ዝርዝር ሁኔታ:

O ልኬት ሞዴል የባቡር ሐዲድ ቶርዶዶ - 16 ደረጃዎች
O ልኬት ሞዴል የባቡር ሐዲድ ቶርዶዶ - 16 ደረጃዎች

ቪዲዮ: O ልኬት ሞዴል የባቡር ሐዲድ ቶርዶዶ - 16 ደረጃዎች

ቪዲዮ: O ልኬት ሞዴል የባቡር ሐዲድ ቶርዶዶ - 16 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Top 5 Jobs In Ethiopia : 5 በኢትዮጲያ ከፍተኛ ደሞዝ ተከፋይ ስራዎች 2024, ሀምሌ
Anonim
ኦ ስኬል ሞዴል የባቡር ሐዲድ አውሎ ነፋስ
ኦ ስኬል ሞዴል የባቡር ሐዲድ አውሎ ነፋስ

እርግጠኛ ነኝ እያንዳንዱ ሰው በቪዲዮዎች ውስጥ አውሎ ነፋስን አይቷል። ነገር ግን በኦ ልኬት ሞዴል ባቡር ሐዲድ ላይ ሙሉ አኒሜሽን ሲሠራ አይተዋል? ደህና ፣ እኛ ገና በባቡር ሐዲዱ ላይ አልተጫነንም ፣ ምክንያቱም እሱ የተሟላ የድምፅ እና የአኒሜሽን ስርዓት አካል ነው። ግን ሲጠናቀቅ መስህብ መሆን አለበት።

ይህ ፕሮጀክት ከ CNC ሃርድዌር ፣ ከሞተር ተሽከርካሪዎች እና ከአርዱዲኖ መቆጣጠሪያዎች የአሠራር አኒሜሽን ለመገንባት በደረጃዎች ውስጥ ይወስዳል

ደረጃ 1 ይህ አኒሜሽን ምን ይመስላል?

Image
Image
መሰረታዊ ፓነል መገንባት
መሰረታዊ ፓነል መገንባት

እኛ የምንገነባውን ለመረዳት የ 3 ዲ አምሳያ ተፈጥሮ አስመስሎ መስራት ተሠራ።

ደረጃ 2 መሰረታዊ ፓነልን መገንባት

መሰረታዊ ፓነል መገንባት
መሰረታዊ ፓነል መገንባት
መሰረታዊ ፓነል መገንባት
መሰረታዊ ፓነል መገንባት

ይህ ፕሮጀክት የ Z Axis ፓነል ፣ የ X Axis ፓነል ፣ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ፣ የእርከን ሞተሮች ፣ የኤች ድልድይ ድራይቭ ፣ የማይክሮ ደረጃ ድራይቭ እና ቶርኖዶ ራሱ ናቸው። የመጀመሪያው ነገር የቁሳቁስ ሂሳቡን ለመሠረታዊ ፓነል መሰብሰብ ነው። ሁለቱም ዘንግ ፓነሎች ተመሳሳይ ናቸው ስለዚህ ለአንድ ፓነል የግንባታ ሂደት ለሌላው ፓነል ተመሳሳይ ነው።

