የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች (HC SR 04) እና ለአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ በመጠቀም ሮቦትን ስለማገድ ቀላል ፕሮጀክት ነው። ሮቦት እንቅፋቶችን በማስወገድ እና በአነፍናፊዎች ለመከተል በጣም ጥሩውን መንገድ በመምረጥ ይንቀሳቀሳል። እና እባክዎን ይህ የማስተማሪያ ፕሮጀክት እንዳልሆነ ያስተውሉ ፣ እውቀትዎን ያካፍሉ እና ከእኔ ጋር አስተያየቶች።

የዋና አካላት ዝርዝር-

• አርዱዲኖ ኡኖ - 1
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC SR 04) - 3
• 5v Relay ቦርድ - 1
• 12 ቮ ባትሪ - 1
• 12 V Gear ሞተር - 4
• የሞተር ቅንፎች - 4
• ቻሲ - 1
• ጎማዎች - 4
• ብሎኖች እና ለውዝ
• ቀይር -1
• ዝላይ ኬብሎች -10

ደረጃ 1: አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ

አርዱዲኖ ኡኖ በ ATmega328P ላይ የተመሠረተ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ነው። እሱ 14 ዲጂታል ግብዓት እና የውጤት ፒኖች ፣ 6 የአናሎግ ግብዓቶች አሉት። ኦፕሬቲንግ ቮልቴጅ ከውጭ ኃይል አቅርቦት ጋር 5 ቮ ነው። ብዙ ጥቅሞች አሉ ፣ ለኮዲንግ እና ለመስቀል ቀላል ፣ ለስህተት እርማቶች ቀላል ናቸው። ብዙ የአነፍናፊ ሞጁሎች እና ሌሎች መሣሪያዎች አሉ አርዱinoኖ።

ለአርዱዲኖ ቦርድ የኃይል አቅርቦቱን በሚሰጡበት ጊዜ 5 ቮልት ወይም 9 ቮልት ይጠቀሙ። በ 12 ቮልት ማብራት የለብዎትም። 12 ቪ ባትሪ መጠቀም ካለብዎት በ 5 ቪ ተቆጣጣሪ ወረዳ በኩል ይስጡት።

ደረጃ 2: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC SR 04)

ሮቦቱ ፊት ለፊት ፣ ግራ እና ቀኝ ያሉት ሶስት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች አሉት። ሮቦቱ በእነዚህ ዳሳሾች መሠረት ይሠራል። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የድምፅ ሞገዶችን በመጠቀም ወደ አንድ ነገር ርቀትን የሚለካ መሣሪያ ነው። VCC (5v ኃይል) ያሉት አራት ፒኖች አሉ። አቅርቦት) ፣ ጂኤንዲ (መሬት) ፣ ትሪግ እና አስተጋባ። ሁለት ማስተላለፊያዎች አሉ ፣ አንደኛው ለ Transmitce እና ሌላ ለ Receive።ሁለቱም በአንድ ፒሲቢ ላይ ከቁጥጥር ወረዳ ጋር ተስተካክለዋል። የአልትራሳውንድ ርቀት መለኪያዎች ከ 2 ሴ.ሜ እስከ 400 ሴ.ሜ. እንዲሁም የ 40 KHz ድግግሞሽ ከፍተኛ ድግግሞሽ ድምፅ ነው።

የአሠራር መርህ

ከአርዲኖኖ ወደ 204 ዩኤስ የልብ ምት ወደ ቀስቅሴ ግብዓት ያመነጫል። የአልትራሳውንድ ሞጁል በ 40 ኪኸ በ 8 ዑደት የአልትራሳውንድ ፍንዳታ ይልካል እና የማስተጋቢያ መስመሩን ከፍ ያደርገዋል።

ከዚያ ለድምጽ ማጉያ ያዳምጣል ፣ እና አንዱን እንዳገኘ ወዲያውኑ የማስተጋቢያ መስመሩን እንደገና ዝቅ ያደርገዋል። የማስተጋቢያ መስመሩ ስፋቱ ከእቃው ርቀት ጋር የሚመጣጠን ምት ነው።

የልብ ምት (pulse) ጊዜን በ ኢንች/ሴንቲሜትር ውስጥ ያለውን ክልል ማስላት ይቻላል።

ሞጁሉ ከርቀት ጋር ተመጣጣኝ የሆነ የማስተጋባት ምት ይሰጣል።

uS/58 = ሴ.ሜ ወይም uS/148 = ኢንች።

ደረጃ 3 - ሌሎች አካላት

የሞተር ዘንጎች ዲያሜትር እና የመንኮራኩሮቹ ቀዳዳ መጠን የተለያዩ መጠኖች አሉ።

ዝላይ ገመድ ከሴት እስከ ወንድ መሆን አለበት።

ደረጃ 4: ከአርዲኖ የግንኙነት ዲያግራም ጋር ዳሳሾች

የፊት ዳሳሽ:-

ኢኮ ፒን - አርዱዲኖ ፒን 6

ትሪንግ ፒን - አርዱinoኖ ፒን 7

ቪሲሲ ፒን - 5 ቪ

GND - መሬት

የግራ ዳሳሽ -የኤኮ ፒን - አርዱinoኖ ፒን 8

ትሪንግ ፒን - አርዱinoኖ ፒን 9

VCC ፒን - 5VGND - መሬት

የቀኝ ዳሳሽ -የኤችኮ ፒን - አርዱዲኖ ፒን 10

ትሪንግ ፒን - አርዱinoኖ ፒን 11

VCC ፒን - 5VGND - መሬት

ደረጃ 5 - የቅብብሎሽ ሰሌዳ ከአርዱዲኖ የግንኙነት ዲያግራም ጋር

Relay pin 1 - አርዱinoኖ ፒን 2።

Relay pin 2 - Arduino pin 3.

Relay pin 3 - Arduino pin 4.

Relay pin 4 - Arduino pin 5.

ደረጃ 6: 12 ቮልት እና ቅብብል ግንኙነት

ኤንሲ - መደበኛ ተዘግቷል

አይ - መደበኛ ክፍት

ሐ - የተለመደ

ካስፈለገዎት እዚህ polarity ን መለወጥ ይችላሉ። በዚህ መሠረት የሞተር ማሽከርከር አቅጣጫ ይለወጣል።

ሞተሮች ከተለመዱት ፒኖች ጋር መገናኘት አለባቸው።

ደረጃ 7 - መሰብሰብ

የግራ እና የቀኝ ጎን ሞተሮች ከእያንዳንዱ ጎኖች መለየት አለባቸው።

ደረጃ 8: ኮዶች

ደረጃ 9 - ሙከራ እና ማጠናቀቅ