ማቃለል

ሙሰቦት ከለጋሽ አይጥ ፣ ከዓይኖቹ እና ከሹክሹክታው እኛ በምቾት ልንዋሰው የምንችላቸውን በርካታ ክፍሎች ይፈልጋል።

መዳፊቱን ይክፈቱ እና የምናጭዳቸውን ክፍሎች ፣ ለጊዜው ማብሪያ እና የኢንፍራሬድ አምጪዎችን (ጥርት ያሉ) ያግኙ። ፒሲቢውን ያስወግዱ እና የግፊት መቀየሪያውን እና ሁለቱንም የ IR አምጪዎችን ያጥፉ።

ደረጃ 3 - ጉዳዩን ያዘጋጁ

በመቀጠልም ሙስቦቶች በውስጠኛው ውስጥ ለመኖር ምቹ ቦታን መስጠት አለብን ፣ ስለዚህ ድሬሜሉን ይሰብሩ እና ከመዳፊት አናት እና ታች ሁሉንም የውስጥ የፕላስቲክ መዋቅር ያስወግዱ። መዳፊትዎ ትንሽ ከሆነ አይጤውን የሚይዙትን የሾሉ ልጥፎችን ማስወገድ ይኖርብዎታል።

አሁን በመዳፊት እና በጎን በኩል ባሉ ሞተሮች ፊት ለፊት ለሚገኘው የጎማ መቀየሪያ ክፍተቶችን ለመቁረጥ ድሬሜልን ይጠቀሙ። ለእዚህ ለመጠቀም በጣም ጥሩው የድሬም ቢት አጭር ሲሊንደሪክ ዓይነት ነው ፣ ድሬሜሉ በአቀባዊ ከተያዘ ጥሩ የቀኝ ማዕዘን ይቆርጣል።

ደረጃ 4: መንኮራኩሮችን ያድርጉ

በእነዚህ ሞተሮች ላይ ያሉት መጥረቢያዎች በጣም ትንሽ ናቸው እና እኛ በከፍተኛ ፍጥነት በሚቃጠለው ፍጥነት Mousebot እንዲረጋጋ ከፈለግን አንዳንድ ጠርዞችን መሥራት አለብን። የካሴት ቴፖች ከታች በቀኝ እና በግራ ማዕዘኖች (ክፍት ጎን ወደ ታች ከሆነ) ፍጹም መጠን ያለው ጠርዝ አላቸው። ከመጥረቢያዎ ጋር በትክክል የሚገጣጠሙትን ከማግኘትዎ በፊት አንድ ባልና ሚስት የተለያዩ የቴፕ ብራንዶችን ለመክፈት ሊሞክሩ ይችላሉ። አንዴ አንዳንድ ጠርዞችን ካገኙ በኋላ በመጥረቢያዎቹ ላይ በጣም በማጣበቅ ደስተኞች ናቸው።

የጎማውን ባንድ ይቁረጡ እና በጠርዙ ላይ በደንብ ያያይዙት እና ሶስት ጊዜ ዙሪያውን ጠቅልለው ፣ አንድ ላይ ለማቆየት በየግማሽ ተራው ወይም ከዚያ በላይ superglue ን ይጨምሩ። የተረፈውን ጎማ ይቁረጡ። አሁን ሌላ ላስቲክ ባንድ አሁን በጠቀለልከው ላይ ይለጥፉት። አንድ አብዮት ያጠናቅቁ እና ተጨማሪውን ይቁረጡ። የውጭውን የጎማ ባንድ ለማቆየት በቂ ሙጫ ማከልዎን ያረጋግጡ። ለሌላው ጎማ ተመሳሳይ ሂደት ይድገሙት

ደረጃ 5 ንድፉን ያቅዱ እና ቅብብሉን ይጫኑ

ለአይጥቦት ጥቂት በጣም ጥሩ የአካል ክፍሎች አቀማመጦች አሉ። እጅግ በጣም ጥሩው አቀማመጥ ምናልባት በገጽ 100 አናት ላይ ያለው በ 100 ጥራዝ 2. ሆኖም ግን ከዚህ በታች ያለው ይህ ተለዋጭ ቅንብር በተወሰኑ አይጦች ላይ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። መደበኛውን አቀማመጥ ለመጠቀም መረጥኩ። ለፒሲ ቦርድ ብዙ ተጨማሪ ቦታ ስለሌለ የመዳፊት ወረዳ ነፃ ይሆናል።

