አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መመሪያ ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም ሮቦትን በማስቀረት እንቅፋት እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ እገልጻለሁ።

ደረጃ 1: ያስፈልግዎታል

እሱ ተወዳጅ የአርዱዲኖ ሮቦት ፕሮጀክት ነው። ብዙ የሽቦ ግንኙነትን ለማስቀረት ፣ እኔ ፒሲቢን ለእሱ አዘጋጅቻለሁ።

ፒሲቢ ወይም የነጥብ ሽቶ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ።

2WD ሮቦት ሻሲ ከ castor ጎማ ጋር።

የሮቦት ጎማ ለ BO ሞተር

150 Rpm BO Geared ሞተር እና 1.5 ኢንች መቀርቀሪያ እና ነት

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መያዣ

2 pcs. 9V ባትሪ እና የባትሪ አያያዥ

L293D Ic & 16 ፒኖች አይሲ መሠረት

100mfd/25v capacitor 2 pcs 1K resistor ፣ Led

የራስጌ ካስማዎች ፣ የጃምፐር ሽቦ (ወንድ ወደ ሴት) ተርሚናል ብሎክ 4pcs

HC-SR 04 ultrasonic ዳሳሽ

አርዱዲኖ ናኖ

ፒሲቢ ወይም የነጥብ ሽቶ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2 - የ “ሥር” ቻሲስን መሰብሰብ

በሮቦት ቻሲስ ውስጥ ሁለት የሾርባ ሞተር ያስገቡ። እኔ 2wd የብረት ሻሲን ተጠቅሜያለሁ ግን ማንኛውንም ሻሲን መጠቀም ይችላሉ

በሮቦት ቻሲስ ፊት ለፊት አንድ የ cast ጎማ ያስገቡ። የሜካኒካዊው ክፍል በዚህ ሮቦት ተጠናቅቋል

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክ ወረዳውን መሥራት

እንዴት እንደሚሰራ

የአልትራሳውንድ ሶኒክስ ዳሳሽ ከፊቱ ያሉትን ነገሮች ለይቶ ማወቅ እና የነገሩን ርቀት ይለኩ።

በሮቦት ፊት እንቅፋት በማይኖርበት ጊዜ በመደበኛ ሁኔታ ፣ ሁለት ሞተሮች በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራሉ እና ሮቦቱ በቀጥታ ወደ ፊት ይሄዳል።

በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማንኛውም ነገር በ 20 ሴ.ሜ ውስጥ ከተገኘ የግራ ሞተሩ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር ይጀምራል እና የቀኝ ሞተር ልክ እንደነበረ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።

ስለዚህ ከፊት ለፊቱ አንድ ነገር ካለ ሮቦቱ በፍጥነት ወደ ግራ ይታጠፋል።

ሽቶ ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ የወረዳ እና ግንኙነቶች

እዚህ አርዱዲኖ ናኖ እና ኤል 293 ዲ ባለሁለት ሞተር ነጂን እጠቀም ነበር። ሁለት capacitors እንደ ማጣሪያ። ለምልክት መሪ እና 1 ኪ resistor

አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 7 ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቀስቃሽ ፒን ጋር ይገናኙ

አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ኢኮ ፒን ጋር ይገናኙ

አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 5 & 6 ለግራ ሞተር መቆጣጠሪያ ከ Ic l293d pin 10 & 15 ጋር ይገናኙ

አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 11 & 12 ለትክክለኛው የሞተር መቆጣጠሪያ ከ ic l293d pin 2 & 7 ጋር ይገናኙ

የግራ ሞተርን ከ ic l293d pin 11 & 14 ጋር ያገናኙ

ትክክለኛውን ሞተር ከ ic l293d ፒን 3 እና 6 ጋር ያገናኙ

PCB ን በመጠቀም ማድረግ ከፈለጉ

ለዚህ ሮቦት ፕሮጀክት ፒሲቢ በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ እና ለመሥራት ቀላል ነው። ይህንን ፒሲቢ በመጠቀም የተለያዩ የአርዲኖ ሮቦት ዓይነቶችን መስራት ይችላሉ። ይህን ፒሲቢ በመጠቀም ሌላ ሮቦት

ያውርዱ እና የ Gerber ፋይልን ለ PCB ከዚህ ያዝዙ።

ደረጃ 4 ኮድ ወደ አርዱinoኖ በመስቀል ላይ

ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉ። ለማውረድ የኮድ አገናኝ እዚህ አለ

የ.ino ፋይልን ያውርዱ እና አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ይክፈቱት።

የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖ ናኖን ያገናኙ ፣ ተገቢውን ወደብ ይምረጡ

ከዚያ ለመስቀል ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 5: ሙከራ

ሮቦትን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው።

ለ Arduino 9V ባትሪ እና ለሞተር ኃይል ሌላ የ 9 ቪ ባትሪ ተጠቅሜያለሁ። ለሞተር ኃይል ኃይል የሚሞላ ባትሪ መጠቀም ጥሩ ነው ፣ አለበለዚያ የ 9 ቮ ባትሪ ሮቦቱን ለረጅም ጊዜ ማስኬድ አይችልም።

ይህ ቪዲዮ ሊረዳዎ ይችላል -