የቢል ዕቃዎች - ከባንግጎድ. Com/ የእንጨት መደብር ምንጭ

ኤክስ አክሲዮን

· (1) T8 500 ሚ.ሜ ርዝመት ያለው የምግብ መጥረጊያ ስብሰባ

· (1) 12 ቮልት 200 ደረጃ 4 ሽቦ NEMA 17 ዓይነት stepper ሞተር

· (2) 500 ሚ.ሜ የድጋፍ ዘንጎች ከጫፍ ጫፎች እና ተንሸራታቾች ጋር

(1) ማብሪያ / ማጥፊያውን በገመድ ይገድቡ

(1) Stepper ሞተር ለመሰካት ቅንፍ

1/2 ኢንች የበርች ፓንች መሠረት ወደ 6-1/2 x 24 ኢንች ተቆርጧል

መደበኛ 1/8 ወፍራም ቀለም ቀስቃሽ እንጨቶች

የተለያዩ ብሎኖች M3 ፣ M4 ፣ M5

ደረጃ 3 በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ

በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ
በፓነሉ ላይ ያሉትን ክፍሎች ይሰብስቡ

የ stepper ሞተር ቅንፍ በ 1/2 x 6-1/2 x 24 ኢንች መሠረት በአንደኛው ጫፍ ላይ የሚጫነው የመጀመሪያው ቁራጭ ነው። ይህ ቅንፍ በመሠረቱ ላይ ባለው ማዕከላዊ መስመር ላይ ተጭኗል እና ወደ ረጅሙ ጠርዝ ካሬ መሆኑን ያረጋግጡ። በዚህ ቅንፍ ላይ የእርከን ሞተርን ይጫኑ እና የማሽከርከሪያውን ትስስር ይጫኑ። የስቴፕተር ሞተር ድራይቭ ማእከላዊ መስመሩ ከመሠረቱ በበቂ ሁኔታ ከፍ ያለ መሆኑን ፣ የመገጣጠሚያው ተሸካሚ መኖሪያ ቤቶችን ስብሰባውን ወደ ደረጃ ለማምጣት በእንጨት ጣውላዎች ላይ መጫን አለበት። የ 1/2 ቁራጭ የበርች ኮምፖስ ጥሩ መነሻ ነጥብ ነው። ከዚያ ሁሉንም በመስመር ላይ የሚኖረውን የመመገቢያ ጠመዝማዛ ማዕከላዊ መስመር የሚያመጣውን የሾላ ሰሌዳ ይጨምሩ።

አሁን የቀለም መቀስቀሻ ዱላ በመጠቀም ፣ ከምግብ መፍጫ ፍላሽ ጋር የሚዛመዱ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ እና ከ M3 ብሎኖች እና የመቆለፊያ ማጠቢያዎች ጋር ይጫኑ። በእነዚህ ክፍሎች ላይ Locktite ን አሁን መጠቀማቸው በኋላ እንዳይለያዩ ይከላከላል። አሁን ይህንን ስብሰባ በምግቡ ጠመዝማዛ ላይ ያያይዙት። በእግረኛው ሞተር መጨረሻ ላይ የመመገቢያውን አንድ ጫፍ ወደ ተሸካሚው መኖሪያ ይጫኑ። አሁን ሌላውን ተሸካሚ ቤትን ከመሠረቱ በሌላኛው ጫፍ ላይ ያድርጉት ፣ የምግብ መጋጠሚያውን ይጫኑ እና ቤቱን በቦርዱ ሰሌዳዎች እና በሾላዎች ያኑሩ። ይህ ስብሰባ ከመሠረቱ ጠርዝ ጋር ትይዩ መሆኑን ያረጋግጡ።

አሁን የተሸከሙ ቤቶችን ለመደገፍ በሚያገለግሉ የቦርድ ጣውላዎች ላይ የድጋፍ ዘንጎቻቸውን በመጨረሻ የድጋፍ ቤቶቻቸውን ያዘጋጁ። ስለዚህ ፣ ሁሉም ክፍሎች በመሠረቱ ላይ እስኪዘጋጁ ድረስ ክፍሎቹን ወደ መሠረቱ አይጫኑ። በዚህ ነጥብ ላይ የቀለም መቀስቀሻ እንጨቶች ወይም 1/4 ጠንካራ የእንጨት ጣውላ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና በሚፈለገው ስፋት ላይ ሊቆራረጥ እና ከድጋፍ ዘንግ ተንሸራታቾች ጋር ለመገጣጠም በተገጣጠሙ ጉድጓዶች መቆፈር ይችላል። የድጋፍ ዘንግ ማብቂያ ቤቶችን በቦታው ለማቋቋም የድጋፍ ዘንጎቹ። አንዴ እነዚህ አቋሞች ከተቋቋሙ በኋላ በቦታው ያሽጉዋቸው። በዚህ ጊዜ በተንሸራታቾች መካከል በተጣበቀ የቀለም ዱላ የመመገቢያ ስፒል ፍላን ሊኖርዎት ይገባል።

