ሥራ የሚያገኝልዎት ሮቦት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የቅርብ ጊዜ ተመራቂ ነዎት? እርስዎ የበጋ ጎን ሁከት የሚሹ ተማሪ ነዎት? እርስዎ ፣ አላውቅም ፣ ሥራ ብቻ ይፈልጋሉ? ደህና ፣ ከዚህ ወዲያ አይመልከቱ ፣ ይህ ሮቦት አንድ እንዲያገኙ ይረዳዎታል !!

ከቆመበት ቀጥል ሮቦት ምቹ የሥራ ዕድል እንዲያገኙ የሚያስችል ምቹ የሮቦት ስርጭት እርዳታ ነው። በሪም ሮቦት አማካኝነት ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር ሪሞቶችዎን በሮቦት መድረክ ላይ ማድረጉ ነው ፣ እና እሱ ሁሉንም ስርጭቱን ያደርግልዎታል! የጎማውን መሠረትውን እና የሮቦቲክ ክንድውን በመጠቀም ፣ ይህ ሮቦት በራሱ መጓዝ ይችላል እና ከዚያ እርስዎ የበለጠ ማድረግ የሚችሉትን ተጨማሪ ማስረከቦችን ያሰራጫል!

ግን ቆይ! የበለጠ አለ!

ከቆመበት ቀጥል ለመፃፍ ይቸገራሉ? የአሁኑ ሥራዎ ትንሽ ተጨማሪ ቅመም እንዲኖረው ይፈልጋሉ? በጉርሻ ፣ ከቆመበት ቀጥል ጄኔሬተር ፣ ማድረግ ያለብዎት የዕድሜ ክልልዎን እና የህልም ሥራዎን ማስገባት ብቻ ነው ፣ እና ከቆመበት ቀጥል በዘፈቀደ ለእርስዎ ይፈጠራል!

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችዎን ይሰብስቡ

የቴክኖሎጂ ቁሳቁሶች;

1. 4 x ቀጣይ የማሽከርከር ሰርቪስ
2. 2 x መደበኛ ሰርቮስ
3. 1 x ማይክሮ ሰርቮ
4. Raspberry Pi
5. ተንቀሳቃሽ Raspberry Pi ባትሪ
6. 3 x 9V የባትሪ መያዣዎች
7. ብረታ የሌለው የዳቦ ሰሌዳ

የግንባታ ዕቃዎች:

1. ባለ ሁለት ጎን ቴፕ
2. የማሽን ብሎኖች
3. ሽቦ
4. የኤሌክትሪክ ቴፕ
5. Laser-cut Acrylic Parts
6. 4 x 2”የመጥፋት ቁርጥራጮች (ክፍት ጨረር)

የዱዌል ሮዶች;

1. 4 x 36 "Dowel Rods (¾" ዲያሜትር)
2. 1 x 9.5 "Dowel Rod (½" ዲያሜትር)
3. 1 x 14 "Dowel Rod (½" ዲያሜትር)
4. 1 x 3 "Dowel Rod (½" ዲያሜትር)

የተለያዩ

1. ከቆመበት ይቀጥላል
2. የፕላስቲክ መንኮራኩሮች (ከተከታታይ የማዞሪያ አገልግሎትዎ ጋር ለማያያዝ)
3. 3 x 9V ባትሪዎች
4. የኬብል ግንኙነቶች

ደረጃ 2 የመሠረት አወቃቀሩን ይሰብስቡ

በዚህ ደረጃ ፣ የሮቦቱን ጎማ መሠረት ያሰባስባሉ።

“የሞተር መሠረት” የሚል ስያሜ የተሰጠውን አክሬሊክስ ቁራጭ ይውሰዱ እና የ 2 ኢንች ኤክስትራክሽን ቁርጥራጮችን በአክሪሊኩ ማዕዘኖች ውስጥ ከሚገኙት ተጓዳኝ ቀዳዳዎች ጋር ያያይዙ። እነዚህ የማራገፊያ ቁርጥራጮች ለተከታታይ የማዞሪያ ሰርቪስ የግንኙነት ነጥቦች ሆነው ያገለግላሉ።

