ማይክሮ መቆጣጠሪያን (አርዱinoኖ) በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ከአርዱዲኖ ጋር የሚሰራውን ሮቦት በማስወገድ መሰናክልን እንዴት እንደሚያደርጉ አስተምራችኋለሁ። ከአርዱዲኖ ጋር መተዋወቅ አለብዎት። አርዱዲኖ የአትሜጋ ማይክሮ መቆጣጠሪያን የሚጠቀም የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ ነው። ማንኛውንም የ Arduino ስሪት መጠቀም ይችላሉ ነገር ግን እኔ በሮቦቴ ላይ አርዱዲኖ ኡኖ r3 ን ተጠቀምኩ።

ኮዱ በጣም ቀላል እና ወረዳው 4-5 ሽቦዎች ብቻ አሉት። በተጨማሪም ሮቦቱ ሞተሮችን ለማሽከርከር አርዱዲኖ የሚስማማውን የ L293D የሞተር ጋሻ ይጠቀማል። ስለዚህ ፣ ጋሻው በቀጥታ በአርዱዲኖ ላይ ይገጣጠማል ፣ ሁሉንም ነገር ቀላል ያደርገዋል… በመሠረቱ ሮቦታችን ወደፊት የሚሄድ መኪና ሲሆን ማንኛውም እንቅፋት በመንገዱ ላይ ቢመጣ እዚያ ያቆማል ፣ ትንሽ ወደ ኋላ ይመለሳል ፣ ከዚያም ጭንቅላቱ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ይሽከረከራል። ከዚያ ርቀቱን ያወዳድራል እና ሮቦቱ የበለጠ ርቀት ወደ አቅጣጫው ይመለሳል። ከዚያ ሮቦቱ እንደገና ወደዚያ አቅጣጫ ወደፊት ይራመዳል አጠቃላይ ሂደቱን እንደገና ይደግማል። ርቀቱን ለመለየት ሮቦቱ HC-sr04 ultrasonic sensor ን ይጠቀማል። ስለዚህ ይህ አነፍናፊ ለአልትራሳውንድ የድምፅ ሞገዶችን ፣ በየ 10 ማይክሮ ሰከንዶች ይልካል ፣ እና ማንኛውም መሰናክል ከፊተኛው ከሆነ አነፍናፊው አስተጋባውን ይቀበላል። በጉዞ ጊዜ ላይ በመመስረት በአነፍናፊው እና በእቃው መካከል ያለውን ርቀት ያውቃል። ስለዚህ እንጀምር…

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ስለዚህ ማንኛውንም ፕሮጀክት ለመጀመር መጀመሪያ የሚፈለጉትን ክፍሎች መሰብሰብ አለብን። ሁሉም አስፈላጊ ክፍሎች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል-

• አርዱinoኖ
• L293D የሞተር ጋሻ
• ሻሲ (ሞተሮችን እና መንኮራኩሮችን ጨምሮ)
• ሽቦዎች
• የባትሪ መያዣ
• ማይክሮ ሰርቮ ሞተር
• የ HC-sr04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል
• ለአነፍናፊው ቅንፍ መያዣ

ስለዚህ እነዚህን ቁሳቁሶች ሰብስበው ወደሚቀጥለው ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 2: ቻሲስን ይሰብስቡ

አሁን የሮቦት አካልዎን ይሰብስቡ። እያንዳንዱ ሰው የተለየ ሻሲ ሊኖረው ይችላል። ስለዚህ በዚህ መሠረት ሻሲዎን ይሰብስቡ። አብዛኛዎቹ የሻሲዎች መመሪያ መመሪያ ይዘው ይመጣሉ እና የእኔም እንኳን አብሮት መጣ ስለዚህ እሱን ይመልከቱ እና በዚህ መሠረት ሻሲዎን ይገንቡ። ከዚያ ፣ ክፍሎቹን ከሻሲው ጋር ያያይዙ። አርዱinoኖ ፣ የሞተር ጋሻውን ተያይዞ እና እንዲሁም የባትሪ መያዣው በሻሲው ላይ መጠገን አለበት። የ servo ሞተር እንዲሁ ከፊት ባለው በሻሲው ላይ መጠገን አለበት። ረዥሙ የ servo ራስ ከ HC-sr04 ቅንፍ በታች ተጣብቆ መሆን አለበት። አነፍናፊው ወደ ቅንፍ እና በ servo ሞተር ላይ ባለው ቅንፍ ላይ መጠገን አለበት።

በ servo ሞተር ላይ አይጣበቁ ፣ ምክንያቱም በኋላ ላይ የተሳሳተ አቀማመጥ ሲኖር ሊደራጅ ይችላል። በቃ አስተካክሉት። አነፍናፊው ፊት ለፊት በሚታይበት መንገድ ያስተካክሉት (ዓይኖቹ ከፊት ለፊት ናቸው)። ሽቦዎችን ወደ ሞተሮች ያያይዙ እና ለሚቀጥለው እርምጃ ዝግጁ ይሁኑ። እንዲሁም ወደ ዳሳሽ።

ደረጃ 3 ዋና ግንኙነቶች

ስለዚህ አሁን ግንኙነቶችን እናደርጋለን። ከ5-6 ግንኙነቶች አይኖሩም ፣ ስለዚህ አንድ ቁራጭ ኬክ ይሆናል። ከላይ በተሰጠው ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት የአነፍናፊውን ግንኙነቶች ያድርጉ። ሰርቮ ሞተር እና ዲሲ ቦ ሞተሮች ከጋሻው ጋር ሊገናኙ ይችላሉ። ባትሪውን ከጋሻው ጋር ያገናኙ እና መከለያውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

ስለዚህ ይህ የእኛን ሮቦት የማጠናቀቅ የመጨረሻው ክፍል ነው። ስለዚህ ይህ የሚመለከተው ከሶፍትዌሩ ጋር እንጂ ከሃርድዌር አይደለም። ስለዚህ የእኛን አርዱinoኖ ፕሮግራም ማድረግ አለብን። የአርዱዲኖን ኮድ ሰቅያለሁ። እንዲሁም ሌላ ኮድ መጠቀም ወይም የራስዎን መጻፍ ይችላሉ። ለማጣቀሻ ብቻ ሰቅዬዋለሁ።

ደረጃ 5: ሩጡ

ስለዚህ እኛ ሮቦትን (OBSTACLE AVOIDING ROBOT) ገንብተናል። ከቀዝቃዛ ሮቦታችን ጋር ለመጫወት እና በእኛ ኮድ ውስጥ አዳዲስ ሙከራዎችን ለመሞከር ጊዜው አሁን ነው።