አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ጤና ይስጥልኝ ይህ አርዱዲኖን በመጠቀም እንደ እንቅፋት አላፊ ሮቦት ተብሎ የሚጠራ በጣም ቀላል እና የሚሰራ ፕሮጀክት እና የዚህ ፕሮጀክት ልዩነቱ በብሉቱዝ በኩል በስማርትፎን ላይ የሚጓዝበትን መንገድ ትዕዛዞችን ይሰጣል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ነገሮች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት ነገሮች--

1. arduino uno

2. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

3. hc-05 የብሉቱዝ ሞዱል (ከተፈለገ)

4. L293d የሞተር ሾፌር ildልድ

5. ሮቦት በሻሲው

6. አንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች

ጥቅም ላይ የዋሉ ሶፍትዌሮች arduinoIDE እና የብሉቱዝ ተርሚናል hc-05 ናቸው

ደረጃ 2 የአሠራር ሂደት (ግንኙነቶች)

በአሩዲኖ ላይ የሞተር ሾፌር ጋሻ ይጫኑ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

arduino መካከል trig-A0

የአርዱዲኖ ኢኮ-ኤ 1

vcc-5v የአሩዲኖ

gnd-gnd of arduino

Hc-05 የብሉቱዝ ሞዱል

vcc-5v of arduinognd-gnd of arduino

tx-rx የአርዱዲኖ

አርዱዲኖ rx-tx

ሞተሮች

ጋሻ ሞተር -1 m3

ጋሻ ሞተር -2 m4

ደረጃ 3: መሥራት

የኃይል አቅርቦቱ ወደ አርዱዲኖ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሲጨምር እና ርቀቱ ከ 40 ሴ.ሜ በላይ ከሆነ ወደ ፊት ይሄዳል እና ርቀቱ ከ 40 ሴ.ሜ በታች ከሆነ ወደ ኋላ ይንቀሳቀሳል እና ከዚያ ወደ ቀኝ ይመለሳል። የኃይል አቅርቦቱ እስኪወጣ ድረስ ይህ ሂደት ይቀጥላል። ስለ እንቅስቃሴዎች እና ርቀት መረጃው በመተግበሪያው ላይ ይደርሳል።

ደረጃ 4 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ኮዱን ያውርዱ እና ኮዱን ከአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ይስቀሉ።

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

ደረጃ 5: የመጨረሻ ደረጃ

የ 12 ቪ የኃይል አቅርቦትን ወደ አርዱዲኖ ያገናኙ እና በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ውስጥ የብሉቱዝ ተርሚናል መተግበሪያን ያውርዱ እና ከብሉቱዝ ሞዱልዎ ጋር ይገናኙ እና ይደሰቱ።

እባክዎን ይከተሉ እና አስተያየት ይስጡ

አመሰግናለሁ………………