ሮቦቲክ ኢ-ጨርቃጨርቅ-5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም! ስሜ ፋይበርቦት ነው ፣ እናም ብዙ ጓደኞቼን በማግኘቴ በጣም ደስተኛ ነኝ። በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ እንደ እኔ የሚመስል ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ በትክክል ይማራሉ። እኔ ደግሞ ትንሽ ምስጢር ውስጥ እንድትገባ እፈቅድልሃለሁ እና እንዴት ፈገግታ እንደምታደርግ (አካ ፣ እንዴት ኮዴ ማድረግ እንዳለብኝ!) ብዙ ፋይበርቦቶችን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ብዙ ሰዎችን እያስተማርኩ ስለ ነበር ፣ በጣም ደክሞኛል እና በእውነት እችላለሁ እንቅልፍ ይጠቀሙ። ስለዚህ ፣ እኔ ከማስተማር ይልቅ ሁል ጊዜ ፊቴ ላይ ፈገግታ እንዴት እንደሚቀመጥ የሚያውቅ ባለቤቴ ይሆናል… በቃል። በቀሪው ትምህርት ውስጥ ይግቡ ፣ ይደሰቱ ፣ ብዙ ይማሩ እና እርስዎ የፈጠሯቸውን አዲሱን ጓደኛዬን ለመገናኘት በኋላ እመለሳለሁ !! እስክንገናኝ!:)

ደረጃ 1 ትምህርት 1 - አቅርቦቶችን ማግኘት

ይህንን ፕሮጀክት ያቀፈ ሁለት የተለያዩ ክፍሎች አሉ ፣ ሥነ ጥበብ እና ቴክኖሎጂ። የመሰላል ቃሉ የ Fiberbot አካልን ከሚጠቀሙ ዕቃዎች ጋር ማድረጉን ያጠቃልላል እና የፕሮጀክቱ የቀደመው ቁራጭ የማይጠቀሙ ዕቃዎችን በመጠቀም የበለጠ የቴክኖሎጂ አዋቂ አቀራረብን ይጠይቃል። ለ Fiberbot አብነት ፣ አብዛኛዎቹ አቅርቦቶች በአከባቢዎ የዶላር መደብር ወይም የእጅ ሥራ መደብር ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ። ለሮቦቦት ክፍል ፣ አብዛኞቹን አቅርቦቶቼን በመስመር ላይ በአዳፍ ፍሬ ገዝቻለሁ ግን ሊያገ canቸው የሚችሉ ብዙ የመስመር ላይ መደብሮች አሉ። እኔ ደግሞ በካቲ ሴሴሪ የተሰራውን ቀላል ሮቦቶችን መስራት የሚለውን መጽሐፍ ለመግዛት ወይም ለመከራየት እመክራለሁ። ይህ መጽሐፍ ገላጭ እና ደረጃ በደረጃ መመሪያዎችን ለመከተል ቀላል የሆነውን Fiberbot ፕሮጀክት ያገኘሁበት ነው። ከዚህ በታች የተዘረዘሩት ቁሳቁሶች በሙሉ በግምት ወደ 40 ዶላር ገደሉኝ ፣ ግን ያ እኔ የራሴ ስላልነበረኝ ነው። (እኔ ደግሞ የፕሮጀክቱን ዋጋ የሚቀንሰው ብየዳውን ብረት ተውed ነበር)። ይህ በርካሽ ከሆኑት ኢ-ጨርቃ ጨርቆች አንዱ ነው ፣ እና እሱ ደግሞ በጣም ቆንጆ ነው !!

