ቦ-ቦት-መሰናክልን ማስወገድ ሮቦት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ትንሽ ሮቦት እንቅፋቶችን ለመለየት የጢሞቹን ጢም ይጠቀማል። አንድ ወይም ሁለቱም የጢሞቹ ጩኸቶች ሲቀሰቀሱ ወደኋላ በመመለስ ወደ ሌላ አቅጣጫ ይመለሳሉ። እሱ አለበለዚያ ወደፊት ይራመዳል። በ 4 AA ባትሪዎች የተጎላበተው ፓራላክስ ማዘርቦርድ ይህ ትንሽ ሰው እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል።

የሚያስፈልጉ ክፍሎች-ቦ-ቦት ኪት (እዚህ ይገኛል)

ደረጃ 1 የሻሲው ከፍታ

ለዚህ ክፍል ዋናውን የሻሲ ፣ 4 1/4 4 4-40 የፓን ራስ ብሎኖች ፣ የ 13/32 rubber የጎማ ግሮሜት 4 1 stand መቆም ያስፈልግዎታል። ግሮሜቱን በሻሲው መሃል ባለው ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ። ከዚያ ይውሰዱ የእርስዎን መቆሚያዎች እና በአራቱ የመጠምዘዣ ቀዳዳ ማዕዘኖች ውስጥ ያስቀምጧቸው። መቆሚያዎቹን በሻሲው ላይ ለማስጠበቅ ብሎቹን በሌላኛው በኩል ያስገቡ።

ደረጃ 2 Servo ተጨማሪዎች

በመቀጠል ሰርዶቹን እንጨምራለን። በመጀመሪያ የመቆጣጠሪያውን ቀንዶች (በ servo ላይ ያለው የ X ቅርፅ ያለው ቁራጭ) የፊሊፕስ የጭንቅላት መጥረጊያ ይውሰዱ እና በዚያ ቁራጭ መሃል ላይ ያለውን መጥረጊያ ያስወግዱ። ከዚያ ቁራጩን ከ servo ላይ ይጎትቱ። አሁን የሚያስፈልገንን ሰርቪስ አለዎት። በኋላ እንደምንፈልጋቸው ያወጧቸውን እነዚያን ብሎኖች ያስቀምጡ። 8 ፣ 3/8 4 4-40 የፓን ራስ ብሎኖች እና 8 4-40 ለውዝ የእርስዎን ቻሲዝ ይያዙ። ለውዝ ወደ ውስጥ ይገባል እና ዊንጮቹ ወደ ቀዳዳዎቹ ውስጥ ይገባሉ። በሁለቱም 4 ቱም ማዕዘኖች ላይ በሁለቱም ሰርቦዎች ላይ ያድርጉ። ይህ አገልጋዮቹን በቦታው ያስጠብቃል። ለምርጫ ሁለቱንም servos በግራ እና በቀኝ መሰየም ይችላሉ።

ደረጃ 3 የባትሪ ጥቅል

አሁን የባትሪውን ጥቅል እንጨምራለን። ያንን ያስፈልግዎታል ፣ 2 Flat head Phillips Screws ፣ 3/8”4-40 ፣ 2 4-40 ለውዝ እና ቻሲዎ። ማንኛውንም ባትሪ ወደ ጥቅልዎ ከማከልዎ በፊት ብሎኖችዎን በባትሪ ቦታዎች ወደ ጉድጓዶቹ ውስጥ ያስገቡ። ሁሉንም ይጎትቱ ገመዶች ወደ ግሮሜሜት ቀዳዳ ውስጥ ይገባሉ። የኬብል ማያያዣዎቹ ከታጠፉ ደህና ነው። መጀመሪያ የባትሪ ማያያዣውን እንዲጎትቱ እመክርዎታለሁ። የባትሪውን ጥቅል ከላይ በሚታየው በሻሲው ውስጥ ከሚገኙት ቀዳዳዎች ጋር በሚያስተካክሉ ሰርቪስ በታች ባለው ክፍት ቦታ ላይ ያድርጉት። ጥቅሉን ወደ ሮቦቱ ለማስጠበቅ በሻሲው ላይ ፍሬዎች ይጨምሩ።

