ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 መሠረቱን ይገንቡ
- ደረጃ 2 - ሞተሮችን ይጨምሩ
- ደረጃ 3 የጎማ ድጋፎችን ያያይዙ
- ደረጃ 4 ጎማዎችን ያያይዙ
- ደረጃ 5: አርዱዲኖን ያያይዙ
- ደረጃ 6: የታጠፈ ክንድ ያድርጉ
- ደረጃ 7 - ሮቦት ክንድ ያድርጉ
- ደረጃ 8 - መሣሪያዎችን ሰብስብ
- ደረጃ 9: ድብደባ ራም መሠረት ያድርጉ
- ደረጃ 10 - ድብደባ ራም ያድርጉ
- ደረጃ 11: የባትሪንግ ራም የሚደግፍ መሳሪያ ያድርጉ
- ደረጃ 12: የድብደባውን ራም ወደ ደጋፊ ሁለት ክንዶች ያያይዙ
- ደረጃ 13 - ሮቦት ይሰብስቡ
- ደረጃ 14 - እነዚህን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ
- ደረጃ 15: የተሟላ ወረዳ
- ደረጃ 16: I-phone Mount ን ያክሉ
- ደረጃ 17 የፒዛ ሳጥኖችን ያያይዙ
- ደረጃ 18 - ያ ነው ፣ ጨርሰዋል
- ደረጃ 19 ንድፎች
ቪዲዮ: ዲንግ ዶንግ ዲች ሮቦት 19 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ከአልጋዎ ላይ የማጭበርበር መንገድ።
ደረጃ 1 መሠረቱን ይገንቡ
ከ 18 እስከ 18 ካሬ እንጨት ያግኙ። በስተቀኝ እና በግራ በኩል ባለ 2 ኢንች በ 16 ኢንች አራት ማዕዘኖች ይቁረጡ ፣ መንኮራኩሮቹ የሚሄዱበት ቦታ ይህ ነው።
ደረጃ 2 - ሞተሮችን ይጨምሩ
በቀዳዳው ውስጠኛ ክፍል ላይ ከፊት ለፊቱ ለእያንዳንዱ ጎን የማያቋርጥ ሰርቪስ ያያይዙ። በኋላ ፣ ወደ ሮቦቱ ግራ ጎን በማየት በቀኝ የፊት ማእከል ውስጥ ሞተር ያያይዙ። ከዚህ ሞተር አጠገብ ቀዳዳ ያድርጉ።
ደረጃ 3 የጎማ ድጋፎችን ያያይዙ
በሮቦቱ ጀርባ ላይ በእያንዳንዱ ቀዳዳ በሁለቱም ጎኖች ላይ እና ከሞተሮቹ ባሻገር ከፊት በኩል ባሉት ቀዳዳዎች በውጭ በኩል የብረት ፍርግርግ ያያይዙ። በፍርግርጉ ቀዳዳ እና በሞተር በኩል መጥረቢያውን ማያያዝ እንዲችሉ በፍርግርጉ ውስጥ ያለው ቀዳዳ ከሞተር ማዶ መሆኑን ለማረጋገጥ ይፈትሹ።
ደረጃ 4 ጎማዎችን ያያይዙ
በፍርግርጉ ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል መጥረቢያውን ፣ መሽከርከሪያውን (ከሞተር ማዶ ወይም በሁለቱ ፍርግርግ መካከል ባለው ቀዳዳ ውስጥ መሆን አለበት) ፣ እና ሌላውን ፍርግርግ ወይም ተሽከርካሪዎቹን ለመደገፍ ሞተሩን ያያይዙ። ከዚያ መጥረቢያዎቹን በቦታው ያስተካክሉ።
ደረጃ 5: አርዱዲኖን ያያይዙ
Vex EDR ን ከመሠረቱ መሃል ጋር ያያይዙ።
ደረጃ 6: የታጠፈ ክንድ ያድርጉ
የተቀረጸውን የብረት ምሰሶ በማርሽ ላይ ያያይዙ። ይህንን በቦል ውስጥ ያስቀምጡ። መከለያውን በጠፍጣፋ እና በትንሽ መድረክ ላይ ያያይዙት። ከተጠቀሙበት ማርሽ በታች ትንሽ ማርሽ ያያይዙ። በሮቦቱ መሠረት በቀኝ መሃል ፊት ለፊት ካያያዙት ሞተር ይህንን አነስተኛ ማርሽ ያያይዙ። ሁለቱ ጊርስ የተጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
ደረጃ 7 - ሮቦት ክንድ ያድርጉ
