ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: EBot ን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት 8: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
በዚህ መማሪያ ውስጥ በመንገዱ ላይ ያሉትን መሰናክሎች የሚያስወግድ የሮቦት መኪና እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ። እንደሁኔታው ጽንሰ -ሐሳቡ በተለያዩ መንገዶች ጥቅም ላይ ሊውል እና ሊተገበር ይችላል።
የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች
1. ተረከዝ x4
2. ቼሲ (አንዱን መግዛት ወይም የራስዎን ማድረግ ይችላሉ) x1
3. ሞተሮች x2
4. ሽቦዎች
5. ቴፕ
6. ጠቋሚዎች
7. የኮድ መሰረታዊ ዕውቀት
8. Ebot8 ማይክሮ መቆጣጠሪያ። x19. የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ x1
10. AA ባትሪዎች
ደረጃ 1 - ቻሲስን መገንባት
እኛ የ EBot ብሎኮችን በመጠቀም የእኛን ሻንጣ ገንብተናል። ሻሲዎን ለመሥራት የሚፈልጉትን ማንኛውንም ቁሳቁስ መጠቀም ይችላሉ ፣ እርስዎም ቻሲዎን መግዛት ይችላሉ። ሻሲዎን ከገነቡ በኋላ ሞተሮቹን ከ EBot ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ማገናኘት እና ወደ ሞተሮች ጎማዎችን ማከል አለብዎት። ፣ እኛ ከፊት ለፊት ሁለት ጎማዎችን ለድጋፍ ተጠቀምን እና ከኋላ ላሉት መንኮራኩሮች ኃይልን ሰጥተናል።
ደረጃ 2 - ሮቦትን ኮድ ማድረግ
እኛ ሮቦትን ኮድ ለመስጠት EBot8 ን ተጠቅመናል። እንዲሁም ሮቦትን ኮድ ለማድረግ አርዱዲኖን መጠቀም ይችላሉ። ለ EBot8 ኮዲንግ በስዕሉ ላይ ከላይ ተሰጥቷል። የርቀት ንባቦችን ለመለወጥ የአልትራሳውንድ ከፍተኛው እና ደቂቃው ሊቀየር ይችላል።
ደረጃ 3 ንክኪዎችን መጨረስ እና ባትሪዎችን ማከል
ሮቦቱን ለማብራት 6 AA ባትሪዎችን ተጠቅመዋል። ከፈለጉ ሮቦቱን የበለጠ ቆንጆ የሚያደርጋቸውን ባትሪዎች ለማከማቸት ከዚህ በታች ተጨማሪ ንብርብር ማከል ይችላሉ።
ደረጃ 4 - ይህ ለሮቦት ማሳያ ነው
በቤት ውስጥ ሮቦትን በማስወገድ ሁሉም ሰው ይህንን ቀላል መሰናክል እንደሚሞክር ተስፋ እናደርጋለን ፣
ወጣቶች ቲታንስ
የሚመከር:
አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - በዚህ መመሪያ ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም ሮቦትን በማስቀረት እንቅፋት እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ እገልጻለሁ።
ማይክሮ መቆጣጠሪያን (አርዱinoኖ) በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች
ማይክሮ መቆጣጠሪያን (አርዱinoኖ) በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ ከአርዱዲኖ ጋር ከሚሠራው ሮቦት በመራቅ መሰናክልን እንዴት እንደሚያደርጉ አስተምራችኋለሁ። ከአርዱዲኖ ጋር መተዋወቅ አለብዎት። አርዱዲኖ የአትሜጋ ማይክሮ መቆጣጠሪያን የሚጠቀም የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ ነው። ማንኛውንም የ Arduino ስሪት መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እኔ
የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ - ይህ ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች (HC SR 04) እና ለአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ በመጠቀም ሮቦትን ስለ ማስቀረት ቀላል ፕሮጀክት ነው። ሮቦት እንቅፋቶችን በማስወገድ እና በአነፍናፊ ለመከተል በጣም ጥሩውን መንገድ በመምረጥ ይንቀሳቀሳል። እና እባክዎን ያስተውሉ የማጠናከሪያ ፕሮጀክት ፣ አጋራዎት
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - ሠላም ይህ አርዱዲኖን በመጠቀም መሰናክል አቦይ ሮቦት ተብሎ የሚጠራ በጣም ቀላል እና የሚሰራ ፕሮጀክት እና የዚህ ፕሮጀክት ልዩነቱ በብሉቱዝ በኩል በስማርትፎን ላይ የሚጓዝበትን መንገድ ትዕዛዞችን ይሰጣል።
L298n የሞተር ነጂን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -5 ደረጃዎች
L298n የሞተር ሾፌርን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -ሠላም ዛሬ እኛ ይህንን ሮቦት እንሠራለን .. ተስፋ እናደርጋለን