በእራስዎ ስልክ ቁጥጥር የሚደረግበት LEGO® የሌሊት ወፍ Buggy: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በአንዳንድ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ጥቂት ርካሽ ክፍሎች ፣ አነስተኛ ፣ በስልክ ቁጥጥር የተደረገባቸው LEGO ተሽከርካሪዎችን መገንባት ይችላሉ።

ለፕሮጀክቱ ይህንን እጠቀማለሁ-

• የ ESP32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ (Adafruit Feather ESP32 ወይም የዚህ TTGO ተመጣጣኝ)
• 2 x N20 የሾሉ ሞተሮች
• 1 x 18650 ሊቲየም ባትሪ
• 2 x ፖሎሉ DRV8835 የሞተር አሽከርካሪዎች (አንድ ብቻ ቢያስፈልግም ፣ ሁለተኛው ለወደፊቱ መስፋፋት ነው)
• የ DRV8835 ሞተር አሽከርካሪዎችን ለመያዝ ብጁ ፒሲቢ
• በርካታ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (3 ዲ አታሚ የለኝም - ስለዚህ ለዚህ አገልግሎት 3DHubs ን እጠቀም ነበር)
• LEGO - ቴክኒክ ዱካዎች እና ሌሎች ጥቂት ቁርጥራጮች

ይህ ክፍት ምንጭ ግንባታ ነው። ሁሉም ሶፍትዌሮች ፣ ኤሌክትሪክ ሃርድዌር እና 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ለማውረድ/ለማሻሻል/ለመጠቀም/ወዘተ ለእርስዎ ይገኛሉ።

LEGO® ይህንን ጣቢያ የማይደግፍ ፣ የማይፈቅድ ወይም የማይደግፍ የ LEGO ኩባንያዎች ኩባንያዎች የንግድ ምልክት ነው።

ደረጃ 1 - ኤሌክትሮኒክስ

ለ DRV8835 የሞተር ነጂዎች እንደ “ተሸካሚ” ሆኖ የታተመ ብጁ ፒሲቢ አለኝ። ከዚህ ይልቅ ሽቦዎችን ብቻ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እንደዚያ ጥሩ አይሆንም። እኔ PCBWAY ን ተጠቅሜ የፒ.ሲ.ቢ.

የእራስዎ ፒሲቢዎች እንዲታተሙ ከፈለጉ ፣ ወይም ንድፉን ማሻሻል ከፈለጉ የንስር ፋይሎች እዚህ ጋር የተገናኙት የገርበር ፋይሎች ናቸው!

ደረጃ 2 ሞተርስ

እኔ ወደ "N20" የሚንቀሳቀሱ ሞተሮችን እጠቀማለሁ። እነዚህን በ EBay/AliExpress ወዘተ በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ። የምጠቀምባቸው ሞዴሎች 6v ፣ 300rpm ፣ 10 ሚሜ ዘንግ ያላቸው ናቸው።

የሞተር መኖሪያ ቤት እና አክሰል አስማሚ 3 ዲ ታትሟል። ተያይዘው የ STL ፋይሎችን ማግኘት ይችላሉ። እነዚህን ለማተም 3DHubs.com ን እጠቀም ነበር (በ 100um የታተመ)።

ደረጃ 3 የባትሪ መያዣው

የባትሪ መያዣው እንዲሁ 3 ዲ ታትሟል ፣ ምንም እንኳን እርስዎ በቀላሉ ከመደርደሪያ ባትሪ መያዣውን መጠቀም እና ጥቂት የ LEGO ጡቦችን/ሳህኖችን ማጣበቅ ቢችሉም።

ይህንን ለማተም ከፈለጉ የ STL ፋይል ተያይ Attል።

የባትሪ እውቂያዎች

የኃይል መቀየሪያ

ደረጃ 4 - ሶፍትዌሩ

ESP32 የድር አገልጋይ እያሄደ ነው። ይህ በ WebSocket በኩል የግብዓት መቆጣጠሪያዎችን ወደ ESP32 መልሰው እንዲልኩ የሚያስችል ገጽን ያገለግላል (በዚህ መንገድ ዝቅተኛ መዘግየት ይሆናል)። የድር ገጹ ባለብዙ ንክኪ ወይም የመዳፊት ግቤትን ያስተናግዳል።

ለፕሮጀክቱ የምንጭ ኮዱን እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5: ግንባታ

አሁን ሁሉም አካላት እየሰሩ ነው ፣ ለደስታ ክፍሉ ጊዜው አሁን ነው - ሀሳብዎን በመጠቀም እና ተሽከርካሪ / ሮቦት መገንባት።

የአሽከርካሪው ተሸካሚ እስከ 4 DRV8835 ድረስ መያዝ ይችላል ፣ ይህም ማለት በአጠቃላይ 8 ዲሲ ሞተሮች ሊነዱ ይችላሉ ፣ ወይም 4 ስቴፐር ሞተሮች ፣ ወይም የእነዚህ ጥምር…