ቀላል ባለአራት ሮቦት 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ባለፈው አንድ ዓመት ተኩል በዩኤፍኤፍ ለሜኤችኤች ክለብ አዲስ ባለአራት ሮቦት ዲዛይን በመሥራት ላይ እገኛለሁ። የእኔን የቅርብ ጊዜ ንድፍ አምሳያ ለመገንባት በ 2017 መገባደጃ ሰሜስተር ወቅት በዩኤስኤፍ (Make Course) ክፍል ለመውሰድ ወሰንኩ። እኔ ወደዚህ ክፍል የገባሁት የሮቦቱን ሜካኒካዊ ንድፍ በትክክል በመረዳቴ ነው ፣ እና እንዴት ሽቦውን እና መርሃግብሩን እንደሚረዳ ምንም ፍንጭ አልነበረኝም። ይህ ክፍል በራሴ ለመገመት እና በመጨረሻም የእኔ የፕሮቶታይፕ ንድፍ ወደ ሕይወት እንዲመጣ አስፈላጊውን ክህሎቶች አስተምሮኛል። ይህ አስተማሪ በዚህ ንድፍ ላይ ሁሉንም የተለያዩ አካላት እና በእራስዎ እንዴት እንደሚሠሩ ያሳየዎታል። እሱ ፍፁም አይደለም ፣ እና እዚያ የተሻሉ አራት እጥፍ ዲዛይኖች አሉ ፣ ግን ይህ ፕሮቶታይፕ ብቻ ነው እና ከዚህ ንድፍ የበለጠ የሚደንቅ አዲስ ዲዛይን ለማሻሻል እና ለመሥራት ከዚህ ንድፍ የተማርኳቸውን ነገሮች ለመጠቀም አቅጃለሁ።

ይህ አስተማሪ በሦስት ክፍሎች ይከፈላል-

ሜካኒካል ዲዛይን - ሁሉም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች በጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይል ቅርጸት ይሰቀላሉ እና የክፍሎቹ ዝርዝር በዚህ ክፍል ውስጥ እንዲሁም ሮቦቱ እንዴት እንደተጣመረ ፎቶዎች ይካተታሉ።

የኤሌክትሪክ ንድፍ - የኤሌክትሪክ ሥርዓቱ ስዕል እንዲሁም በመያዣው ውስጥ ያለው የስርዓቱ ፎቶዎች ይካተታሉ።

ፕሮግራም - ይህ ክፍል የእኔን የአርዲኖን ንድፍ እንዲሁም ለዚህ ፕሮጀክት በተጠቀምኩበት በ servo ሾፌር ሰሌዳ ላይ ያለውን መረጃ አገናኞችን ያካትታል።

ደረጃ 1 ሜካኒካል ዲዛይን

ክፍሎች ዝርዝር:

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች;

1 መሠረት

1 ሽፋን

4 የእግር ሳጥኖች

4 እግር 1 ሴ

4 እግር 2 ሴ

4 እግር 3 ሴ

4 ጣቶች

12 አዝራሮች

1 የኤሌክትሪክ ሣጥን

የተገዙ ክፍሎች:

8 ሰርቮስ

8 Servo አያያorsች (ከ servo ጋር ይመጣል)

56 መከለያዎች (ዲያሜትር 0.107 ኢንች ወይም ከዚያ ያነሰ)

52 ለውዝ

1 አርዱዲኖ ኡኖ

1 16 ሰርጥ 12-ቢት pwm servo የመንጃ ሰሌዳ

1 IR ተቀባይ

1 IR የርቀት መቆጣጠሪያ

1 ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ የኃይል ባቡር

የተለያዩ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች

1 አራት AA ባትሪ ባንክ (ሰርቦሶቹን ለማብራት)

1 9v ባትሪ (አርዱinoኖን ለማብራት)

1 9v የኃይል ገመድ (ለአርዱዲኖ)

ደረጃ 2 የኤሌክትሪክ ንድፍ

የዲያግራም ፎቶዎች ለኤአርአይ ዳሳሽ ሽቦውን እና ለ servo ሾፌሩ ሽቦውን በተናጠል ይወክላሉ። እነዚህን ለማዋሃድ ሽቦ 5 ቪ እና GND ወደ የዳቦ ቦርድ የኃይል ባቡር አወንታዊ እና አሉታዊ መስመሮች በቅደም ተከተል ፣ ከዚያ ለሁለቱም የ IR ዳሳሽ እና ለ servo ሾፌር ቦርድ ወደ ሀዲዱ ባቡር አዎንታዊ እና አሉታዊ መሪዎችን ያገናኙ። ያ ለሁለቱም አካላት 5v ይሰጣል እና ከዚያ በኋላ በትክክል ይሰራሉ። ይህ በፕሮቶታይፕ ላይ እንዴት እንደሚታይ ፎቶዎች አሉ።

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

ደረጃ 3 - ፕሮግራም

ይህንን ሮቦት ለመጠቀም የሠራሁት የአርዱዲኖ ንድፍ ከዚህ ጋር ተያይachedል። ለመረጃ መስመሩ የተለየ ዲጂታል ወደብ ከተጠቀሙ እነሱን በትክክል ለማስተካከል ወይም የ servo ሰርጦችን እና የ IR የውሂብ ፒንን ለመቀበል የተለያዩ መለኪያዎች (ለምሳሌ የ servo pulse ርዝመት) አቀማመጥን ማስተካከል ይኖርብዎታል። በገለልተኛ አቋም ውስጥ በትክክል ባለመሠረቱ አንድ የእግሮች ስብስብ ምክንያት ይህንን ማድረግ ነበረብኝ።

በኮዱ ላይ ማብራሪያዎችን እንዲሁም ለቤተ-መጽሐፍት ማውረዱን ጨምሮ በ servo ሾፌር ሰሌዳ ላይ ያለው መረጃ እዚህ ይገኛል

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…