Fiberbot አካል/አብነት

- የተለያየ ቀለም ያለው ስሜት - ብረታ ብረት

- መቀሶች - የሽያጭ ሽቦ

- የጥልፍ ክር - የሽቦ መቁረጫዎች/መቀነሻ

- መርፌ - የተሸፈኑ ሽቦዎች ወይም የአዞ ክሊፖች

- ቬልክሮ

- ሽፍታ

- የሚያብረቀርቅ/ማድረቂያ ንጣፍ

የሮቦት አቅርቦቶች

- አዳፍ ፍሬማ ጀማ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (#1222)

- Adafruit Mini (0.8 ኢንች) 8x8 LED ማትሪክስ ከቦርሳ ጋር

- Adafruit 3 x AAA ባትሪ መያዣ በማብሪያ/ማጥፊያ እና ባለ2-ፒን JST አያያዥ ገመድ (#727)

- አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ (#260 - የሞባይል ስልክ ገመድ ይሠራል)

- ኮምፒተር (ዊንዶውስ ወይም ማክ)

ደረጃ 2 አካልን አንድ ላይ ማዋሃድ

አሁን ለሮቦቱ ለስላሳ አካልን ለመፍጠር እንገባለን። እነዚህን ቁሳቁሶች በአከባቢዬ የዶላር መደብር ከ 5 ዶላር በታች ገዝቻለሁ። Fiberbot ምን ያህል ቆንጆ እንደሆነ እና እንዲሁም ምን ያህል ርካሽ እንደሆነ እወዳለሁ!

1. ለመቁረጥ ፣ ለመስፋት እና የተቦረቦሩት ጠርዞች ለቀልድ እና ለተንቆጠቆጠ ሮቦት ስለሚፈጥሩ ቡራፕን እጠቀም ነበር። በኬቲ ሴሴሪ ሠሪ መጽሐፍ ውስጥ የቀረበውን አብነት ተከተልኩ። ሆኖም ፣ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ለኤዲዲ ማትሪክስ በቂ ቦታ እስካለ ድረስ የራስዎን አብነት መፍጠር እንዲሁ ይሠራል።

2. የእኔን የ Fiberbot አብነት ከባዶ ፈጠርኩ ፣ ሆኖም ግን https://bit.ly/fiberbot-template ላይ ሊደረስበት የሚችል የህትመት ንድፍ አለ። አንዴ አብነትዎን ካዘጋጁ በኋላ ለመታየት በቂ ጨለማ በሆነው ጠቋሚ ወረቀት ላይ ወደ መቧጠጫ ወረቀትዎ ይከታተሉት።

3. በመቀጠልም የማይክሮ መቆጣጠሪያዎን እና የኤልዲ ማትሪክስዎን በቀለማት ስሜት ላይ ለመለካት ይፈልጋሉ። ከላይ ባለው ፎቶ ውስጥ ከጌማ በጣም ከሚበልጠው አርዱዲኖ ፍሎራ ጋር እሠራ ነበር። ሆኖም ገማንን ለዚህ ፕሮጀክት እንዲጠቀሙበት እመክራለሁ። የበለጠ ውበት ላለው ሮቦት ፣ ከመጀመሪያው ስሜት ከተሰማው ቁራጭ በስተጀርባ ሌላ ቀለም ያለው ስሜት ይጨምሩ። ይህ ከሮቦት አካል ወደ ሮቦት አካል በቀላሉ ለማዛወር ለሮቦቱ “አይኖች” የበለጠ ጥንካሬን ይጨምራል።

4. ፋይበርቦትዎን አንድ ላይ ለመስፋት ፣ እንዴት የጀርባ ማያያዣን እንደሚሠሩ ማወቅ ያስፈልግዎታል። እንደ እድል ሆኖ ፣ ለዚያ አስተማሪ አለ! እንዴት እንደሚያውቁ ካላወቁ ወይም ለስፌት አዲስ ከሆኑ ይህንን አስተማሪ እንዲመለከቱ እመክራለሁ። Fiberbot ን ከመፍጠር ብዙ ጊዜን ሳይወስድ ለማንበብ ቀላል እና ፈጣን ነው!

