LittleArm Big: አንድ ትልቅ 3 ዲ የታተመ አርዱዲኖ ሮቦት ክንድ 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የ LittleArm Big ሙሉ በሙሉ 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ ሮቦት ክንድ ነው። ቢግ ለከፍተኛ ደረጃ ትምህርት ፣ እና ለአዘጋጆች የሚቻል 6 DOF ሮቦት ክንድ ሆኖ በስላንት ጽንሰ -ሐሳቦች ላይ የተነደፈ ነው።

ይህ መማሪያ የ LittleArm Big ሁሉንም የሜካኒካል ስብሰባ ይዘረዝራል።

ሁሉም ኮድ እና ፋይሎች በ LittleBots ድርጣቢያ ላይ ይገኛሉ።

እንዲሁም ለትልቁ ሃርድዌር እና ኤሌክትሮኒክስ መግዛት ይችላሉ።

ከ Slant ጽንሰ -ሐሳቦች ስለሚመጡ አዳዲስ ፕሮጄክቶች ወቅታዊ ሆነው ለመቆየት ከፈለጉ በፌስቡክ እና በትዊተር ሊከተሉን ይችላሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ለ LittleArm Big ሁሉም ክፍሎች በመሳሪያው ውስጥ ተካትተዋል።

ደረጃ 2 ጠላፊዎችን ያያይዙ

ደረጃ 3: Base Servo ን ያስገቡ

ከ servo ማስገቢያ ጀርባ በሚወጣው ዋሻ በኩል የ servo ሽቦን ይመግቡ።

የሽቦው ጎን ይመራ ዘንድ ሾርባውን ወደ ማስገቢያው ወደ ማእዘኑ ይጀምሩ። ከዚያ አገልጋዩን ለማዘጋጀት በጥብቅ ይጫኑ።

አገልጋዩን ከመሠረቱ ለመጠበቅ ከ2-4 ረጅም የ servo መጫኛ ብሎኖችን ይጠቀሙ። በኮከብ ንድፍ ውስጥ ብሎኖችን ያስገቡ

ሰርቪሱን ሙሉ በሙሉ በሰዓት አቅጣጫ ለማሽከርከር የ servo ቀንድ ይጠቀሙ። ከዚያ ቀንድ አውጣ። (ሰርቮስ የእንቅስቃሴ ክልል 180 ዲግሪ ብቻ ነው)

ደረጃ 4: የዝግጅት ትከሻ ቀንበር

በትከሻ ቀንበር ላይ ባለው ማስገቢያ ውስጥ የ servo ቀንድ ያስገቡ። በሁለት አጭር የ servo ቀንድ ተራራ ብሎኖች ደህንነቱ የተጠበቀ

ደረጃ 5 የላይኛውን ክንድ ያዘጋጁ

1. በ servo ማስገቢያ በኩል ባለው ቀዳዳ በኩል ሽቦውን ይመግቡ
2. ከ servo ሽቦ ጎን ይምሩ እና ወደ servo የመንፈስ ጭንቀት ውስጥ ይግቡ። (ሰርቪው በቀላሉ እንዲገባ ለመፍቀድ የ servo ማስገቢያውን ጠርዞች ማስገባት ይችላሉ)
3. ለባልደረባ servo ይድገሙት።

አገልጋዮቹን በቀስታ ለማቀናበር የጎማ መዶሻ መጠቀም ይችላሉ። servo armature ን በመዶሻ አይመቱ

ማሳሰቢያ: የአከባቢው ጫፍ ከትንሽ ኑባ ጋር የላይኛው ወይም የክርን መገጣጠሚያ ነው። ትልቁ ኑብ የትከሻ መገጣጠሚያ ነው

1. የትከሻ ሰርቪሱን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ አሽከርክር
2. የክርን ሰርቦን ሙሉ በሙሉ በሰዓት አቅጣጫ ያሽከርክሩ
3. አስፈላጊ ሆኖ ባይገኝም ሰርቦቹን በቦታቸው ውስጥ ለማስጠበቅ በአንድ ሰርቪስ 2 ዊንጮችን መጠቀም ይችላሉ። የመጠምዘዣ ቦታዎችን ይንቀጠቀጡ።

ደረጃ 6: የእጅ አንጓን ክዳን ያዘጋጁ

1. በ servo ማስገቢያ ጀርባ ባለው ቀዳዳ በኩል የ servo ሽቦውን ይመግቡ።
2. Servo ን ወደ Servo ማስገቢያ ያዘጋጁ
3. በ 2 አጭር የ servo መጫኛ ብሎኖች ደህንነቱ የተጠበቀ
4. ቀስ በቀስ ሰርቪሱን በሰዓት አቅጣጫ ለማሽከርከር የመለኪያ servo ቀንድ ይጠቀሙ