ወደ እውነተኛው ሥራ ለመድረስ ሁሉም ነገር ጊዜውን የት እንደሚሄድ ካወቅን በኋላ። በኤክስ በማገናኘት ፒኖች ውስጥ ከ 8 እስከ 11 እና ከ 6 እስከ 9. ድረስ የቅብብሎሽ እና የሽያጭ ሽቦዎችን ያዘጋጁ (በሁለተኛው ምስል ላይ የፒን መሰየሚያዎችን ይመልከቱ) ከዚያ ፒኖችን 1 እና 8 በጎን በኩል ካለው ሽቦ ጋር ያገናኙ እና ወደ 8 እና 9 እርከኖች የተዘበራረቀ ሽቦ ይጨምሩ። ትራንዚስተሩን ሰብሳቢውን (ጠፍጣፋውን ጎን የሚመለከት ቀኝ ፒን) 16 ለመለጠፍ እና መሪውን አጭር ለማድረግ። ከዚያ እኛ የሸጥንበትን ሽቦ 9 ን ወደ emitter (ጠፍጣፋው ጎን በመመልከት) ትንሽ ዘገምተኛ በመተው ያገናኙት። አሁን ቅብብልውን ወደ መያዣው ውስጥ ይለጥፉ። በሞተር አካባቢ ውስጥ አንዳንድ የተዝረከረከ ነገሮችን የሚያስወግድ እንደ አዎንታዊ እና አሉታዊ የቮልቴጅ ሀዲዶች ለመስራት ሁለት የተቆራረጡ መሪዎችን አክያለሁ። መከለያውን ከሽቦ ማያያዣ ፒን 9 እና ከኤሚተሩ ለማላቀቅ እና ወደ - የቮልቴጅ ባቡር ለመሸርሸር ምላጭ ቢላዎን ይጠቀሙ። ከዚያ ፒን 8 ን ከ + ቮልቴጅ ባቡር ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6: የ Bump Switch ን ይጫኑ

አሁን ለሙሴቦት ዊስክ እንስጥ። በመደበኛነት ክፍት ወደሆነው የ capacitor እና የ 10k resistor አወንታዊ መሪን በመሸጥ ያድርጉት። የመልቲሜትርዎን ቀጣይነት ማረጋገጫ ባህሪ በመጠቀም የትኛውን ወገን የግፋ መቀየሪያ ክፍት ጎን እንደሆነ ማረጋገጥ ይችላሉ። ማብሪያው እስኪጫን ድረስ በመካከለኛ እና በመደበኛ ክፍት ፒን መካከል ምንም ግንኙነት መኖር የለበትም። አንዴ ይህ ከተጠናቀቀ በኋላ በመያዣው የመሬቱ መሪ እና በማዞሪያው መካከለኛ ፒን ላይ የተጣበቀ ሽቦ ይጨምሩ።

በመቀየሪያው ላይ ያለውን ተከላካይ ወደ ትራንዚስተሩ መሠረት (መካከለኛ ፒን) እና ሽቦውን ከካፒታኑ መሬት ጎን ወደ - የቮልቴጅ ባቡር ያገናኙ። ከዚያ የመካከለኛውን ፒን ከ + ቮልቴጅ ባቡር ጋር ያገናኙ። መገጣጠሚያዎችዎን የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ለማድረግ ግንኙነቶቹን ለመሸፈን እና ትንሽ ተጨማሪ ቦታን ለማስለቀቅ capacitor ን ወደ ጎን በማጠፍ የሙቀት መቀነሻ ቱቦን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 7 - የመዳፊት አንጎሎችን ይገንቡ

የመዳፊት አንጎል LM386 ነው ፣ በጀርባው ላይ ይገለብጡት (ወደ ላይ ይለጠፋል) እና እነሱ 1 ን እና 8 ን ይንኩ እና እነሱ እንዲነኩ እና የተወሰነ መሸጫ ይጨምሩ።

አሁን 386 ን ወደ ቦታው ያስቀምጡ እና ፒን 4 ን ከ - ሐዲዱ ጋር ፣ 6 ን ወደ + ባቡሩ ያገናኙ እና 2 ፣ 3 እና 5 ላይ የተጣበቀ ሽቦ ይጨምሩ። እኛ ሞተሮችን ለማገናኘት ዝግጁ ነን። የቅብብሎሽ 13። በዚህ ጊዜ የእርስዎ Mousebot በዚህ ገጽ ላይ እንደ ሦስተኛው ሥዕል ያለ ነገር መምሰል አለበት።