የመጨረሻው እርምጃ ለተንሸራታች የመስቀል ሰሌዳዎች የጥበቃ ማሰሪያዎችን ማስቀመጥ ነው። የተንሸራታቹን ተንሸራታቾች በአንድ ላይ በመጨፍጨፍ የተቃጠለውን የማነቃቂያ ዱላ እና የድጋፍ ሰሌዳዎችን በቦታው ላይ ያሽጉ። የቀለም መቀስቀሻ ዱላ አሁን በተተገበሩ ማሰሪያዎች ታጥቦ ሊቆረጥ ይችላል። አሁን ስብሰባው ተጠናቅቋል እና በአስተማማኝ ጣውላዎች ውስጥ የጎማውን መንቀሳቀስ ይፈቅዳል። ሁሉም አስገዳጅ ሳይኖር በነፃነት መንቀሳቀሱን ለማረጋገጥ የመመገቢያውን ጩኸት በእጅ በማዞር ይህንን ስብሰባ መሞከር ይችላሉ።

ደረጃ 4: የመገደብ መቀየሪያን ይጫኑ

ገደብ መቀየሪያን ይጫኑ
ገደብ መቀየሪያን ይጫኑ

ገደቡ መቀየሪያ በሞተር መጨረሻ አቅራቢያ በሁለቱም ፓነሎች ላይ ተጭኗል። ኃይሉ ከመቆጣጠሪያ ፓነል ጋር ሲገናኝ ሁለቱንም መጥረቢያዎች በመነሻ ቦታ ላይ ለማቀናጀት እንደ ሆሚንግ አቀማመጥ ዳሳሽ ሆኖ ያገለግላል። ትክክለኛው መጫኛ የተጠቃሚ ምርጫ ነው ፣ ግን እኛ 2 ንድፎችን ሞከርን። አንደኛው መቀየሪያውን ለመምታት መቅዘፊያ ከሠረገላው ላይ ተንጠልጥሎ ሌላኛው የናስ ፍላንጌት ነት ማነቃቂያ ዱላ እንደ የእውቂያ ነጥብ ሆኖ አገልግሏል። ሰረገላው በሞተር መጨረሻ ላይ የጉዞው መጨረሻ እስከሚደርስ ድረስ ይህ ማብሪያ / ማጥፊያ እንዴት እንደተጫነ ምንም ለውጥ የለውም።

ደረጃ 5: ዘ አክሲዮን ፓነል ስብሰባ

ዘ አክሲዮን ፓነል ስብሰባ
ዘ አክሲዮን ፓነል ስብሰባ

እንቅስቃሴውን ፈጣን ለማድረግ በ 2 ሚሜ እርሳስ የተለየ የምግብ ሽክርክሪት ካልቀየርን በስተቀር የ “Z Axis” ፓነል ከ “X Axis” ፓነል ጋር ተመሳሳይ ነው።

(1) T8 የምግብ ስፒው በ 2 ሚሜ እርሳስ እና ከነሐስ flange ነት ጋር

ሁሉም ሌሎች ደረጃዎች አንድ ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን ፓነል አሁን ይገንቡ።

ደረጃ 6 - X እና Z Axes ን በአንድ ላይ ያሰባስቡ

X እና Z Axes ን በአንድ ላይ ያሰባስቡ
X እና Z Axes ን በአንድ ላይ ያሰባስቡ
X እና Z Axes ን በአንድ ላይ ያሰባስቡ
X እና Z Axes ን በአንድ ላይ ያሰባስቡ