ለሮቦት እጆች 24 "ክፍተቶችን" ያድርጉ። እያንዳንዱ 'ማስገቢያ' 1 ጫማ ርዝመት አለው ፣ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ መሃል ላይ ቀዳዳ አለው። ሁለት ቁርጥራጮችን ውሰዱ ፣ ከመካከላቸው ሁለት መካከለኛ ነጥቦችን (x) እንዲፈጥሩ አድርጓቸው። አብረው እንዲቆዩ ግን አሁንም መሽከርከር እንዲችሉ እነሱን ለማያያዝ መቀርቀሪያ እና ነት ይጠቀሙ ((እንዳይፈታ / እንዳይፈታ ለማድረግ በመያዣው መጨረሻ ላይ ማጣበቂያ ማድረግ አለብዎት)
ደረጃ 8 - መሣሪያዎችን ሰብስብ
ሁለት እጆችን ለመገንባት እያንዳንዱን xs ይውሰዱ እና በማእዘኖቹ በኩል ያያይ themቸው። እያንዳንዱ ክንድ 6 xs ሊኖረው እና ተመሳሳይ ርዝመት እና ቁመት መሆን አለበት
ደረጃ 9: ድብደባ ራም መሠረት ያድርጉ
በትንሽ ቁራጭ እንጨት ላይ በግምት 3 ኢንች ስፋት ያለው ትንሽ ፣ ረዥም ሞላላ ቀዳዳ ያድርጉ። በሁለቱም በኩል ሁለት ረዥም ቀበቶዎችን ያስቀምጡ እና በመሃል ላይ ጊርስ ያላቸው 3 መጥረቢያዎችን ያስገቡ። ማርሽ ያላቸው 2 መጥረቢያዎች በጉድጓዱ መሃል ፣ በመጥረቢያ የተደገፉ እና 1 መጥረቢያዎች ከኋላ ማርሽ ያላቸው መሆን አለባቸው። በጀርባው ውስጥ ያለውን ከ servo ሞተር ጋር ያያይዙት።
ደረጃ 10 - ድብደባ ራም ያድርጉ
ከሠራኸው ቀዳዳ እና 1 ጫማ ያህል ርዝመት ያለው ቆዳ ያለው ትንሽ ረዥም ፣ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው እንጨት ቁረጥ። ቀጥ ያለ መስመሮችን ያስቀምጡ እና ከእንጨት የላይኛው ጎን ይለጥፉ። እርከኖቹ በእንጨት ቁራጭ ዙሪያ ለመጠቅለል በቂ መሆን አለባቸው። ይህንን በሚደግፉ ጊርስ ላይ ይጫኑት።
ደረጃ 11: የባትሪንግ ራም የሚደግፍ መሳሪያ ያድርጉ
በመካከለኛው ፍርግርግ በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ደጋፊ ግድግዳዎችን ያድርጉ። መሣሪያው የመጓጓዣ ቀበቶውን የላይኛው ክፍል እንዲነካ በመሃል ላይ ማርሽ ያለው መጥረቢያ ያስቀምጡ። ዘንጎቹን ያያይዙ እና በባትሪው ላይ ካለው ሞተር ጋር ወረዳውን ያድርጉ። ከዚያ ፣ አንድ ሕብረቁምፊ ይውሰዱ እና በድጋፎቹ በኩል ሕብረቁምፊውን ያንሸራትቱ እና ከዚያ በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ከሚደበደበው አውራ በግ ፊት ያያይዙት። ከጀርባው ፣ የሚደበደበው አውራ በግ ከመድረኩ እንዳይበር ግድግዳ ያያይዙ።
ደረጃ 12: የድብደባውን ራም ወደ ደጋፊ ሁለት ክንዶች ያያይዙ
በትንሽ ቀዳዳዎች ሁለት እንጨቶችን ይፍጠሩ። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በመሃል ላይ ሁለት እንጨቶች ያሉት ሁለት ትናንሽ የብረት ምሰሶዎች ያሉት ሁለት እጆች ያያይዙ። ሁለቱንም እንጨቶች ከተደበደበው አውራ በግ ጋር ያያይዙት። ይህ እጆቹ የሚደበደቡትን አውራጆች ከፍ እንዲያደርጉ ያስችላቸዋል።
ደረጃ 13 - ሮቦት ይሰብስቡ
አዲስ በተሰበሰበው ክንድ እና በሚደበደበው አውራ በግ ላይ የ Geared Arm ን ያያይዙ።
ደረጃ 14 - እነዚህን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ
ይህንን በጄሮይድ ክንድ በሞተር ከመሠረቱ ጋር ያያይዙት። ይህን መምሰል አለበት።
ደረጃ 15: የተሟላ ወረዳ