5. ከላይ የ Fiberbot አካሌን ሙሉ በሙሉ እንደሰፋሁ ነገር ግን የአራት ማዕዘኑን የላይኛው ክፍል ክፍት በመተው መሆኑን ማየት ይችላሉ። ይህ የሆነበት ምክንያት ፋይበርቦትዎን ስለሚሞሉ እና ይህንን ደረጃ ከክፍል መውጣት ስለሚያስፈልግዎት ነው። ሰውነትን ለመሙላት ቁሳቁስ ያስፈልግዎታል። ፍሉፍ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ፣ እኔ እንዲሁ በቤቴ ዙሪያ ምንም መዘርጋት ስላልነበረብኝ ትንሽ አሻሽዬ ማድረቂያ ማድረቂያ መሸፈኛን ተጠቀምኩ እና እሱ እንዲሁ ይሠራል! በተጨማሪም ፣ ነፃ ነው! አንዴ የእርስዎን ፋይበርቦት በሚወዱት ሙሉነት ከሞሉ በኋላ የ Fiberbot ን ጫፍ መስፋት ይጨርሱ።

6. አንዳንድ የቬልክሮ ትናንሽ ቁርጥራጮችን ቆርጠው በፋይበርቦቶች ራስ ላይ በአራቱም ማዕዘኖች ላይ ማስቀመጥ ይፈልጋሉ። ከተሰማቸው ቁርጥራጮች ጀርባ ላይ ካሉት ጋር እነዚህን ቬልክሮ ቁርጥራጮችን መደርደር ያስፈልግዎታል።

7. Fiberbot ን ይቁረጡ ፣ ግን ወደ መስፋት በጣም ቅርብ እንዳይሆኑ ያረጋግጡ። መከለያው እንዳይፈርስ ለማረጋገጥ በክር እና በመቀስ መካከል ከ 1.5 - 2 ኢንች ቦታ መተው ይፈልጋሉ።

8.አዎ ፣ ፋይበርቦቱ እስካሁን ድረስ የሚገርም ይመስላል !!! (በእውነቱ ፈገግ እስከሚል ድረስ ይጠብቁ!)

9. ፋይበርቦትን ወደ ጎን ያስቀምጡ። ሙቀትን በማያስከትል አካባቢ ውስጥ ያስቀምጡት. ቡርፕ እና ማድረቂያ መሸፈኛ ሁለቱም በጣም ተቀጣጣይ ናቸው!

ደረጃ 3 - ሮቦቱን አንድ ላይ ማዋሃድ

ደህና ፣ አሁን እንጀምራለን! ኢ-ኢ-ጨርቃጨርቅ ውስጥ ማስገባት ፣ ዋው! ከዚህ በታች ያሉት መመሪያዎች “ቀላል ሮቦቶችን መሥራት” ከሚለው መጽሐፍ የተከተልኳቸው መመሪያዎች ናቸው። ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ ይህ መጽሐፍ በጣም ዝርዝር እና እጅግ በጣም ረድቶኛል። እንጀምር!

ደረጃ 1: የ LED ማትሪክስ ማትሪክስ ከቀላል የአርዱዲኖ ፕሮግራም ጋር ተኳሃኝ እንዲሆን ከሚያስችል የጀርባ ቦርሳ የወረዳ ሰሌዳ ጋር ይመጣል። ወደሚቀጥለው ደረጃ ከመሄዳቸው በፊት እነዚህ ሁለት መሣሪያዎች መጀመሪያ አንድ ላይ መሸጥ አለባቸው። ብረት (ብረት) ከሌሎች ነገሮች ጋር መቀላቀሉን ለማቅለጥ ብየዳ ብረት የሚጠቀም ቀላል ተግባር ነው። በከረጢቱ ላይ 16 ቀዳዳዎች እና በማትሪክስ ላይ 16 ገመዶች ወደ ቦርሳው ጎኖች የሚንሸራተቱ ናቸው። ከላይ ባሉት ፎቶዎች ውስጥ ሁለቱን የተለያዩ ቁርጥራጮች ማየት ይችላሉ። ሽቦዎቹን ከጉድጓዶቹ ጋር አስተካክለው በቀስታ ይግፉት። ሁለቱን ቁርጥራጮች አንድ ላይ ለመሸጥ በጣም ጥሩ ሆኖ ያገኘሁት በማትሪክስ ላይ ባለው ሽቦ መካከል የሽያጭ ሽቦውን እና የሽያጭውን ብረት ማገናኘት ነው። በማዕከሉ ውስጥ የማትሪክስ ሽቦ መኖሩ እና ከዚያ ሁለቱ አካላት እንዲገናኙ ማድረጉ ሻጩ በከረጢቱ ታችኛው ክፍል ላይ ጥሩ ኳስ እንዲሠራ አስችሎታል። ለሚቀጥሉት 15 ሽቦዎች ይህንን እርምጃ ይድገሙት።