በመቀጠል ፣ ‹የሞተር መያዣ› በተሰየመው አክሬሊክስ ቁርጥራጮች ላይ የማያቋርጥ የማዞሪያ ሞተሮችን ያያይዙ። በእነዚህ የሞተር መያዣ ቁርጥራጮች አናት ላይ ሶስት ቀዳዳዎችን ያስተውላሉ። የሞተር ባለቤቶችን ከእያንዳንዱ የኤክስቴንሽን ቁርጥራጮች ጋር ለማገናኘት እነዚህን ቀዳዳዎች ይጠቀሙ።

መንኮራኩሮችን በተከታታይ የማዞሪያ servos ላይ ያያይዙ።

አሁን የሮቦቱ መሠረት ተሰብስቦ አለዎት ፣ አራቱን 36”የዶልት ዘንጎች ይውሰዱ እና በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ጉድጓድ ይቆፍሩ።

በመቀጠልም በሞተር መሰረቱ ውስጥ በቀሩት አራት ቀዳዳዎች ላይ የዶልት ዘንጎችን ያያይዙ።

በመጨረሻም ፣ “ከቆመበት ቀጥል መድረክ” የሚል ስያሜ የተሰጠውን አክሬሊክስ ቁራጭ ወስደው በአይክሮሊክ ውስጥ ያሉትን ተጓዳኝ ቀዳዳዎች በመጠቀም ከአራቱ የዱላ ዘንጎች ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 3 የሮቦት ክንድን ያሰባስቡ

በዚህ ደረጃ ፣ ከቆመበት መድረክ ላይ አናት ላይ የተቀመጠውን የሮቦት ክንድ ይገነባሉ እና መልመጃዎችዎን ከቆመበት ይቀጥሉ።

ሁለቱን መደበኛ ሰርቪስ ይውሰዱ እና የማሽን ብሎኖችን በመጠቀም “የሮቦት አርም ሞተር መያዣ” በተሰየመው አክሬሊክስ ቁርጥራጮች ላይ ያቆዩዋቸው።

በሪፖርቱ መድረክ ውስጥ ተጓዳኝ ቀዳዳዎችን በመጠቀም ከ “ሮቦት አርም ሞተር መያዣ” አንዱን ወደ ከቆመበት መድረክ ላይ ያያይዙ።

የማይክሮ ሰርቪዎን “ማይክሮ ሰርቮ ሞተር መያዣ” በተሰየመው ቁራጭ ላይ ያያይዙት።

በ 9.5 ኢንች ዶል በትር መጨረሻ ላይ 3 ቀዳዳዎችን ከ servo ቀንድዎ ጋር ያያይዙ። ይህ የ servo ቀንድ እርስዎ ከቆመበት የመድረክ መድረክ ካረጋገጡት መደበኛ servo ጋር ይገናኛል።

አንዴ ማጠፊያው ከ servo ጋር ካያያዙት ፣ በሌላኛው የ 9.5 ኢንች ዱል በትር ላይ ሶስት ነጥቦችን ምልክት ያድርጉ። እንደ ክንድ “ክርን” ለመስራት ሁለተኛውን መደበኛ ሰርቪስ እዚህ ያያይዙታል። ማሳሰቢያ -የእርስዎ ሰርቪስ ወደ ፊት እና ወደ ላይ አለመጋጠሙን ያረጋግጡ።

በ 14 dowኛው የዶልት በትር ውስጥ 3 ቀዳዳዎችን ይከርሙ እና መደበኛ የ servo ቀንድ ከዚህ ጋር ያያይዙት። ይህ የ servo ቀንድ በቀደመው ደረጃ እርስዎ አሁን ባያያዙት “የክርን” servo ላይ ተጠብቆ መቀመጥ አለበት።

