ESP8266 WIFI AP ቁጥጥር የተደረገበት ባለአራት ሮቦት 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ SG90 servo ን ከ servo ሾፌር ጋር በመጠቀም የ 12 DOF ወይም አራት እግር (ባለአራት) ሮቦት ለመሥራት አጋዥ ስልጠና ነው እና በስማርትፎን አሳሽ በኩል የ WIFI ድር አገልጋይን በመጠቀም መቆጣጠር ይችላል።

የዚህ ፕሮጀክት ጠቅላላ ወጪ 55 ዶላር (ለኤሌክትሮኒክ ክፍል እና ለፕላስቲክ ሮቦት ፍሬም) ነው

ደረጃ 1 ፍሬሙን ያዘጋጁ

ሁሉም 3 ዲ ነገር @ www.myminifactory.com ን ወይም www.thingiverse.com ን ለማውረድ ነፃ ነው

ለአንዳንድ ክፍሎች እንደ እግር ፣ ዳሌ እና ጭኖች ያሉ ቁሳዊ ድጋፍን በመጠቀም ያትሙት

የታተመ ክፍል ዝርዝር;

1x የመሠረት አካል

1x ሽፋን

1x የባትሪ መያዣ

4x ዳሌ (A እና B ዓይነት)

4x ጭረት (ዓይነት ኤ እና ቢ ዓይነት)

4x እግር (ዓይነት ኤ እና ቢ)

4x ጋሻ

12x ቡሽንግ + 12x 2 ሚሜ ሽክርክሪት

ደረጃ 2 የሮቦትን ፍሬም ያሰባስቡ

ክፈፉን ለመሰብሰብ ከላይ በደረጃ ቪዲዮን ይከተሉ ፣ መከለያው ለ 2 ሚሜ መጠን ቀዳዳ ነው

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (ዌሞስ ዲ 1 ሚኒ)

በገበያው ውስጥ ብዙ የ NodeMCU ተለዋጭ አለ እና በመሠረቱ ተመሳሳይ ተግባር አለው ፣ ለዚህ ፕሮጀክት Wemos D1 Mini ን እመርጣለሁ።

ይህ ክፍል ለአራተኛ ደረጃችን እንደ የመዳረሻ ነጥብ እንደ የድር አገልጋዮች ሆኖ ያገለግላል።

የሚያስፈልግዎት ከአራተኛው AP ጋር መገናኘት እና የሮቦትዎን እንቅስቃሴ መቆጣጠር ብቻ ነው ፣ እና ለወደፊቱ ፕሮጀክት እርስዎ የሚፈልጉትን ሁሉንም ዳሳሾች ዳሽቦርድ ያሳያል…

ይህ D1 mini ፣ በ ESP-8266EX ላይ የተመሠረተ አነስተኛ የ WIFI ሰሌዳ ነው። እና እሱ 11 ዲጂታል ግብዓት/ውፅዓት ካስማዎች አሉት ፣ ሁሉም ፒኖች ማቋረጥ/pwm/I2C/አንድ-ሽቦ የተደገፈ (ከ D0 በስተቀር) 1 የአናሎግ ግብዓት (3.3V ከፍተኛ ግብዓት) የማይክሮ ዩኤስቢ ግንኙነት

እንዴት እንደሚጀመር: -

1. ለአርዱዲኖ ድር ጣቢያ ከ Arduino 1.6.7 ይጫኑ።
2. ለአርዱዲኖ ይጀምሩ እና የምርጫዎች መስኮት ይክፈቱ።
3. ወደ ተጨማሪ የቦርዶች አስተዳዳሪ ዩአርኤሎች መስክ። በነጠላ ሰረዝ በመለየት ብዙ ዩአርኤሎችን ማከል ይችላሉ።
4. መሳሪያዎች → ቦርድ ይክፈቱ - xxx → የቦርዶች ሥራ አስኪያጅ እና ESP8266 ን በ ESP8266 ማህበረሰብ ይጫኑ (እና ከተጫነ በኋላ የ ESP8266 ሰሌዳዎን ከመሳሪያዎች> የቦርድ ምናሌ መምረጥዎን አይርሱ)።

ለበለጠ ዝርዝር ከላይ ያለውን ቪዲዮ ማየት ይችላሉ

በ Aliexpress ውስጥ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልግዎት ይህንን ፒን ማገናኘት ነው-