- እንዴት እንደሚሸጡ እርግጠኛ ካልሆኑ ፣ አይፍሩ! ለዚያ አስተማሪ አለ። ለሽያጭ አዲስ ከሆኑ እና የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ ይህንን መሰረታዊ እንዴት እንደሚሸጥ ይመልከቱ።

ደረጃ 2: አሁን ማትሪክስ ለመሄድ ዝግጁ ነው ፣ ቀጣዩ ደረጃ አራት ሽቦዎችን ወይም ትናንሽ የአዞ ክሊፖችን ከቦርሳው ጋር በተገናኙት አራት ቀዳዳዎች ላይ ማያያዝ ነው። የተለያዩ ባለቀለም ሽቦዎችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እኔ የተሸፈነ ቀለም ያለው አንድ ቀለም ብቻ ስለነበረኝ እኔ ብቻ ተጠቀምኩ። ማትሪክስ እና ቦርሳውን አንድ ላይ ለመሸጥ የጠቀምኩትን ተመሳሳይ ዘዴ በመጠቀም አራቱን ገመዶች ወደ እያንዳንዱ ቀዳዳ ያሽጡ። የተቀሩትን ሽቦዎች ይከርክሙ።

ደረጃ 3 - ቀጣዩ ደረጃ ገማውን ከ LED ማትሪክስ ጋር ማገናኘት ነው። እያንዳንዱ ሽቦ በጌማ ላይ የተወሰነ ቦታ አለው ስለዚህ ሽቦዎቹን በትክክል ማገናኘት አስፈላጊ ነው። ወደ ገማ ከመጠምዘዛቸው በፊት ሽቦውን ወደ ግማሽ ኢንች ማውረዱዎን ያረጋግጡ። ይህንን ዘዴ እጠቀም ነበር ፣ ሆኖም ግን ገመዶችን በጌማ ላይ መሸጥ ይችላሉ። ቀዳዳዎቹ ለመስፋት እና ለመሸጥ የታሰቡ ስለሆኑ ፣ ሽቦዎቹን ከሸጡ ቀዳዳዎቹን ቀድመው መቅዳት ያስፈልግዎታል። ይህ ማለት ወደ ቀዳዳዎቹ ተጨማሪ የሽያጭ ንብርብር ማከል ማለት ነው። እያንዳንዱን ሥዕል መያያዝ ያለበት ለማጣቀሻ (Make: Simple Robot) ከሚለው መጽሐፍ ከላይ ያለውን ሥዕል ተጠቅሜበታለሁ።

የ + ሽቦ (በፎቶው ውስጥ ቀይ) በቀኝ በኩል ካለው የታችኛው ፓድ ጋር ይገናኛል (Vout ምልክት ተደርጎበታል)።

ሽቦው (በፎቶው ውስጥ ያለው ጥቁር) በቀኝ በኩል ካለው የላይኛው ፓድ ጋር ይገናኛል (GND ምልክት ተደርጎበታል)።

የዲ ሽቦ (በፎቶው ውስጥ ያለው ቢጫ) በግራ በኩል ካለው መካከለኛ ፓድ ጋር ይገናኛል (D0 ምልክት ተደርጎበታል)።

የ C ሽቦ (በፎቶው ውስጥ አረንጓዴ) በቀኝ በኩል ካለው የላይኛው ፓድ ጋር ይገናኛል (D2 ምልክት ተደርጎበታል)።

ሴሴሪ ፣ ኬ (2015)። ያድርጉ -ቀላል ሮቦቶችን መሥራት። ሳን ፍራንሲስኮ - ሰሪ ሚዲያ Inc.