የ 2 መጥረቢያዎች አንድ ላይ መሰብሰብ በጣም ቀጥታ ወደ ፊት ነው። በመጀመሪያ ወደ ኤክስ አክሲዮን ተሸካሚ ስብሰባ 6-1/2 x 5 "ቁራጭ 1/2" የበርች ኮምፖን ጨምረናል። ከዚያ የ Z Axis ፓነልን በዚህ ሰሌዳ ላይ አደረግነው። ከ “X Axis” አንጻር የ Z ዘንግ መገኛ የተጠቃሚ ምርጫ ነው። በእኛ አምሳያ ውስጥ የሞተርን ጫፍ ከኤክስ አክሰሰሪ ሰረገላ ስብሰባ መሃል ወደ 8 ኢንች ርቀናል። የመቆጣጠሪያ ፓነል ሲጫን ከኤክስ ዘንግ በታች ይቀመጣል ፣ ስለዚህ ይህ ቦታ ተገቢ መስሎ ነበር። ያስታውሱ የ X እና Z Axis ፓነሎች ለመገጣጠም ጠፍጣፋ ሆነው ታይተዋል ፣ ግን በአምሳያው የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ ላይ ሲጫኑ ፣ ኤክስ አክሲዮን በባቡር ሐዲዱ ወለል ላይ 90 ዲግሪ ነው።

ደረጃ 7 - አውሎ ንፋስ መገንባት

አውሎ ንፋስ መገንባት
አውሎ ንፋስ መገንባት
አውሎ ንፋስ መገንባት
አውሎ ንፋስ መገንባት
አውሎ ንፋስ መገንባት
አውሎ ንፋስ መገንባት

የቶርኖዶ ዲዛይን

አውሎ ንፋሱ በ 12 ቪዲሲ ሞተር ፣ በ ¼”ከእንጨት በተሠራ መጥረጊያ ፣ ለሞተር ወደ ዘንግ ግንኙነት ተጣጣፊ ተጓዳኝ ይገነባል ፣ እና በአርዱዲኖ በሚነዳ L298N H ድልድይ ሞተር መቆጣጠሪያ ይቆጣጠራል።

ይህ የሞተር ስብሰባ ነው - 12 vdc 25 rpm gearcase ሞተር

ፉቱ በባትሪ መደብሮች ውስጥ ይገኛል። ከዎልማርት ቀጫጭን ድብደባ ወረቀቶችን እንጠቀም ነበር።

የፈለጉትን መልክ ለማግኘት መዝናኛው አንዳንድ የጥበብ ሥራ ይጠይቃል። በጣም አስፈላጊው ክፍል ሞተሩን እና መጋጠሚያውን ለማስተናገድ የ Z Axis ሰረገላ ስብሰባን ዲዛይን ማድረግ እና መገንባት ነው። ከሠረገላው ላይ ያለው ከፍታ የፈንገስ ከፍተኛውን ዲያሜትር ይወስናል። በማንኛውም ጊዜ ፈንገሱን ለመለወጥ በሚፈልጉበት ጊዜ ፣ የዱቤል ዘንግን ከተገጣጠመው ማስወገድ ብቻ ነው። ስርዓቱ ከተጫነ ይህ በማንኛውም ጊዜ ሊከናወን ይችላል። ስለዚህ በተለያዩ መዝናኛዎች ለመሞከር ከፈለጉ ይህን ማድረግ ቀላል ነው።

ግን በግንባታው ሂደት ውስጥ በዚህ ጊዜ ልክ ከሠረገላው በላይ ያለውን ቁመት መወሰን እና የሞተር እና የማርሽ ሳጥኑን ለመደገፍ የሞተር ተራራ መገንባት። በንግድ የተሠራ የመጫኛ ቅንፍ አለ - የሞተር ተራራ