1. NodeMCU RX ፒን ከአርዱዲኖ ናኖ ቲክስ ፒን ጋር ይገናኛል
2. የ NodeMCU TX ፒን ከአርዱዲኖ ናኖ አር ኤክስ ፒን ጋር ይገናኛል
3. NodeMCU G ፒን ከዲሲ-ዲሲ mini 5v Stepdown (-) የውጤት ፒን ተገናኝቷል
4. NodeMCU5V ፒን ከዲሲ-ዲሲ mini 5v Stepdown (+) የውጤት ፒን ተገናኝቷል

PS: ይህንን ሰሌዳ ለማቀናጀት ከአርዱዲኖ እና ከዲሲ-ዲሲ ወደታች መውረድ የተለጠፈውን ሁሉንም ፒን ማለያየት አለብዎት ፣ አለበለዚያ ስህተት ያገኛሉ…

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (አርዱዲኖ ናኖ)

ከኖድኤምሲዩ ጋር ተመሳሳይ ፣ ለአርዱዲኖ ቦርድ እርስዎ እንደ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ፣ አርዱዲኖ ናኖ ወይም ሌላ የሚስማማዎትን ማንኛውንም ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ።

ግን ለዚህ ፕሮጀክት አርዱዲኖ ናኖን እመርጣለሁ ፣ ምክንያቱም እኔ የተጠቀምኩትን ብዙ ፒን አያስፈልገኝም ፣ እሱ ትንሽ ነው እና እሱን ለማዘጋጀት FTDI አያስፈልገውም።

በ Aliexpress ውስጥ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ለዚህ ፕሮጀክት እኔ ብቻ እጠቀማለሁ-

1. አርዱዲኖ ናኖ አር ኤክስ ፒን ከ NodeMCU TX ፒን ጋር ይገናኛል
2. አርዱዲኖ ናኖ ቲክስ ፒን ከ NodeMCU RX ፒን ጋር ይገናኛል
3. አርዲዮኖ ናኖ ኤ 4 ፒን ከ PCA9685 SDA ፒን ጋር ይገናኛል
4. አርዱዲኖ ናኖ ኤ 5 ፒን ከ PCA9685 SCL ፒን ጋር ይገናኛል
5. አርዱዲኖ ናኖ GND ፒን ከዲሲ-ዲሲ mini 5v Stepdown (-) የውጤት ፒን ተገናኝቷል
6. አርዱዲኖ ናኖ 5 ቪ ፒን ከዲሲ-ዲሲ mini 5v Stepdown (+) የውጤት ፒን ተገናኝቷል

ለበለጠ ዝርዝር ከላይ ያለውን ንድፍ ይመልከቱ

PS: ይህንን ሰሌዳ ለማቀናጀት ከ NodeMCU እና ከዲሲ-ዲሲ ወደታች መውረዱን የተለጠፈውን ሁሉንም ፒን ማለያየት አለብዎት ፣ አለበለዚያ ስህተት ያገኛሉ…

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (ታወር ፕሮ 9 ጂ ማይክሮ ሰርቮ)

ይህ በጣም ታዋቂው አነስተኛ አገልጋይ ነው። 9 ግራም ብቻ ይመዝናል እና 1.5 ኪ.ግ/ሴንቲሜትር ሽክርክሪት ይሰጥዎታል። መጠኑን በተመለከተ በጣም ጠንካራ። ለጨረር ዓይነት ሮቦቶች ተስማሚ።

PS: ይህ servo ብቻ የ 180 ዲግሪ ማእዘን ማሽከርከር ይችላል

ቁልፍ ባህሪያት:

• ገላጭ አካል

• ቀላል ክብደት

• ያነሰ ጫጫታ መግለጫዎች

• ልኬቶች 22.6 x 21.8 x 11.4 ሚሜ

• የአገናኝ ሽቦ ርዝመት - 150 ሚሜ

• የአሠራር ፍጥነት (4.8 ቪ ጭነት የለም) - 0.12 ሰከንድ / 60 ዲግሪዎች

• Stall torque (4.8 V): 1.98 ኪ.ግ/ሴ.ሜ

• የሙቀት ክልል-ከ 30 እስከ 60 ° ሴ (-22 እስከ 140 ℉)

• የሞተ ባንድ ስፋት - 4 usec

• የአሠራር ቮልቴጅ - 3.5 - 8.4 ቮልት

በ Aliexpress ውስጥ SG90 servo ን ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 6 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (16 -ሰርጥ 12 -ቢት PWM/Servo Driver - I2C በይነገጽ - PCA9685 ለአርዱዲኖ)