ደረጃ 4 - አሁን የሮቦቱን “አይኖች” መገንባት ጨርሰዋል! አዎ! Fiberbot ን ከእንቅልፍ ለመነሳት እና ከአዲሱ ጓደኛቸው ጋር ለማስተዋወቅ እዚያው ሊጠጋ ነው። ጀማዎ በትክክል እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ ሙከራ ማካሄድ ይችላሉ። በሚቀጥለው ትምህርት እነዚህን ደረጃዎች ማግኘት ይችላሉ !!

ደረጃ 4: Arduino Blink ን ማውረድ

በዚህ ትምህርት ውስጥ በጌማዎ ላይ ፈተና ያካሂዳሉ እንዲሁም አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን ኮድ እንዲያስቀምጡ የሚያስችልዎትን ፕሮግራም ያውርዱ።

ፈተና እንዴት እንደሚካሄድ: -

በላዩ ላይ ኮድ ከመስጠትዎ በፊት በአዳፍ ፍሬም ጀማዎ ላይ ምርመራ ማካሄድ አስፈላጊ ነው። በጌማዎ ላይ የልምምድ ፈተና ለማካሄድ ደረጃዎች እዚህ አሉ። በኬቲ ሴሴሪ ቀለል ያሉ ሮቦቶችን ከማምረት የተገኙ መመሪያዎች።

ደረጃ 1: የዊንዶውስ ኮምፒተርን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ዩኤስቢ- tinyISP የተባለ ሾፌር ማውረድ ያስፈልግዎታል። የአሽከርካሪዎች ሥራ ከኮምፒዩተር ወደ ገማ እየተግባባ ያለውን ቋንቋ መረዳት ነው። ከዩኒቨርሲቲ ተማሪዎች ፊት ሲናገሩ ከወጣቶች ጋር ሲነጋገሩ ሰዎች ቋንቋቸውን እንዴት እንደሚለውጡ። በሌላ አነጋገር ነጂውን ማውረድ ኮምፒውተሩ ከጌማ ጋር ውጤታማ ግንኙነት እንዲኖረው ያስችለዋል።

- ነጂውን ለመጫን- ለዊንዶውስ 7 ፣ 8 እና ለ XP መመሪያዎችን የሚያገኙበትን http // bit.ly/ada-drivers ያስገቡ።

ደረጃ 2 - የ USB ወደብ እና በጌማ ላይ ያለውን አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ ተጠቅመው ገማዎን በኮምፒተር ውስጥ ይሰኩ። ይህ ከተሰካ በኋላ በጌማ መብራት ላይ አረንጓዴውን የ LED መብራት እንዲሁም ቀይ የጀልባውን የ LED ብልጭታ ማየት አለብዎት።

- አንዴ ጀማዎን ከሰኩ በኋላ በማያ ገጹ ላይ ብቅ-ባይ ሳጥን መጠየቂያ መኖር አለበት። ሾፌሩን በቀጥታ በሃርድ ድራይቭዎ ላይ መጫን ስለሚኖርበት ለሾፌሩ ድሩን ለመፈለግ አያስፈልግዎትም።

ደረጃ 3: በመቀጠል የ Arduino IDE ፕሮግራምን በኮምፒተርዎ ላይ ማውረድ ያስፈልግዎታል። የ Arduino IDE ፕሮግራም ገጽን እዚህ ለማውረድ ይሂዱ እና ጥያቄዎቹን ይከተሉ። አንዴ ፕሮግራሙን በሃርድ ድራይቭዎ ላይ በተሳካ ሁኔታ ካወረዱ ትክክለኛውን ሰሌዳ እየተጠቀሙ መሆኑን ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል። እንደ አለመታደል ሆኖ ገማ አዳፋ ፍሬ ስለሆነ እና ከአርዱዲኖ ጋር ብቻ ተኳሃኝ ስለሆነ ሰሌዳውን ለብቻው ማውረድ እና በፕሮግራሙ ውስጥ መጫን አለብዎት። የአድፍ ፍሬማ ገማ ሰሌዳውን ወደ አይዲኢ ፕሮግራም እንዴት ማውረድ እንደሚችሉ የማሳይበትን ይህንን የመማሪያ ቪዲዮ ይመልከቱ። እንዲሁም ተጨማሪ ሰሌዳዎችን ወደ አይዲኢ ፕሮግራሙ ለማውረድ ገላጭ መመሪያዎችን የሚሰጥዎትን ይህንን አገናኝ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 4: ኮዱን ያሂዱ። ፈተናዎን ለማካሄድ ምን ዓይነት ኮድ መጠቀም እንዳለብዎ የሚያሳይ ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ። ይህ የተወሰነ ኮድ በየሴኮንድ አንድ ጊዜ ብልጭ ድርግም ማለት እና ማጥፋት ለመጀመር ቀዩን ኤልኢዲ ለመለወጥ ተዘጋጅቷል። ምንም እንኳን ቀደም ብሎ ብልጭ ድርግም ቢልም ፣ ይህ ብልጭ ድርግም በጣም ቀርፋፋ መሆን አለበት።