የብረት ቅንፍ ለማግኘት የመሪ ጊዜ በጣም ረጅም ነበር ፣ ስለሆነም ከትንሽ እንጨቶች ውስጥ ለቶርዶዶ ማሽከርከር ድራይቭ ስብሰባ የመገጣጠሚያ ዝግጅት ለመገንባት ወሰንን። በእነዚህ ፎቶዎች ውስጥ ተራራው የ 5 ኢንች ዲያሜትር አናት የደመና ደመናን ለማፅዳት የተቀየሰ ነው። ይህ ዝግጅት አጥጋቢ ካልሆነ ፣ ስብሰባውን በሠረገላ ማሰሪያ ማሰሪያዎች ላይ አደረግን። በሆነ ምክንያት ይህ ዝግጅት ፍላጎታችንን የማይስማማ ከሆነ ፣ ስብሰባው በ 4 አለን የጭንቅላት ብሎኖች ብቻ ሊወገድ ይችላል።

የሞተር ግንኙነቶች ትናንሽ እና በቀላሉ የማይበጠሱ ናቸው ፣ ስለዚህ መሪዎቹ ወደ ሞተሩ ይሸጣሉ እና መሪዎቹን ለመጠበቅ ዊንጮችን እና ማጠቢያዎችን እንጠቀም ነበር። ተጓዥ መያዣው ከዚህ ግንኙነት ጋር ይሸጣል።

ደረጃ 8 - እነማውን መቆጣጠር

Image
Image

አሁን ሁለቱን ዘንግ ፓነሎች ገንብተን አንድ ላይ ከጫንን ፣ ይህንን እነማ እንዴት እንዲሠራ እናደርጋለን? ቪዲዮው በፕሮቶታይፕ ሲስተም ግንባታ ወቅት ከተከናወነው ሙከራ የተሻሻለ ነው። ስለዚህ ይህንን አኒሜሽን እንዴት አደረግነው? መልሱ ድርጊቱን ለመቆጣጠር 2 የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን እንጠቀማለን። ቀጣዮቹ ደረጃዎች የቁጥጥር ፓነልን ግንባታ ፣ ያገለገሉ መሣሪያዎችን ፣ የሽቦቹን ንድፎች እና የፕሮግራም ኮዱን በዝርዝር ያብራራሉ።

ደረጃ 9 ንቅናቄውን ለማርካት የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን መጠቀም

ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች

የቶርዶ እንቅስቃሴ ንድፍ

አውሎ ነፋሱን ለመቆጣጠር በመጀመሪያ እንዴት እንደሚሰራ እንገልፃለን-

1. ለቶርዶዶ ማሽከርከር ሞተርን ያብሩ።

2. የምግብ መጥረጊያውን በአቀባዊ ወደታች በማሽከርከር የ Z ዘንግ እንቅስቃሴን በእግረኛ ሞተር ይጀምሩ። ይህ የሚሽከረከረው ቶርዶዶን ከተደበቀበት ቦታ ወደታች ወደ ጠረጴዛው ወለል ያንቀሳቅሰዋል።

3. የ X ዘንግ እንቅስቃሴን በምግብ ስፒል እና በመሣሪያ በሚነዳ stepper ሞተር ይጀምሩ። ይህ አውሎ ነፋሱን ከቀኝ ወደ ግራ የመመገቢያውን ስፌት ሙሉ ርቀት ያንቀሳቅሳል።

4. ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ. ወደ Z ዘንግ ስቴፐር ሞተር ኃይልን ያጥፉ።