ሮቦት መራመድን መስራት ይፈልጋሉ? ነገር ግን የማይክሮ መቆጣጠሪያን ብቻ መጠቀም የተወሰነ የ PWM ውፅዓቶች አሉት ፣ እና እራስዎን ሲያልቅ ያገኙታል! በ Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver-I2C በይነገጽ አይደለም። በዚህ pwm እና servo ሾፌር መለያየት ፣ በሁለት ፒን ብቻ 16 ነፃ የሚያሄዱ የ PWM ውጤቶችን መቆጣጠር ይችላሉ! ከ 16 በላይ የ PWM ውጤቶችን ማካሄድ ያስፈልግዎታል? ችግር የሌም. እስከ እነዚህ የ 62 ውበቶች በአንድ ላይ እስከ 992 PWM ውጤቶች ድረስ በአንድ ላይ ሰንሰለት ያድርጉ።

ይህ ሰሌዳ/ቺፕ በ 0x60-0x80 መካከል በ I2C 7-ቢት አድራሻ ይጠቀማል ፣ በኃይል መዝጊያዎች ተርሚናል ማገጃ ለኃይል ግብዓት ሊመረጥ ይችላል (ወይም በጎን በኩል ያለውን 0.1”መሰንጠቂያዎች መጠቀም ይችላሉ) በተርሚናል ማገጃ ግቤት ላይ የፖላላይነት ጥበቃን ይለውጡ አረንጓዴ ኃይል-ጥሩ LED 3 በ 4 ቡድኖች ውስጥ የፒን አያያorsች በአንድ ጊዜ 16 ሰርቮዎችን እንዲሰኩ (ሰርቮ መሰኪያዎች ከ 0.1 ኢንች በመጠኑ ሰፋ ያሉ በመሆናቸው በ 0.1 "ራስጌ" በሰንሰለት የሚችል "ንድፍ ላይ 4 ብቻ እርስ በእርስ መደራረብ እንዲችሉ ትልቅ ቦታ ለማስቀመጥ ቦታ በ V+ መስመር ላይ capacitor (ካስፈለገዎት) በሁሉም የውጤት መስመሮች ላይ 220 ohm ተከታታይ ተከላካዮች እነሱን ለመጠበቅ ፣ እና ለ 6 አድራሻዎች የተመረጡ ፒን i2c- ቁጥጥር ያለው የ PWM ነጂን መንዳት ኤልኢዲዎችን ቀለል ያለ የ Solder jumpers ለማድረግ በሰዓት ውስጥ አብሮ የተሰራ። ከ TLC5940 ቤተሰብ በተቃራኒ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን ፣ ሙሉ በሙሉ ነፃ ሩጫውን የሚያገናኝ ሲግናል ያለማቋረጥ መላክ አያስፈልግዎትም! እሱ 5V ታዛዥ ነው ፣ ይህ ማለት ከ 3.3 ቪ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሊቆጣጠሩት እና አሁንም እስከ 6 ቪ ውፅዓቶች ድረስ በጥንቃቄ መንዳት ይችላሉ (ይህ ነጭ ወይም ሰማያዊ ኤል ን ለመቆጣጠር ሲፈልጉ ጥሩ ነው ኤዲዎች ከ 3.4+ ወደፊት ቮልቴጅ ጋር) 6 አድራሻዎችን ይምረጡ ፒን ስለዚህ ከእነዚህ ውስጥ እስከ 62 ድረስ በአንድ i2c አውቶቡስ ላይ ፣ በድምሩ 992 ውፅዓቶች ላይ ሽቦ እንዲይዙ - ያ ብዙ servos ወይም LEDs የሚስተካከል ድግግሞሽ PWM እስከ 1.6 ኪኸ 12 12 ቢት ለእያንዳንዱ ውፅዓት ጥራት-ለ servos ፣ ያ ማለት በ 4Hz ጥራት በ 60Hz የዝማኔ መጠን ላይ ሊዋቀር የሚችል የግፊት መጎተት ወይም ክፍት የፍሳሽ ማስወጫ ውፅዓት ሁሉንም ውፅዓቶች በፍጥነት ለማሰናከል ፒን ያንቁ።

በ Aliexpress ውስጥ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለሁሉም እግሮች 12 CH ብቻ ያስፈልገናል (በአንድ እግር 3CH) ፣ ይህንን PCA9685 ፒን ከአርዱዲኖ ናኖ ጋር ያገናኙት