ደረጃ 4 - አሁን ጀማዎ እየሠራ እና አካሉ እንደተጠናቀቀ ፣ ቀጣዩ ደረጃ አንድ ላይ ማገናኘት ነው። ሌላ የስሜት ቀለም በመጠቀም የጌማ እና የ LED ማትሪክስን ዝርዝር ይቁረጡ። ረቂቆቹን ከእያንዳንዱ ቁራጭ ጀርባ ያስቀምጡ። በዚህ ትምህርት ውስጥ ቀደም ብለው በሠሩት አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለውን የኤልዲ ማትሪክስ እና የጌማ ማእዘኖችን መስፋት።

ደረጃ 5 የባትሪውን ጥቅል ወደ ገማ ይሰኩ እና ጥቁር ሳጥኑን ከሮቦት ጀርባ ያስቀምጡ። የባትሪውን ጥቅል ከ Fiberbot ጀርባ በ velcro ያያይዙት። በዚህ መንገድ እነዚህን “ዓይኖች” በተለየ ሮቦት ላይ ማድረግ ከፈለጉ ሁሉም ነገር ተንቀሳቃሽ ነው።

ደህና ፣ ስለዚህ Fiberbot ን ለአንድ ሰከንድ ዝቅ ማድረግ ይችላሉ። የአርዲኖን መርሃ ግብር በእርስዎ MacBook ወይም በዊንዶውስ ኮምፒተሮች ላይ እንዴት ማውረድ እንደሚችሉ ላይ የደረጃ በደረጃ አቅጣጫዎችን ወደሚሰጥዎት ድር ጣቢያ እመራዎታለሁ። አሁን ይህ የእርስዎ Fiberbot ፈገግ እንዲል ያደርግዎታል!

1. አርዱinoኖን ማውረድ - በአዳፍ ፍሬው ድር ጣቢያ ላይ ስለ ገማ መቆጣጠሪያዎ ለመማር በተለይ የሚገኝ ገጽ አለ። በመጀመሪያ ነገሮች በመጀመሪያ ተኳሃኝ የሆነውን ሶፍትዌር በኮምፒተርዎ ላይ ማውረድ ያስፈልግዎታል። ይህንን ደረጃ ለማጠናቀቅ አገናኙ እዚህ አለ።