ደረጃ 7 የእጅ አንጓን ቀንበር ያዘጋጁ

1. በእጅ አንጓ ቀንበር ላይ ባለው ማስገቢያ ውስጥ የ servo ቀንድ ያዘጋጁ
2. ቀንድ ወደ ቀኝ እና ፍላጻው ወደ ግራ የሚያመለክተው የእጅ አንጓን ቀንበር ከእጅ አንጓ ቀንበር servo ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 8 የእጅ አንጓን መጨረሻ ያዘጋጁ

በእጅ አንጓ መጨረሻ ላይ servo ን ያዘጋጁ። አስቸጋሪ ከሆነ ከ servo ጎን አንድ ተለጣፊን ያስወግዱ። ብሎኖች አያስፈልጉም።

ደረጃ 9: Gripper ን ያዘጋጁ

1. በሚይዙ የጣት ጫፎች ላይ ተጣባቂ አረፋን ወደ ጎድጎዶቹ ይተግብሩ። ወይም በጣቶች መከለያዎች ላይ የሙቅ ሙጫ ዶቃን ያካሂዱ።
2. ወደ ግሪፐር ፓልም ውስጥ አገልጋዩን ይጫኑ
3. ቀስ በቀስ ሰርቪሱን በሰዓት አቅጣጫ ያሽከርክሩ
4. የ servo gripper ጣትን ያያይዙ። የመጋገሪያውን ቀዳዳ መጀመሪያ ወደ ሰርቪው ላይ ያስቀምጡ እና ከዚያ የመያዣውን ሌላኛው ጎን በማሽከርከሪያ ገንዳ ላይ ይጫኑ። የጣት ማርሾችን በጣም ሩቅ ላለማሰራጨት ይጠንቀቁ ወይም እነሱ ሊሰበሩ ይችላሉ።
5. በተመሳሳይ ሁኔታ የኢድለር ጣትን ይተግብሩ። ጣቶቹ የተመጣጠነ እንዲሆኑ የጣት ፍርግርግ መሽኑን ያረጋግጡ።
6. ጣቶቹን በጥብቅ ይዝጉ እና የ servo ቀንድ ይተግብሩ።
7. ቀንድን በጣቱ ላይ ለማቆየት አጭር የ servo መጫኛ ዊንዝ መጠቀም ይችላሉ። ነገር ግን ጣት ከተጨናነቀ ይህ በ servo ላይ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል። ቀንድ አውጣውን እንዲተው እንመክራለን።

ደረጃ 10: መያዣውን ከእጅ አንጓው ጋር ያያይዙ

1. በመያዣው ላይ ባለው ማስገቢያ ውስጥ የእጅ አንጓውን ይጫኑ።
2. የእጅ አንጓውን በማደራጀት loop በኩል የመያዣውን ሽቦ ይመግቡ።
3. በግሪፕ ፓልም ውስጥ ባለው አነስተኛ የመንፈስ ጭንቀት ውስጥ የሙጥኝ ሽቦውን ሙጫ ያድርጉ

ደረጃ 11: የክርን እና የእጅ አንጓን ይቀላቀሉ

1. በ Cuff እና በክርን ቀንበር ቀዳዳዎች ውስጥ የ Cuff servo ሽቦን ይመግቡ
2. በክርን ቀንበር ስር ባለው ጣቢያ ላይ ትኩስ ሙጫ ይተግብሩ እና ከዚያ የሽቦ ክፍተቶቹ እንዲስተካከሉ ቀንበሩን ወደ Cuff ይጫኑ።

ደረጃ 12 የእጅ አንጓን እና መያዣውን ይቀላቀሉ

1. የእጅ መያዣውን እና የእጅ አንጓውን ከእጅ አንጓ ቀንበር ጋር ያገናኙ። በ servo armature ይምሩ።
2. የእጅ አንጓውን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ወደ የእጅ አንጓ ቀንበር ያስቀምጡ እና እንደሚታየው የ servo ቀንድ ይተግብሩ። በመጠምዘዝ ደህንነቱ የተጠበቀ።