5. ወደ ትክክለኛው የመነሻ ቦታ ለመመለስ የ X ዘንግ ስቴፐር ሞተርን ይጀምሩ። ወደ ኤክስ ዘንግ ስቴፐር ሞተር ኃይልን ያጥፉ።

6. ወደ ተዘዋዋሪ የቶርዶ ሞተር ኃይልን ያጥፉ።

በዋናነት እኛ የ CNC 2 ዘንግ ራውተር ማሽን እንፈጥራለን። የቶርኖዶ ሽክርክሪት ራውተር ሲሆን ሌሎቹ 2 መጥረቢያዎች ለአግድም እና አቀባዊ እንቅስቃሴ ናቸው። ይህንን ለማሳካት 2 የእርከን ሞተሮችን ለመቆጣጠር (2) TB6600 Micro Stepper ሾፌር ቦርዶችን ለመሥራት የታቀደውን 1 Arduino MEGA (“MOVEMENT CONTROLLER” የተባለ) መጠቀም ያስፈልገናል። እንዲሁም የ Tornado ሽክርክሪትን ለመቆጣጠር እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያን ለመጀመር 1 አርዱዲኖ UNO (“ዋና ተቆጣጣሪ” ተብሎ ይጠራል) እንጠቀማለን። የስርዓቱ ቁጥጥር ለ 12 ቮ ዲሲ ኃይል ለስርዓቱ በማጥፋት/በማብራት ይሰጣል። የመቆለፊያ የኃይል ማስተላለፊያ ዑደትን ለመጀመር በአቀማመጥ ላይ በቶርኖዶ አቀማመጥ አቅራቢያ ጊዜያዊ መቀየሪያ ይገኛል። ይህ ቅጽበታዊ የመቀየሪያ መቆጣጠሪያ ስርዓቱን ያጠናቅቃል እና ማስተር ተቆጣጣሪው ኃይል ይነሳል ፣ እና በማርሽ የሚነዳ ዲሲ ሞተር ቶርኖዶን ማሽከርከር ይጀምራል ፣ እና ከዚያ ለእንቅስቃሴው ቅደም ተከተል ለ MOVEMENT CONTROLLER ኃይልን ይሰጣል።

ደረጃ 10 - ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች

ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች
ለቁጥጥር ፓነል የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች

የቁጥጥር ስርዓት የቁሳቁስ ሂሳብ

(1) አርዱዲኖ UNO እና (1) አርዱዲኖ ሜጋ ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች

(1) L298N ሞዱል ሸ ድልድይ ሞዱል ቦርድ ለቶርዶዶ ድራይቭ ·

(2) TB6600 Stepper Motor Micro Step Driver Boards ለ Z እና X ዘንግ ፓነል

(1) 12 ቮልት ዲሲ የኃይል አቅርቦት

(1) ፓነል ተጭኗል SPDT መቀያየሪያ መቀየሪያ

(2) 5 ቮልት ዲሲ ቅብብል ለአርዱዲኖ ·

የተለያዩ ሽቦዎች ከአረንጓዴ LED እና ተከላካዮች ጋር

የተርሚናል ጭረቶች

የመጫኛ ሰሌዳዎች እና ሃርድዌር

ደረጃ 11 - መሣሪያዎችን በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መጫን

በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መሳሪያዎችን መትከል
በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መሳሪያዎችን መትከል
በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መሳሪያዎችን መትከል
በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መሳሪያዎችን መትከል
በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መሳሪያዎችን መትከል
በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ መሳሪያዎችን መትከል

በመጀመሪያ የቁጥጥር ፓነልን ቁሳቁስ ይምረጡ። እኛ የ 1/4 ኢንች ጥቅጥቅ ያለ ጠንካራ እንጨቶችን እንጠቀማለን። መሣሪያዎቹን ለማደራጀት በ 2 ጫማ በ 2 ጫማ ቁራጭ ጀመርን። ለዚህ ፓነል ምንም ምስጢር የለም ፣ ሁሉንም ነገር ለአጭር የሽቦ ሩጫዎች እና ተደራሽነት ለ 12 ቮልት ኃይል ፣ ለሞተር እርሳሶች እና ለገመድ ማብሪያ ሽቦ ከአክሲስ ፓነሎች በሚሠራበት ቦታ ላይ ይጫኑ።

ደረጃ 12 - ዋናውን ተቆጣጣሪ መሣሪያ ሽቦ ማገናኘት

ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት
ማስተር መቆጣጠሪያ መሣሪያዎችን ሽቦ ማገናኘት