አርዱinoኖን በማውረድ

2. ከአርዱዲኖ አይዲኢ ጋር ፕሮግራሚንግ ማድረግ - እንደገና ፣ ከገማ ጋር በመጀመር ላይ ባለው “adafruit” ድር ጣቢያ ላይ ‹አርዱዲኖ አይዲኢ ጋር ፕሮግራም ማድረግ› የሚባል ትር ማግኘት ይችላሉ። ሁሉም ኮድ መስጠቱ እንደ ተግባር ለማከናወን አንድ ነገር መናገር ነው። እነዚህ ግብዓቶች እና ግብዓቶች በመባል ይታወቃሉ። ግብዓት ወደ ነገር የሚመጣ መረጃ ሲሆን ውጤቱም የመጨረሻው ውጤት ነው። ለምሳሌ ፣ እህቴን ሳህኖቹን እንድታደርግ ብነግራት እና እሷም ታደርጋለች ፣ ግብዓቱ እኔ ሳህኖቹን እንድታደርግ በመጠየቅ ይወከላል ፣ ውፅዋቱ እሷ እያደረገች ነው። ሌላው ምሳሌ የርቀት መቆጣጠሪያዎን ለቴሌቪዥንዎ መጠቀም ነው። የመግቢያውን ቁልፍ ይገፋሉ እና ቴሌቪዥኑ እንደ ውፅዓት ሆኖ ይሠራል። ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ሲሠራ ተመሳሳይ ግንኙነት ጥቅም ላይ ይውላል። ግብረመልስ (ውፅዓት) እንዲኖረው ግብአቶችን ወደ ገማችን እንዴት መላክ እንደሚቻል እንማራለን። ስለ ኮዱ የተለያዩ ትርጉሞች ያንብቡ። ለጀማሪዎች ደረጃዎችን ስለሚሰብር ይህንን ድር ጣቢያ መጠቀም በጣም እወዳለሁ። ለመረዳት ቀላል ነው እና እነሱን ለመከተል ብዙ ምስሎችን ይሰጣሉ።

በአርዱዲኖ አይዲ ፕሮግራሚንግhttps://learn.adafruit.com/introducing-gemma/progr…

3. አንዴ የአርዲኖን ፕሮግራም በኮምፒተርዎ ላይ ካወረዱ በኋላ ይክፈቱት እና ባቀረብኩት ቪዲዮ ላይ ጥያቄውን ይከተሉ። በላይኛው ምናሌ አሞሌ ላይ ‹መሣሪያዎች› ላይ ጠቅ ማድረግ ይፈልጋሉ ፣ ወደ ‹ቦርድ› ወደታች ይሸብልሉ እና በአዳፍ ፍሬም ገማ (ATtiny85 @ 8MHz) ላይ ጠቅ ያድርጉ። ኮድ ማድረጉ ከቦርድ ወደ ቦርድ ትንሽ ስለሚለያይ ለሚጠቀሙበት ተቆጣጣሪ ትክክለኛውን ሰሌዳ መምረጥ አስፈላጊ ነው።

4. አሁን የአርዱዲኖ ፕሮግራሙን አውርደው ከኮድንግ በስተጀርባ ካለው አንዳንድ ዐውደ -ጽሑፎች ጋር መተዋወቃቸውን ፣ የራስዎን ፋይበርቦት በኮድ ለመጀመር ዝግጁ ይመስለኛል !!! ብሊንክን በመጠቀም እንዴት ኮድ ማድረግ እንደሚቻል የሚቀጥለውን ትምህርት ይመልከቱ።

ደረጃ 5 - ፋይበርቦትን ኮድ ማድረግ

አንድ. ተጨማሪ። ደረጃ።

ለጌማዎ ፈተና ለማካሄድ ያገለገሉበት ብልጭ ድርግም የሚል ንድፍ ከፕሮግራሙ ጋር ለመተዋወቅ ሊጫወቱበት የሚችሉበት ቀላል ኮድ ነው። መዘግየት (1000) የሚለውን ቦታ ይፈልጉ። ይህ ትእዛዝ ገማ ለ 1000 ሺህ ሰከንድ ወይም በሌላ አነጋገር 1 ሴኮንድ ኤልኢዲውን እንዲያበራ እና እንዲያጠፋ ይነግረዋል። እንዴት እንደሚቀያየር ብልጭ ድርግም የሚሉ የ LED ፍጥነትን እንደሚቀይር ለመረዳት በሰዓቱ መጫወት ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ ለማዘግየት (500) ከቀየሩ ፣ ኤልኢዲው ሁለት ጊዜ በፍጥነት ብልጭ ድርግም ይላል። ለማዘግየት (2000) ከቀየሩ ፣ ምን እንደሚለወጥ መገመት ይችላሉ? አዎ ፣ ገባህ! እሱ የአርዲኖ መሣሪያን ሁለት ጊዜ በዝግታ እንዲያብለጨል ይነግረዋል።