ደረጃ 8 - የመዳፊት ቁንጮዎችን ግማሽ ይገንቡ

በመዳፊት ፊት ለፊት ሁለት ዓይኖችን እና የ LED ን ከፍ ለማድረግ በመጀመሪያ ሶስት ትናንሽ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። ከዚያ በመዳፊት ጀርባ ላይ ለሚቀያየር መቀየሪያዎ ትልቅ ቀዳዳ ይቅፈሉ እና ጅራቱን አብራ/አጥፋ የመዳፊት ቦቶች ለመፍጠር ማብሪያ/ማጥፊያውን ይጫኑ።

የመዳፊት አሞሌዎችን ለመፍጠር ሁለት ዓይነቶችን ጠንካራ ኮር ሽቦን በአንድ ላይ በማዞር የ IR አምጪውን በአንደኛው ጫፍ ላይ ወደ መሪዎቹ ይሸጡ። ኤልዲውን በመካከለኛው ቀዳዳ ውስጥ ያስቀምጡ እና + መሪውን ከ 1 ኪ resistor ጋር ያገናኙ። ቀጥሎም የ “IR” አመላካቾችን መሪዎችን ለማግኘት እና ከ “LED” መሪ ጋር ለመፈለግ የእርስዎን መልቲሜትር የመለኪያ ባህሪን ይጠቀሙ።

ደረጃ 9: ክፍሎቹን ያጣብቅ

የመቀየሪያ መቀየሪያውን እና ሞተሮቹን ወደ መዳፊት ሻሲው ለመጠበቅ ትኩስ ሙጫ ወይም epoxy ይጠቀሙ። በቦምብ ማብሪያ / ማጥፊያ እና በሞተር ሞተሮች ላይ የሙቅ ሙጫ ለመያዝ የ superglue እና የሙቅ ማጣበቂያ ጥምረት እጠቀም ነበር። የመዳፊያው አንግል በግምት እኩል መሆኑን እና የመዳፊቱን ፊት ከምድር ላይ በትንሹ ከፍ ለማድረግ ወደ ታች መዘርጋቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 10 ግንኙነቶችን ማጠናቀቅ ይጨርሱ

የመቀየሪያውን ፒን 13 ከግራ ሞተር እና ከቅብብሎቡ 4 ጋር ወደ ቀኝ ሞተር ያገናኙ። አሁን የአይሲን ፒን 5 (በስዕሉ ላይ ያለው ቡናማ ሽቦ) ከሁለቱም ሞተሮች መሬት መስቀለኛ መንገድ ጋር ያገናኙ። የትኛው ወገን + እና የትኛው እንደሆነ እርግጠኛ ካልሆኑ በሞተርዎ ላይ ከባትሪ ጋር ያገናኙት እና የማሽከርከሪያውን አቅጣጫ ይከታተሉ። መንኮራኩሩን ከተመለከቱ እና ግራው በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ካለበት ትክክለኛው ሞተር በሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር አለበት።

ከአይሲ ፒን 2 (አረንጓዴ) ወደ ግራ የዐይን መጥረጊያ መሪ + እና አይ ፒ ፒን 3 (ሰማያዊ) ወደ ትክክለኛው የዓይን መከለያ መሪ + የሚመጣውን ሽቦ ያግኙ። ከዚያ 1 ኪ resistor ን ወደ + የቮልቴጅ ባቡር ያገናኙ። በባትሪው ካፕ ላይ ያለውን ጥቁር ሽቦ ወደ አሉታዊ የቮልቴጅ ባቡር በማሸጋገር ባትሪውን ያዙት። በባትሪው ካፕ ላይ ያለውን ቀይ ሽቦ ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ ያገናኙ እና ከዚያ ማብሪያ / ማጥፊያውን ከ + voltage ልቴጅ ባቡር ጋር ያገናኙት። የመዳፊት ሽፋኑን ይተኩ እና ከዚያ ከሃምሳው ጋር የመጋረጃ ቁሳቁስዎን (ሲዲ)ዎን ቀጭን ክር ይቁረጡ። የትም ቦታ ቢጫኑ አዝራሩ ጠቅ እንዲያደርግ በአንዱ በኩል ከኤፒኮ ወይም ከሙጫ ሙጫ ጋር ጠርዙን ያያይዙ። አንዴ ስትሪፕ ከተያያዘ በኋላ በጀርባዎ ላይ መታ ያድርጉ ፣ ጨርሰዋል። ማብሪያ / ማጥፊያውን ይግለጹ እና ይደሰቱ።