ወረዳውን ለመፍጠር ሞተሮቹን ከ vex EDR ጋር ያገናኙ።
ደረጃ 16: I-phone Mount ን ያክሉ
አንድ i-phone እንደ ካሜራ እንዲጫን ሮቦቱ ፊት ለፊት እንዲሰካ የኢ-ስልክ ተራራ ያክሉ።
ደረጃ 17 የፒዛ ሳጥኖችን ያያይዙ
ድብደባው በተቻለ መጠን ዝቅተኛ በሚሆንበት ጊዜ አንድ ወይም ብዙ የፒዛ ሳጥኖች እንዲመስሉ ከመሠረቱ ዙሪያ የፒዛ ሳጥኖችን ያያይዙ። የማይስማማ ከሆነ የበለጠ ይጠቀሙ ፣ ግን አራት ያስፈልግዎታል። ድብደባው አውጥቶ እንዲወጣ እና እጆቹ ሙሉ በሙሉ እንዲራዘሙ ጉድጓድ ይቁረጡ። የ iPhone ካሜራ ማየት እንዲችል ሌላ ትንሽ ቀዳዳ ይቁረጡ።
ደረጃ 18 - ያ ነው ፣ ጨርሰዋል
ሮቦቱን ማየት እና መቆጣጠር እንዲችሉ የ vex መቆጣጠሪያን ይጠቀሙ እና አይፎኑን በፊቱ ጊዜ ላይ ያድርጉት።
ደረጃ 19 ንድፎች
ለዲዛይኖቹ አገናኝ እነሆ-
docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing
የሚመከር:
SMARS ሮቦት እንዴት እንደሚገነባ - አርዱዲኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
SMARS Robot ን እንዴት መገንባት እንደሚቻል - አርዱinoኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - ይህ ጽሑፍ በ PCBWAY በኩራት ስፖንሰር የተደረገ ነው። ለራስዎ ይሞክሩት እና በጣም ጥሩ ጥራት ባለው PCBWAY ላይ 10 ፒሲቢዎችን በ $ 5 ብቻ ያግኙ ፣ እናመሰግናለን PCBWAY። ለአርዱዲኖ ኡኖ የሞተር ጋሻ
ወረቀት ረሃብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱዲኖ ሮቦት 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ወረቀት ረሀብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱinoኖ ሮቦት - ይህ እኔ በ 2018 የገነባሁት የተራበ ሮቦት ሌላ ስሪት ነው ይህንን ሮቦት ያለ 3 ዲ አታሚ ማድረግ ይችላሉ። ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር ፕሪንግልስ ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የአቅራቢያ ዳሳሽ ፣ አርዱዲኖ እና አንዳንድ መሳሪያዎችን ቆርቆሮ መግዛት ብቻ ነው። ሁሉንም ማውረድ ይችላሉ
XLR8 ላይ RC ቁጥጥር የተደረገበት ሮቦት! የትምህርት ሮቦት 5 ደረጃዎች
XLR8 ላይ RC ቁጥጥር የተደረገበት ሮቦት! የትምህርት ሮቦት - ሰላም ፣ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ መሰረታዊ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። “ሮቦት” የሚለው ቃል በቀጥታ ትርጉሙ “ባሪያ” ማለት ነው። ወይም “ሠራተኛ”። በአርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ውስጥ ለተደረጉ እድገቶች ምስጋና ይግባቸው ፣ ሮቦቶች ከአይሳክ አሲሞቭ ሳይንሳዊ አካል አይደሉም
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c