** ያስታውሱ -አዲስ ፋይል ለመስቀል በፈለጉ ቁጥር ሁል ጊዜ በጌማዎ ላይ ያለውን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን መግፋት ይኖርብዎታል።

ኮዱን ሲያረጋግጡ/ሲሰቅሉ በቀይ ህትመት ውስጥ በማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ስህተት ሊኖር የሚችልበት ዕድል አለ። ይህ ከተከሰተ ብዙውን ጊዜ በጌማዎ ላይ የዳግም አስጀምር ቁልፍን ስለረሱት ነው። ይህ ካልሆነ ፣ ለተጨማሪ ትምህርት እና እርዳታ በ “Arduino IDE ማዋቀር” ገጽ (https://bit.ly/arduino-setup) በኩል ማንበብ ይችላሉ። እንዲሁም አንድ ሕያው ሰው እርዳታ የሚሰጥበት እና ያለዎትን ማንኛውንም ተጨማሪ ጥያቄ የሚመልስበት የአዳፍ ፍሬም የደንበኞች ድጋፍ መድረክ አለ።

አሁን ብልጭ ድርግም የሚለውን ኮድ በጌማዎ ላይ በተሳካ ሁኔታ ስለሮጡ ፣ ማትሪክስ እንዲሳተፍበት ጊዜው አሁን ነው። ለዚህ ፣ TinyWireM የተባለ ቤተመፃሕፍት ማውረድ ያስፈልግዎታል። እንዴት እንደሆነ እነሆ -

1. ማንኛውንም ክፍት የአርዱዲኖ መስኮቶችን ይዝጉ

2. ወደ አዳፍሩት ድር ጣቢያ ይሂዱ ወይም በ https://bit.ly/gemma-sc ይተይቡ። የ TinyWireM ቤተ -መጽሐፍትን የሚያገኙበት ይህ ነው። ይህንን ያውርዱ። በማክ ኮምፒውተር ላይ ይህን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ለማሳየት ቪዲዮ ሰቅያለሁ። እንዲሁም ይህንን ቤተ-መጽሐፍት ለማውረድ የጽሑፍ ደረጃ-በ-ደረጃ መመሪያ ለማግኘት ወደዚህ አገናኝ መሄድ ይችላሉ። ይህንን ቤተ -መጽሐፍት በማውረድ እንደ አዲስ ፋይሎች እንዲያስቀምጡ የሚያስችልዎ የዚህ ኮድ ቋሚ መዳረሻ ይኖርዎታል።

3. ደረጃ 2 በተወሰነ ደረጃ ግራ የሚያጋባ ሊሆን ይችላል። ይህ ከሆነ ኮዶቹ በአዳፍሬቱ ድርጣቢያ ላይ ይገኛሉ። ኮዶቹን ወደ አርዱዲኖ ብሊንክ ፕሮግራም መገልበጥ እና መለጠፍ እና ከዚያ ማስኬድ ይችላሉ። በአሳሽ ውስጥ ትሮች ካሉ እንዴት እንደሚመስሉ ሁለት አዲስ ትሮችን መፍጠር ይፈልጋሉ። ሁለቱንም ኮዶች ያረጋግጡ እና ወደ ጌማ እና ማትሪክስዎ ይስቀሉ። ታ-ዳ !!!!! አሁን አርዱዲኖ አይዲኢን ተጠቅመው ኮድ አድርገው ሰቅለዋል !!!!! Fiberbot ን በጣም ደስተኛ አድርገሃል !! የባትሪ ጥቅልዎን ወደ ጌማዎ ይሰኩ እና ዩኤስቢውን ከኮምፒዩተርዎ እና ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ይንቀሉ። አሁን የ Fiberbot ጓደኛዎን ለሁሉም ሰው ማሳየት ይችላሉ! ይዝናኑ:)

** በማንኛውም አጋጣሚ ምንም ነገር የማይከሰት ከሆነ ወደ ቀዳሚው ትምህርት ይመለሱ እና እንዴት መላ መፈለግ/እገዛን ማግኘት እንደሚችሉ ያንብቡ።