1. PCA9685 VCC ወደ ዲሲ-ዲሲ mini 5v Stepdown (+) የውጤት ፒን ወጥቷል
2. PCA9685 GND ወደ ዲሲ-ዲሲ mini 5v Stepdown (-) የውጤት ፒን ተዘርግቷል
3. PCA9685 Servo (PWM) ኃይል V+ ወደ UBEC (+) የውጤት ፒን ወጥቷል
4. PCA9685 Servo (PWM) ኃይል GND ወደ UBEC (-) የውጤት ፒን ወጥቷል
5. PCA9685 SDA ፒንቶ አርዱዲኖ ናኖ ኤ 4 ፒን
6. PCA9685 SCL ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ኤ 5 ፒን
7. PCA9685 CH0 ወደ ፊት ቀኝ ቀኝ
8. PCA9685 CH1 ወደ የፊት ቀኝ እግር ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
9. PCA9685 CH2 ወደ የፊት ቀኝ ሂፕ ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
10. PCA9685 CH4 ወደ ኋላ ቀኝ ቀኝ
11. PCA9685 CH5 ወደ ቀኝ ቀኝ እግር ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
12. PCA9685 CH6 ወደ ኋላ ቀኝ ሂፕ ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
13. PCA9685 CH8 ከፊት ግራ ግራ
14. PCA9685 CH9 ወደ የፊት ግራ እግር ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
15. PCA9685 CH10 ከፊት ግራ ሂፕ ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
16. PCA9685 CH12 ወደ ግራ ግራ ትኬት ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
17. PCA9685 CH13 ወደ ግራ ግራ እግር ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።
18. PCA9685 CH14 ወደ የግራ ግራ ሂፕ ፣ እባክዎን የኬብሉን ቀለም ከ PCA9685 ሶኬት ቀለም (ቢጫ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ/ጥቁር) ጋር ያዛምዱት።

PS: አንዳንድ PCA9685 የቀለም ኮድ ሶኬት የላቸውም ፣ ስለዚህ ከ SG90 servo ቢጫ ገመድ ወደ PWM የውሂብ ፒን ፣ ቀይ ገመድ ወደ V+ ፒን ፣ እና ጥቁር/ቡናማ ወደ GND ፒን መሄዱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 - PWM ወደ Servo Pin ግንኙነት

በ PCA9685 እና በ servos መካከል ያለውን የፒን ካርታ ለማየት ከላይ ያለውን ስዕል ጠቅ ያድርጉ እና ያጉሉ

PS: ለዚህ ፕሮጀክት 12CH ን ከ 16 CH ብቻ እየተጠቀሙ ነው ፣ ስለዚህ እንደ ራዳር ሰርቪዮን ማስፋፋት ወይም አንዳንድ የ nerf blaster መሣሪያን እንደ ማስፋፋት 4CH ይቀራል…

ደረጃ 8 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (UBEC)

3A-UBEC በ 2-6 ሴል ሊቲየም የባትሪ ጥቅል (ወይም 5-18 ህዋሶች NiMh /NiCd ባትሪ) የሚሰጥ የመቀያየር ሁኔታ ዲሲ-ዲሲ ተቆጣጣሪ ሲሆን ለተቀባይዎ ፣ ለጂሮ እና ለ servosዎ አንድ ወጥ የሆነ አስተማማኝ ቮልቴጅ ያወጣል። ለ RC ሄሊኮፕተር በጣም ተስማሚ ነው። ከመስመር ሁኔታ UBEC ጋር ሲነፃፀር ፣ የመቀየሪያ ሁነታው UBEC አጠቃላይ ብቃት ከፍ ያለ ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉንም ሰርቶፖችን ለማብራት እንጠቀምበታለን ፣ እሱ ማጣሪያ ስላለው የሞተር ብልሽትን ሊያስከትል የሚችለውን ጫጫታ ይቀንሳል እና የሮቦትን ጭነት ከፍ ለማድረግ በቂ የሆነ ከፍተኛ አምፕ አለው።

በ Aliexpress ውስጥ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

የፒን ግንኙነት ፦

1. UBEC (+) ቀይ የውጤት ፒን ለ PCA9685 Servo (PWM) ኃይል V+
2. UBEC (-) ጥቁር የውጤት ፒን ለ PCA9685 Servo (PWM) ኃይል GND
3. UBEC (+) ቀይ የባትሪ (+) ፒን ግብዓት
4. UBEC (-) ጥቁር ግቤት ወደ መቀየሪያ ፒን

ደረጃ 9 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (ዲሲ-ዲሲ አነስተኛ ደረጃ መውረድ)