ደረጃ 13: በከፍታ ላይ ግንባርን ይቀላቀሉ

1. በከፍታ ላይ ያለው ትንሹ ኑባ የክርን ማዞሪያ ገንዳ መሆኑን ያስታውሱ
2. የክርን እና የላይኛውን ክንድ ያገናኙ። በ servo armature ይምሩ
3. ግንባሩን በሰዓት አቅጣጫ ጽንፍ ያሽከርክሩ እና ክብ ሰርቪስ ማእከሉን ይተግብሩ
4. የ servo hub ቀዳዳዎችን በክርን ቀንበር ውስጥ ካሉ ጋር ያስተካክሉ።
5. ከሁለቱም ሥፍራዎች በሁለቱም በኩል የክርን ሃብን ለመጠበቅ አንድ ነጠላ አጭር የ servo መጫኛ ዊንጭ በቂ ነው

ደረጃ 14 - ሽቦዎችን ማሄድ

1. የእጅ አንጓውን እና የእጅ አንጓውን መጨረሻ ሰርቪስ በእጅ አንጓ ሰርጥ በኩል ያሂዱ። እንቅስቃሴው እንዳይጎዳ ዝም ብለው ይተው

2. ረጅሙን (50 ሴ.ሜ) የሽቦ ማራዘሚያዎችን ወደ ግሪፐር ፣ የእጅ አንጓ እና የእጅ አንጓ ካፌዎች ያገናኙ።

• ከጥቁር እስከ ቡናማ
• ወደ ቀይ ያንብቡ
• ቢጫ ወደ ነጭ

3. የ servo ሽቦዎችን በሚከተለው ቅደም ተከተል ወደ ላይኛው በኩል ያሂዱ

• የክርን ሰርቮ
• የእጅ አንጓ Servo
• የእጅ አንጓ Servo
• ግሪፐር ሰርቮ

4. ሲጠናቀቅ ሁሉም ሽቦዎች በእንቅስቃሴ ላይ ከላይ በዝግታ ወደ ላይኛው በኩል መሆን አለባቸው።

5. ሁሉንም ገመዶች በትከሻ ቀንበር እና በመሠረት በኩል ይከርክሙ።

ደረጃ 15: ትከሻ ያያይዙ

ጠመዝማዛ ከመሠረቱ በሰዓት አቅጣጫ በኩል ሽቦዎችን ይጭናል እና እንደ መሠረት እንደሚታየው ትከሻውን ይተግብሩ።

ደረጃ 16: ክንድን ከመሠረት ጋር ያገናኙ

1. ትከሻውን ከትከሻው ቀንበር ጋር ያገናኙ። በ Servo Armature ይምሩ
2. የላይኛውን ቦታ በ 90 ዲግሪ ማእዘን ወደ መሠረቱ ያስቀምጡ እና የ servo ቀንድ ይተግብሩ
3. ቀንድን ለመጠበቅ እና የእጅን ትክክለኛነት ለማሻሻል አጭር የ Servo ማያያዣ ማያያዣን መጠቀም ይችላሉ። ግን አስፈላጊ አይደለም።
4. በዚህ ነጥብ ላይ እንደሚታየው ክንድ ወደ ታች እና ወደ ቀኝ መጠቆም አለበት።

ደረጃ 17 ኤሌክትሮኒክስ

1. የኃይል አስማሚ እና የዩኤስቢ ግንኙነት በሳጥኑ ውስጥ ወዳሉት ተጓዳኝ ቀዳዳዎች እንዲገባ ቦርዱን በኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ ውስጥ ያስገቡ።
2. በ 4 ቱ የአርዱዲኖ ቦርድ ዊንጮችን በመጠቀም ቦርዱን ይጠብቁ።
3. አጭር (10 ሴ.ሜ) የ servo ኤክስቴንሽን ሽቦ የትከሻውን servo ሽቦ ያገናኙ።
4. በኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ ክዳን በኩል ሁሉንም የ servo ሽቦዎችን ይከርክሙ።

ደረጃ 18 ኤሌክትሮኒክስ 2

1. በስዕላዊ መግለጫው መሠረት የ Servo ሽቦዎችን ያገናኙ።
2. የኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑን ያሽጉ

በሽቦው ርዝመት ላይ በመመርኮዝ ሰርዶዎችን መለየት ቀላል ነው።

ደረጃ 19: ተጠናቅቋል

ክንድ አበቃ! የአርዲኖን ኮድ ብቻ ይስቀሉ እና ከአንዱ መተግበሪያዎች ጋር ይገናኙ። (ማስታወሻ ፦ አርዱዲኖ ንድፍን በሚሰቅሉበት ጊዜ ብሉቱዝ አለመገናኘቱን ያረጋግጡ። ብሉቱዝ እና ዩኤስቢ እርስ በእርሳቸው ጣልቃ ይገባሉ።)

የአሩዲኖ ኮድን እና የዴስክቶፕን ሶፍትዌር እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

የብሉቱዝ መተግበሪያ እዚህ አለ።