ደረጃ 4 - በሮቦት ላይ መንኮራኩሮች

አሁን መንኮራኩሮችን ማከል እንችላለን። የፕላስቲክ ጎማዎቹን ፣ 1/16 ኮተር ፒን ፣ ያከማቹትን የ servo ብሎኖች እና የጅራት ፕላስቲክ ኳስ ይያዙ። ኪትዎ እንደ ጎማ ለመጠቀም የጎማ እገዳ ሊኖረው ይገባል ፣ ግን የእኔ አልሆነም። እነዚያ ጎማውን እንደ ጎማ ይሽከረከራሉ። ያስቀምጡ በቪዲዮው ላይ የፕላስቲክ መንኮራኩሮችዎን እና በቀንድ መንኮራኩሮችዎ ያስጠብቋቸው። ከዚያ የ “ዩ” ቅርፅ ባለው የሻሲ ቁራጭ ላይ የጅራቱን ኳስ ያስቀምጡታል። የመጋጫውን ፒን በሻሲው እና በኳሱ በኩል ያንሸራትቱ። አሁን ሮቦትዎ የመጓጓዣ ሁነታዎች አሉት!

ደረጃ 5: የእናትቦርድ ሽቦዎች

አስደሳችው ክፍል እዚህ ይመጣል። የትምህርት ቦርድዎን እና መሰረታዊ ማህተም 2 ቺፕዎን ይውሰዱ። በቺፕዎ ላይ ባለው የብር ካስማዎች ይጠንቀቁ እና በፓራላክስ ™ አርማ ስር ወደ አራት ማዕዘን ቅርፅ ባለው ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡት። እንደሚታየው ትልቁ ጥቁር መያዣ (capacitor) ታችኛው ክፍል ላይ እንዲገኝ ያድርጉት። በመቀጠልም ሁለት 1/4 4-40 የፓን ራስ ብሎኖችን እና ሰሌዳዎን ይያዙ። ቦርዱን በተቆሙበት አናትዎ ላይ ያስቀምጡ። ዊንጮቹ ከጅራት ኳስ ጋር ወደ ጎን ይሄዳሉ። ሰርዶቹን ይያዙ እና ከትክክለኛው ጎማ በላይ እንዲሆኑ በዙሪያቸው ያዙሯቸው። ቀለሞቹ ከፊት ወደ ኋላ መሆን አለባቸው - ነጭ ፣ ቀይ ፣ ከዚያም ጥቁር። አስፈላጊ ከሆነ ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ። የግራ servo አያያዥ ከኋላው ይሄዳል። ከ 5x ማስገቢያ።

አሁን ጢሞቹን እንጨምራለን። እንግዳ የሆኑትን ጩኸቶች ፣ ሁለት 7/8”የፓን ራስ 4-40 የፊሊፕስ ብሎኖች ፣ ሁለት 1/2” ክብ ስፔሰርስ ፣ ሁለት የኒሎን ማጠቢያዎች (መጠን #4) ሁለት 3 ፒን ሜ/ሜ ራስጌዎች ፣ ሁለት 220 ኦኤም ተቃዋሚዎች (ቀይ-ቀይ) -ወደቀ) እና ሁለት 10k ohm resistors (ቡናማ-ጥቁር-ብርቱካናማ)። በቦርድዎ ላይ ባሉት ሁለት ባዶ የመጠምዘዣ ቀዳዳዎች ቦታ ጠቋሚዎችን ያስቀምጡ። በግራ በኩል ያለው ስፔሰርስ መጀመሪያ የጢስ ማውጫውን ከዚያም ጠፈርን ይፈልጋል። በዊስክዎ መጨረሻ ላይ መንጠቆው እሱን ለማገናኘት ጥቅም ላይ ይውላል ስለዚህ ያንን በቦታዎ አናት ላይ ያድርጉት። ማጠቢያውን በላዩ ላይ ያድርጉት እና ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያጣምሩ። አሁን ትክክለኛውን ጎን ማከል እንችላለን። በቀኝ በኩል ይህ ትዕዛዝ አለው -እስፓከር ፣ አጣቢ ፣ ዊስክ ከዚያም ሹራብ። ጢሞቹ ከሞላ ጎደል ያልተጠበቀ ቀጥተኛ መስመር መፍጠር ስለሚያስፈልጋቸው ዊንጮቹን ለማጠንከር የተቻለውን ያድርጉ።