ከ UBEC ጋር ማለት ይቻላል ተመሳሳይ ተግባር አለው ፣ ግን ይህ ቀላል የዲሲ-ዲሲ ደረጃ መውረጃ ሞዱል ብቻ ነው። ከ 1 ቮ እስከ 17 ቮ ያለውን የ V (+) ውፅዓት ማስተካከል የምንችልበት እና ማጣሪያ የሌለበት ፖቲዮኒዮ ሜትር አለው።

በ Aliexpress ላይ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

PS: ስለዚህ ያስታውሱ ፣ ከመጠቀምዎ በፊት የዲሲ ቮልት መለኪያ በመጠቀም V (+) ን ወደ 5 ቮ ውፅዓት ያስተካክሉ

የፒን ግንኙነት ፦

1. አነስተኛ ደረጃ መውረድ (+) ወደ (+) ባትሪ
2. Mini stepdown (-) IN ወደ መቀየሪያ ፒን
3. Mini stepdown (+) OUT ከ NodeMCU (5V) ፣ Arduino nano (5V) እና PCA9685 (VCC) ፒን ጋር በትይዩ
4. Mini stepdown (-) OUT ከ NodeMCU (G) ፣ Arduino nano (GND) እና PCA9685 (GND) ፒን ጋር በትይዩ

ደረጃ 10 - ሌላ የኤሌክትሮኒክ ክፍል

የሚያስፈልግዎት ዙሪያ (20 ኬብል ወይም ከዚያ ያነሰ) ሴት ወደ ሴት ዝላይ ሽቦ (Aliexpress Jumper wire ፍለጋ)

የራስ መቆለፊያ የግፊት መቀየሪያ ወይም ሌላ ዓይነት መቀየሪያን መጠቀም ይችላሉ (Aliexpress የራስ መቆለፊያ ማብሪያ ፍለጋ)

እና ጥንድ የ JST አያያዥ ከባትሪ ወደ ማብሪያ እና UBEC/DC-DC ደረጃ መውረድ (Aliexpress JST አገናኝ ፍለጋ)

ደረጃ 11 የኃይል ምንጭ

ሊጠቀሙበት የሚችሉት ብዙ የኃይል ምንጭ አለ ፣ ለእኔ እኔ ሊሞላ የሚችል ሊፖ 3 ኤስ ባትሪ መጠቀምን እመርጣለሁ። እሱ 11 ፣ 1 ቮልት የአሁኑ እና 500 ሚአሰ ወይም ከዚያ በላይ አቅም አለው (በጣም ብዙ አይደለም ስለዚህ ቀላል ሊሆን ይችላል)።

ነገር ግን 3S ሊፖን በመጠቀም ባትሪ መሙያ ይፈልጋል እና ርካሽ አይደለም ፣ ስለዚህ… እንደ AAA ባትሪ ያለ ሌላ የኃይል ምንጭ መጠቀም ፣ 6 ኤኤኤ ባትሪ በ 9 ቮ የኃይል ምንጭ ዙሪያ ማምረት ይችላል እና ለዚህ ሮቦት በቂ ኃይል ይመስለኛል።

በ Aliexpress ውስጥ የ Lipo 3S ባትሪ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ሊፖ ባትሪ መሙያ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

በ Aliexpress ውስጥ 6xAAA የባትሪ መያዣ ለመፈለግ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 12: የሽቦ ዲያግራም

ለዚህ ፕሮጀክት ሁሉንም የሽቦ ዲያግራም ለማየት ከላይ ያለውን ስዕል ጠቅ ያድርጉ እና ያጉሉ

PS: በኃይል መቀየሪያ ፣ በ UBEC እና በዲሲ-ዲሲ መውረድ መካከል ያለውን ግንኙነት ለማተም በአንዳንድ ክፍል ውስጥ አንዳንድ መሸጫ ያስፈልግዎታል እና የጎማ ጭንቅላትን ዝቅ ያድርጉ።

ደረጃ 13 - ኮድ መስጠት እና የመጀመሪያ አቀማመጥ

አነስተኛውን ዩኤስቢ ወደ ዩኤስቢ ወደብ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖ ናኖን ያገናኙ (ግን ሁሉንም ፒን ወደ ድሞሶቹ D1 mini እና DC-DC ደረጃ መውረዱን አይርሱ) እና “spider_driver_open_v3_ESP8266_Rev280918.ino” ን ይክፈቱ እና ወደ አርዱዲኖ ናኖ ያብሩ ፣ ግን አይስጡ t የአርዲኖ ሰሌዳውን ወደ አርዱዲኖ ናኖ መምረጥ እና ትክክለኛውን ወደብ መምረጥዎን አይርሱ።

