MATLAB ሮቦቲክ ሚክስቶሎጂስት: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በሰከንዶች ውስጥ መጠጦችዎ ለእርስዎ ፍጹም በሆነ ሁኔታ እንዲቀላቀሉ ይፈልጋሉ? ደህና ፣ ከዚያ አይመልከቱ የሮቦቲክ ሚክኖሎጂ ባለሙያው መጠጦችዎን ለማነቃቃት የሚወስደውን ጊዜ ለማስወገድ እዚህ አለ። ይህ ፕሮጀክት የ RobotGeek Snapper Arm ን እንደ የራስዎ የመጠጥ አሳላፊ ሆኖ እንዲሠራ ይጠቀማል። ማድረግ ያለብዎት የመረጡት የተፈለገውን መጠጥ በመስታወት ውስጥ ማስቀመጥ እና የ MATLAB ኮድ ቀሪውን እንዲያደርግ ማድረግ ነው።

ደረጃ 1 የፕሮጀክት ክፍሎች

5x Metal Gear 9G Servos

1x RobotGeek አነስተኛ የሥራ ቦታ

1x RobotGeek ዳሳሽ ጋሻ

የመሰብሰቢያ ሃርድዌር

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች 2.5 ሚሜ ሄክስ ሾፌር

1.5 ሚሜ የሄክስ ሾፌር

ደረጃ 2 - ስብሰባ

መያዣውን ለበረዶ እንደ የትራንስፖርት ስርዓት እና እንዲሁም ከሚፈልጉት ጣዕም ጋር መጠጦችን ለመቀላቀል እንደ ቀስቃሽ ዘዴ እንጠቀማለን። በሥዕሉ ላይ ለእጅ ነጣቂው የመጨረሻ ስብሰባ የአየር እና አግድም እይታ ነው። ማይክሮ መቆጣጠሪያችን የተሰበሰበውን አዲስ የክንድ ቁራጭ ከማተም በስተቀር ቀድሞውኑ ተሰብስቦ መጣ። ለአጠቃላይ ስብሰባ መመሪያ የእጅዎን ቀማሚ ወደላይ ለማስኬድ የተያያዘውን አገናኝ ይከተሉ።

Arm Snatcher Assembly Link:

ደረጃ 3 - ሽቦ

ሽቦ ከ MATLAB ኮድ ቀጥሎ በጣም ከባድ ክፍል ነው ፣ ስለሆነም ሁሉም ሽቦዎችዎ በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ዋናው ነገር የወረዳ ሰሌዳውን ከ MATLAB ኮድዎ (ግራጫ ዩኤስቢ ምስል) ጋር ለማገናኘት በኮምፒተርዎ ውስጥ በዩኤስቢ ውስጥ መሰካት ነው። አንዴ ከተገናኘ በኋላ ማድረግ ያለብዎት ሰርቪሶቹ በትክክለኛው ግብዓቶች ውስጥ መሆናቸውን ማረጋገጥ ነው። እያንዳንዱ ሰርቦ አንድ የተወሰነ ክፍል (ማለትም ክርን ፣ ትከሻ ፣ መሠረት) ለማንቀሳቀስ የተነደፈ ነው። አንዴ ሰርዶቹን በወረዳው ላይ ከተሰየሙት ቦታዎች ጋር ካገናኙ በኋላ (+) እና (-) ወደ ማንኛውም ሽቦዎች መሰካት ይችላሉ ፣ ለበለጠ ዝርዝር ሀሳብ ለማግኘት ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

ደረጃ 4: MATLAB ኮድ

እያንዳንዱ አገልጋይ ፣ ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ ከአንድ የተወሰነ ክፍል ጋር ተገናኝቷል። እነዚህ ክፍሎች እንዲንቀሳቀሱ አንድ ሰው ኮድ መጻፍ አለበት ፣ በ MATLAB በኩል ለመሥራት መረጥን። የተወሰኑ ክፍሎችን ለማንቀሳቀስ በዋና ተግባራችን ውስጥ የምናስታውሰው በእንቅስቃሴ ተግባር ውስጥ ለ loop ተጠቅመን ነበር። ለምሳሌ ፣ በኮዱ ውስጥ ከ D3-D7 ጀምሮ በቦርዱ ላይ ካሉ ካስማዎች ጋር የተገናኘን servos አለን እና እንቅስቃሴን ለማመንጨት ለእያንዳንዱ ክፍል በማሽከርከር ዲግሪዎች ውስጥ ተይበናል። ሮቦቱ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሠራም በእኛ ተግባር ውስጥ መዘግየቶችን ተጠቀምን። ለተጨማሪ ኮድ ተዛማጅ ችግሮች MATLABs አጠቃላይ የእገዛ ገጽን ይጎብኙ።