በሌላኛው የ 14 dow ድልድል መጨረሻ ላይ በእርስዎ “ማይክሮ ሰርቮ ሞተር መያዣ” ላይ ከሚገኙት ቀዳዳዎች ጋር የሚዛመዱ ተጨማሪ ሦስት ቀዳዳዎችን ይከርሙ። እነዚህ ቀዳዳዎች በቀደመው ደረጃ ላይ እንደቆፈሯቸው ቀዳዳዎች በተመሳሳይ አቅጣጫ ሊቆፈሩ ይችላሉ።

የማሽን ዊንጮችን በመጠቀም “ማይክሮ ሰርቮ ሞተር መያዣውን” ወደ 14”የዶልት በትር ያያይዙ።

በመቀጠልም የእርስዎን የ 3 ኢንች ዱላ በትር ከማይክሮ ሰርቪው ቀንድ ጋር ያያይዙት። ከቆመበት ቀጥል ለማንሳት ይህ servo እንደ “የእጅ አንጓ” ሆኖ ይሠራል።

በመጨረሻም ፣ ባለ 3 ጎን ባለ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ እስከ 3 dowኛው የዶል በትር መጨረሻ ድረስ ያስቀምጡ። ይህ ቴፕ እያንዳንዱን ከቆመበት ቀጥል “ይይዘዋል” እና ለቅጥረኛ ቦታ ይወስዳል።

ደረጃ 4 - የራስዎን እንጆሪ ፒ እና ሁሉንም ነገር ሽቦ ያያይዙ

በዚህ ደረጃ የእርስዎን Raspberry Pi በማያያዝ እና ሞተሮችዎን በማገናኘት ላይ ይሆናሉ።

ሁሉም ሽቦዎች እና ግንኙነቶች በተሽከርካሪው መሠረት ላይ ይቀመጣሉ።

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም የ Raspberry Pi ን ፣ የ 9 ቮልት ባትሪዎችን ፣ የ Raspberry Pi ተንቀሳቃሽ የኃይል ምንጭን እና የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳውን ወደ ጎማው አክሬሊክስ መሠረት ከላይ ይጠብቁ።

• በ Fritzing ዲያግራም መሠረት ሁሉንም ነገር ሽቦ ያድርጉ።
• ለ Raspberry Pi ፒኖች ፣ የተያያዘውን የፒን ቁጥሮች ዝርዝር ይመልከቱ።
• ማሳሰቢያ - ረዘም ያሉ ሽቦዎች ሊደባለቁ ስለሚችሉ ሞተሮችን ከእጅዎ ለማገናኘት ያስታውሱ።

ደረጃ 5: ከቆመበት ቀጥል ይፍጠሩ

አዲስ ከቆመበት ቀጥል ይፈልጋሉ? የድሮ ቅጂዎ ለእርስዎ ብቻ አያደርግም? በዚህ ደረጃ ፣ አዲስ ማፍለቅ ይችላሉ!

“ጀነሬተርን ከቆመበት ቀጥል” የሚለውን ፋይል ያውርዱ እና አዲስ ቅመም ለማመንጨት ለተጠቃሚ ምቹ መመሪያዎችን ይከተሉ!

ደረጃ 6: ያብሩት

አንዴ “Robot.py” የሚለውን ኮድ ወደ Raspberry Pi ከሰቀሉ በኋላ ማድረግ ያለብዎት ሮቦትዎን በትክክለኛው አቅጣጫ ማመልከት እና ማብራት ብቻ ነው!

የእርስዎ ሮቦት ወደ መልማይ ሠራተኛ ቀርቦ የእርስዎን ከቆመበት ቀጥል ይሰጣቸዋል። ከእንግዲህ ሌላ ሪከርድን ስለማሰራጨት አይጨነቁም! ሀብታም በመሆን ይደሰቱ! ጥሩ እንደሆነ ሰማሁ።