ቀጥሎም ማይክሮ ዩኤስቢን ወደ ዩኤስቢ በመጠቀም Wemos D1 mini ን ከኮምፒዩተር ጋር ማገናኘት (እንዲሁም ሁሉንም ፒን ወደ ዲሲ-ዲሲ ደረጃ እና አርዱዲኖ ናኖ ማለያየትዎን አይርሱ)። “QuadrupetV2_310319_fix_connection_issue.ino” ን ይክፈቱ እና በቦርዱ ላይ ያበሩት ፣ ግን ከዚያ በፊት ትክክለኛውን ቦርድ በምርጫ ውስጥ ከመምረጥ እና ትክክለኛውን ወደብ ይምረጡ (የበለጠ ዝርዝር እባክዎን ወደ ደረጃ 3 ይመለሱ)

ሁሉንም ከጨረሱ በኋላ በአርዲኖ ናኖ ፣ ዊሞስ ዲ 1 ሚኒ እና በዲሲ-ዲሲ ደረጃ መውረድ እና ትክክለኛውን የመነሻ አቀማመጥ ለማስተካከል ሮቦቱን ማብራት ይችላሉ።

የመጀመሪያ ቦታ (ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ) ከላይ ያለውን ስዕል በተቻለ መጠን ሁሉንም እግር ያስተካክሉ።

ሮቦቱን ከፍ ካደረጉ በኋላ ፣ ከሚያስፈልጉት ሁሉ በላይ የእግሩ አቀማመጥ ከስዕሉ ጋር ተመሳሳይ ካልሆነ -

1. የ Servo Horn ን ይንቀሉ እና የ servo ቀንድን ከ servo ያላቅቁ።
2. ከመጀመሪያው አቀማመጥ ጋር በቂ እስኪሆን ድረስ እግሩን ያዙሩ
3. የ servo ቀንድን እንደገና ያያይዙ እና እንደገና ያሽከርክሩ
4. ለሁሉም ያመለጡ የጨዋታ እግር

PS:

1. QuadrupetV2_310419_fix_connection_issue.ino አስቀድሞ ለመገናኘት አስቸጋሪ (wifi) እና የድረ-ገጽ ማቅረቢያ መሰናክልን የመሳሰሉ አንዳንድ ጉዳዮችን አስተካክሏል ፣ የድሮውን ፕሮግራም ከ 31-3-2019 በፊት ለማን እንደሚያበራ እባክዎን እንደገና ከላይ ያውርዱት

2. ለመጫን አንዳንድ ተጨማሪ ቤተ -መጽሐፍት አሉ (ወደ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይቅዱ)

   • github.com/wimleers/flexitimer2
   • github.com/adafruit/Afartafruit-PWM-Servo-Dri…
   • github.com/kroimon/Arduino-SerialCommand

ደረጃ 14 ሮቦትን መቆጣጠር

ምክንያቱም ይህ ሮቦት የ WIFI የመዳረሻ ነጥብ ሆኖ ስለሆነ እርስዎ የሚፈልጉት ብቻ ነው-

1. ሮቦትን ማብራት
2. በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ላይ የ wifi ቅንብሮችን ይክፈቱ
3. በይለፍ ቃል ከ SpiderRobo መዳረሻ ነጥብ ጋር ይገናኙ "12345678"
4. በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ላይ የድር አሳሽ ይክፈቱ እና https://192.168.4.1 ን ይተይቡ

አሁን የእርስዎ ሮቦት ትዕዛዝዎን ለመውሰድ ዝግጁ ነው…

ደረጃ 15 - የድር ገጽን መክፈት ወይም ከኤ.ፒ. ጋር መገናኘት ችግር ላለባቸው

እኔ ይህንን ጉዳይ አስተካክያለሁ እባክዎን ከላይ ከደረጃ 13 ያውርዱት (@ 31-4-2019 ን ያስተካክሉ)

አንዳንድ የ Wemos D1 ሚኒ ክሎኖች መጥፎ ወይም ጉድለት ESP አላቸው ፣ እና ይህ ያስከትላል-- ከ AP ጋር ለመገናኘት ከባድ

- ገጽ መክፈት አልተሳካም

- ጭነት አልጨረሰም

ለበለጠ ዝርዝር ቪዲዮዬን ከላይ ይመልከቱ…