እነዚያን መጥፎ ወንዶች ልጆች ለማገናኘት ነጭው የዳቦ ሰሌዳ በአቀባዊ ረዥሙ እንዲሆን ሮቦትዎን ማዞር ያስፈልግዎታል። 3 ፒንዎን ይያዙ እና አንዱ በ P12 ላይ በግራ በኩል በግራ በኩል እንዲቀመጥ ያድርጓቸው። ሌላኛው 3 ፒን በ P9 ላይ ወደ ታች 2 ቀዳዳዎች ነው። ቀጥሎ ቀይ-ጥቁር-ቡናማ ተከላካዮች ይውሰዱ። አንድ ጫፍ ከ 3 ፒኖች በስተጀርባ ይሄዳል። የታችኛው 3 ፒን ተከላካይ ወደ VDD ወደ ላይ ፣ ከግራ 3 ቦታዎችን ይሄዳል። ሌላኛው ተከላካይ ትክክለኛውን ሞተር ከ VDD ማስገቢያ 5 ጋር ያገናኛል ፣ ከሌላው ተቃዋሚ ጎን። ቀይ-ቀይ-ቡናማ ተከላካዮች ከ 3 ፒን ጋር ከሚገናኙት ተቃዋሚዎች በስተጀርባ ይሄዳሉ። የላይኛው 3 RRB ወደ P7 ይሄዳል ፣ ሌላኛው RRB ወደ P5 ይሄዳል።

ከፈለጉ እርስዎ እንደ እኔ የ Piezo buzzer ማከል ይችላሉ። እንቅፋት በሚመታበት እና በሚነሳበት ጊዜ ይህ ድምጽ ያሰማል። በ P4 ውስጥ ሽቦ ያስቀምጡ እና ወደ ግራ ግራ ረድፍ ሶስት ቀዳዳዎችን ያካሂዱ። የሽቦዎን አወንታዊ መጨረሻ ከሽቦው አጠገብ (ጎኖቹን በሚያሳየው በአወዛጋቢው ላይ አዎንታዊ ምልክት ማየት አለብዎት) በመካከላቸው ቀዳዳ ይኑርዎት። ቀዳዳ ካለው ተለያይተው ከአዎንታዊ ሽቦዎ በላይ ሽቦ ያስቀምጡ። ይህ የእርስዎ የጩኸት መሬት ነው። ሌላኛው ጫፍ በመጋገሪያ ሰሌዳዎ በሌላኛው በኩል ፣ በ P1 መስመር ላይ ፣ ከመከፋፈሉ ወደ ቀዳዳዎች ይሄዳል። በመጨረሻ ፣ አሁን ከሰኩት ሽቦ አጠገብ ሽቦ ያስቀምጡ። እስከ Vss አንድ ቀዳዳ ከቀኝ በኩል ይሄዳል።

የትኛው ወገን እንቅፋት እንደደረሰበት ለማሳየት በቦርድዎ ላይ ኤልኢዲዎችን ማከል ይችላሉ። ለኤልዲዎቹ 2 ተጨማሪ RRB resistors ያስፈልግዎታል። አንድ RRB resistor ን ወደ P1 እና ከጩኸቱ በታች በግራ በኩል አራት ቀዳዳዎችን ያድርጉ። አንድ ኤልኢዲ ውሰድ እና ረዥሙን ጩኸት ፈልግ። ይህ የእርስዎ አዎንታዊ ነው እና በቀጥታ ከተቃዋሚዎ ጋር ይሄዳል። ሌላውን ተቃዋሚዎን ይውሰዱ እና ከ P14 ወደ ቀኝ ወደ P10 እና ወደ አራት ክፍት ቦታዎች ያስገቡ። በመጨረሻ ፣ የመጨረሻውን ኤልኢዲዎን ይውሰዱ እና አሁን ካስገቡት ተቃዋሚዎ አጠገብ ያለውን ረዣዥም ዘንግ ያስቀምጡ። ሌላኛው መከፋፈሉ ክፍፍሉን ያቋርጣል እና በሌላኛው በኩል ባለው የመጀመሪያው ቀዳዳ ውስጥ ይገባል።

ደረጃ 6 - ኮዱ

እኔ የተጠቀምኩበትን ኮድ ሰቀልኩ። በትርፍ ጊዜዎ ሊስተካከሉ የሚችሉ ብዙ ተለዋዋጮች አሉ። እሱን ለመክፈት መጀመሪያ BASIC Stamp Editor v2.5.3 ወይም የተሻለ መጫን ያስፈልግዎታል። ለመጫን መሰረታዊ ጠንቋይ ማግኘት አለብዎት። ነገር ግን ግራ ከተጋቡ የመማሪያ/የእገዛ አማራጭ ማህተምዎን እንዴት ማግኘት እንደሚችሉ ላይ ይሞላል። በእራስዎ Boe-Bot ይደሰቱ።