ለ L298N ሞዱል ክፍል ቤተ -መጽሐፍት እጥረት እና ለ 5 ቮልት ምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ቅብብሎሽ ለዋና ተቆጣጣሪው የታየው ሥዕላዊ መግለጫ ሙሉ በሙሉ ትክክል ላይሆን ይችላል። ከአርዱዱኖ ኡኖ እና ከአርዲኖ ሜጋ ጋር ለሚገናኙ ግንኙነቶች ቀሪው ወረዳ ትክክለኛ ነው።

ለ L298N ትክክለኛ ሽቦ ፣ የሽቦ ግንኙነቶችን ከሚታዩ ተርሚናል ቁጥሮች ጋር የሚያሳየውን ምስል ማመልከት አለብን። ሁለተኛው ምስል በዚህ ፕሮጀክት ላይ ጥቅም ላይ የዋሉትን ተርሚናሎች ብቻ ያሳያል።

ለአርዱዲኖ የ 5 ቮልት ማስተላለፊያ ትክክለኛ ሽቦ ፣ ከላይ ያለውን ምስል ማመልከት አለብን።

በሚጠራጠሩበት ጊዜ ሁል ጊዜ ለፒን ግንኙነቶች ለዋና ተቆጣጣሪው አርዱዲኖ አይዲኢን ይመልከቱ።

ደረጃ 13 የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያውን ሽቦ ማገናኘት

የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያውን ሽቦ ማገናኘት
የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያውን ሽቦ ማገናኘት

አርዱዲኖ ሜጋ እንደ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ሆኖ ያገለግላል። የማይክሮ ስቴፕለር ተሽከርካሪዎችን እና የእርከን ሞተሮችን ያገናኛል። በዋናው ተቆጣጣሪ መርሃግብር ላይ ስለሚታይ የቪን ግንኙነት አይታይም።

ደረጃ 14 - የስርዓት ኃይል መዘጋት ወረዳ

የስርዓት ኃይል መዘጋት ወረዳ
የስርዓት ኃይል መዘጋት ወረዳ

አኒሜሽን ሲጠናቀቅ ኃይልን ወደ ስርዓቱ ለመቆጣጠር እና አውቶማቲክ መዘጋትን ለመፍቀድ ፣ የመቆለፊያ ዑደት በ 12 ቮልት ኃይል በ NO Relay እውቂያዎች ላይ ለጊዜው ማብሪያ ይሠራል። በአርዱዲኖ ምልክቶች የሚቆጣጠረው የ 5 ቮልት ቅብብል ወረዳውን ይዘጋዋል። ምልክቱ LOW ሲሄድ ፣ የስርዓቱ ኃይል ይዘጋል። ስርዓቱ የተዘጋ መሆኑን ለማሳየት የተለየ LED ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 15 የአርዱኖ ኮድ

ይህ የአርዲኖን ኮድ እንዴት እንደሚፃፍ አስተማሪ ስላልሆነ ፣ ለእይታዎ እና/ወይም ለማውረድ የማስተርስ እና የእንቅስቃሴ ፋይሎችን አያይዘናል።

ደረጃ 16 - የመጫኛ ፍሬም መገንባት

የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት
የመጫኛ ፍሬም መገንባት

የስርዓት ድጋፍ ፍሬም ከቀላል እንጨት የተሠራ ነው። በአቀማመጥ ወለል ላይ ለቶርኖዶ ትክክለኛውን ቦታ ለመመስረት የ X- Axis ፓነል ያለው የ 3 እግር ድጋፍ ነው። ተንቀሳቃሽ የ Z- Axis ፓነል ነፃ መንቀሳቀስ እንዲችል የቁጥጥር ፓነሉ ከ ‹X-Axis ፓነል› በስተጀርባ ተጭኗል። አስፈላጊ ከሆነ በቀላሉ መወገድ ያለበት መላው ስብሰባ ግድግዳው ላይ ተጠብቆ ወይም በነፃ እንዲቆም ሊደረግ ይችላል።

የሚመከር: