አርዱዲኖ 4WD ሮቨር ብሉቱዝ በ Android ስልክ/ጡባዊ ቁጥጥር የሚደረግበት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

Arduino 4WD ብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር

ይህ በ Arduino.the rover የተሰራ እኔ ቀላል 4WD ሮቨር ነው። በዚያ መተግበሪያ ፍጥነትን (የአርዱዲኖን ፒኤምኤም በመጠቀም) መቆጣጠር ይችላሉ ፣ በአክስሌሮሜትር እና በሌሎች ብዙ ነገሮች ያሂዱ።

የአርዱዲኖ ንድፍ ሙሉ አስተያየት እና ክፍት ምንጭ ነው ፣ እንዲሁም ከመተግበሪያው እስከ አርዱዲኖ ያለው የግንኙነት ፕሮቶኮል (በእኔ የተገነባ) በስዕሉ ውስጥ ተብራርቷል።

ፕሮቶኮሉን በማወቅ ሌሎች ሮቦቶችን ለመቆጣጠር መተግበሪያውን መጠቀም ይችላሉ…

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎ…

የራስዎን Arduino 4wd rover ለመገንባት ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ከመረጡት መደብር መግዛት አለብዎት።

አብዛኛዎቹ በ ebay ወይም በአማዞን ወይም በሌሎች የመስመር ላይ ኤሌክትሮኒክስ/የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ሱቆች ሊገዙ ይችላሉ።

አንዳንድ አገናኞችን ለማስቀመጥ እሞክራለሁ ፣ ግን ጊዜ ያለፈባቸው እና የማይሰሩ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ በዚህ ሁኔታ ክፍሉን በስም ለመፈለግ ይሞክሩ። ለዚያ ይቅርታ።

ያም ሆነ ይህ ብዙውን ጊዜ በሻሲው ፣ በአራት ዲሲ (እስከ 12 ቮ) ሞተሮች በማርሽሞተር እና በአራት ጎማ የተሰራ በጣም ቀላል የሮቦት ኪት ነው።

ጥቅም ላይ የዋሉ ክፍሎች -

1 ኮምፒዩተሮች በ 4 ዲሲ ሞተሮች ተጠናቀዋል ፣ ብዙውን ጊዜ አርዱዲኖ ሮቨር 4wd ተብሎ ይጠራል ፣ ለምሳሌ እነዚህ

www.robotik.center/index.php?route=product/… ከ

www.robotshop.com/en/dagu-4wd-chassis.html

www.robotshop.com/en/whippersnapper-runt-ro…

www.robotshop.com/en/juniorrunt-rover-kit.h…

እንዲሁም በ ‹4WD chassis robot rodu arduino› ቁልፍ ቃላት በ eBay ላይ ፍለጋ ብዙ ውጤቶችን ይመልሳል።

• 1 ኮምፒዩተሮች የ Arduino uno R3 ወይም የአርዱዲኖ ሊዮናርዶ ቦርድ።
• 1 ኮምፒተሮች የብሉቱዝ ሞዱል HC-05 ወይም HC-06 ከአስማሚ ሰሌዳ ጋር (ተዘምኗል! 2017 ፣ ጥቅምት 10 ፣ አሁን ለርስዎ ያለው HC-05 ሞዱል ይደግፋል)

1 ኮምፒተሮች L298 ድልድይ ባለሁለት ሞተር መቆጣጠሪያ ሰሌዳ።

ከእነዚህ ውስጥ ብዙ የተለያዩ አሉ ፣ ግን ፒኖው ለሁሉም 99% ተመሳሳይ ነው። በቦርዱ ዲያግራም ላይ በመመርኮዝ ገመዶችን ከትክክለኛዎቹ ፒኖች ጋር ያገናኙ። በዚህ አጋዥ ስልጠና እኔ የተጠቀምኩበትን የውሂብ ሉህ ማግኘት ይችላሉ (ቀጣዩን ደረጃ ይመልከቱ)።

3 pcs 3.7V 1200mA (ወይም ከዚያ በላይ) Li-Ion ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ AA መጠን ወይም 11 ፣ 1V 1200mA LiPo ባትሪ ጥቅል። የ AA መጠን ባትሪ ከተጠቀሙ በባትሪ መያዣ ውስጥ ማስቀመጥ ይችላሉ።

• 1 pcs ጃክ መሰኪያ ለአርዱዲኖ የኃይል መሰኪያ።
• 1 pcs 1Kohm resistor።

ደረጃ 2: የእቅዱ ንድፍ…

ሮቨርን ለማገናኘት ይህ ሥዕላዊ ሥዕላዊ መግለጫ ነው ፣ እባክዎን በሚቀጥለው ደረጃ ላይ በሚሰበሰቡበት ጊዜ ይከተሉት…

የ L298 ፒዲኤፍ የተለየ የቦርድ ሰሌዳ ካለዎት ይረዳዎታል።

የ HC-05 እና HC-06 bt ሞጁሎች ተመሳሳይ ፒኖው አላቸው።

አንዳንድ ጊዜ HC-05 ከ 4 ይልቅ 6 ካስማዎች አሉት ፣ ትክክለኛዎቹን ፒኖች ለመጠቀም እርግጠኛ ለመሆን በሞጁሉ ታችኛው ክፍል ላይ የፒን ስም ይፈትሹ።

ደረጃ 3 ሮቨርን መሰብሰብ…

ለመገጣጠም ትዕዛዙ በቁጥር የተያዙትን ምስሎች እና አጭር ቪዲዮውን ይከተሉ (አንዳንድ ነገሮች በሻሲዎ ላይ በመመስረት ሊለያዩ ይችላሉ…)።

1. በሻሲው እና ዊልስ ላይ ባሉ ሞተሮች (ምስል 1) ይጀምሩ።
2. የ L298 የሞተር መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን እና የሽቦ ሞተሮችን በእሱ ላይ ይጫኑ። እንዲሁም ቦርዱን ለማብራት 2 ገመዶችን ይጨምሩ (ምስል 2 እና 3)።
3. አንድ ጠፍጣፋ ገመድ ቁራጭ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኘዋል ፣ 6 ሽቦዎች ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ ግን ለወደፊቱ ሌላ ሌላ ነፃ ትቼዋለሁ (ምናልባት መብራቶች ወይም ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ…)። እንዲሁም የጃክ መሰኪያውን ያሽጉ ፣ ለፖላላይነት ትኩረት ይስጡ ፣ ማዕከላዊው ፒን አዎንታዊ ነው (+11.1V ከባትሪ) (ምስል 4)።
4. የባትሪ መያዣውን (ወይም የባትሪውን ጥቅል) በሮቨር ፊት ለፊት ያስቀምጡ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ባለው ቁራጭ ያስተካክሉት። የ AA መጠን ባትሪ ከመረጡ ለመሙላት በተናጠል እነሱን ማስወገድ ቀላል ነው። የባትሪ ጥቅል ከመረጡ በባትሪ ማሸጊያው እና በሮቨር (ምስል 5) መካከል አገናኝ ማስቀመጥ ጥሩ ሀሳብ ሊሆን ይችላል።

5. የሮቨርን የላይኛው ክፍል… ጠፍጣፋው ገመድ እና መሰኪያ መሰኪያ ቀዳዳ ውስጥ ያልፋል (ምስል 6)

6. አንድ ጠፍጣፋ ገመድ (ብዙውን ጊዜ በሞጁሉ የቀረበ) በመጠቀም የብሉቱዝ ሞጁሉን ከተቃዋሚው ጋር ያሰባስቡ። የ RXD ሽቦውን (ፒን አይደለም!) እና ተከላካዩን በተከታታይ ወደ ሽቦው ይሽጡ። በሙቀት-ተጣጣፊ ቱቦ (ምስል 7) ያሽጉ።
7. የአርዱዲኖ ሰሌዳውን እና ሞጁሉን ያስቀምጡ። ጠፍጣፋ ገመዱን እንደ መርሃግብሩ ያገናኙ። የብሉቱዝ ሞጁሉን (በጣም) በትንሽ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ያገናኙት። የኃይል መሰኪያውን ከአርዱዲኖ (ምስል 8) ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4: የአርዱዲኖ ንድፍ…

እንደ መርሃግብሩ ሁሉ የብሉቱዝ ሞዱሉን HC-05 ወይም HC-06 ን ብቻ ወደ አርዱinoኖ ያገናኙ (1Kohm resistor ን ያስታውሱ! በሞጁሉ RXD ፒን ላይ)።

የአርዲኖን ንድፍ ይክፈቱ ፣ ለብሉቱዝ ሞዱልዎ ትክክለኛውን #መለየት ይግለጹ እና ሌላውን አስተያየት መስጠትዎን ያረጋግጡ ፣ ምስሉን ይመልከቱ። ወደ Arduino uno R3 ወይም ሊዮናርዶ ቦርድ ይስቀሉ ፣ ቦርዱ ሃይል ሆኖ እንዲቆይ የዩኤስቢ ገመድ እንዲገናኝ ያድርጉ።

1) ተከታታይ ሞኒተርን ይክፈቱ እና የግንኙነት ፍጥነቱን ወደ 115200 ባውድ እና የኤን ኤል (አዲስ መስመር) ተርሚናል ያዘጋጁ።

በተከታታይ ተቆጣጣሪው ውስጥ ሕብረቁምፊውን ይፃፉ - ‹አስተጋባ› እና ላክን ጠቅ ያድርጉ ፣ ‹ኢኮ በርቷል› የሚለውን ማየት አለብዎት ፣ ይህ የሚቀጥሉትን ትዕዛዞች ወደ ማያ ገጹ ያስተጋባል። አሁን ሕብረቁምፊውን ይፃፉ ‹መሣሪያ› እና ላክን ጠቅ ያድርጉ ፣ ‹ከ‹ አርዱዲኖሮቨር ›ጋር ተገናኝቷል› የሚለውን ማየት አለብዎት

አሁን በመረጡት ሞዱል ላይ በመመስረት የብሉቱዝ ግንኙነቱን ለመፈተሽ ከዚህ በታች ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ። ማሳሰቢያ: የአት ትዕዛዞችን ወደ ብሉቱዝ ሞጁል ሲልክ ትዕዛዞች አቢይ መሆናቸውን ያረጋግጡ!

2 ሀ) ለ HC-06 ሞዱል ሙከራ

አርዱዲኖን አያጥፉ (እርስዎ ከሠሩ ፣ ከ 1 ነጥብ እንደገና ያስጀምሩ ፣ ኤኮው ያስፈልግዎታል) እና ሕብረቁምፊውን ‹AT› ን ይላኩ ፣ ከአንድ ሴኮንድ ገደማ በኋላ ‹HC-06> እሺ› ን ማየት አለብዎት ፣ ይህ ማለት የእርስዎ ብሉቱዝ ማለት ነው ሞጁሉ በትክክል ተገናኝቷል እና የባውድ ተመን በመስመሩ ላይ ባለው ንድፍ ውስጥ ካለው ስብስብ ጋር ይዛመዳል- BtSerial.begin (9600)። የብሉቱዝ ሞጁሉን ስም ለመለወጥ ሕብረቁምፊውን 'AT+NAMEArduino' (ለምሳሌ) ይላኩ ፣ 'HC-06> OKsetname' ን በአንድ ሰከንድ ውስጥ ማየት አለብዎት። አሁን ከስማርትፎንዎ ወይም ከጡባዊዎ ጋር የብሉቱዝ ሞጁሉን ለማግኘት ይሞክሩ እና ከእሱ ጋር ያጣምሩ ፣ ፒኑን ያስገቡ ፣ ብዙውን ጊዜ ሲጠየቁ 1234።

2 ለ) ለ HC-05 ሞዱል ሙከራ

ይህ የብሉቱዝ ሞዱል ትንሽ አስቸጋሪ ነው ፣ ስለሆነም መመሪያዎቹን በትክክል ይከተሉ እና ከ IDE ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ጋር ምስሉን ይመልከቱ። የዩኤስቢ ገመዱን በማስወገድ አርዱinoኖን ያጥፉ። በኤችሲ -05 ላይ ትንሽ የግፊት አዝራር አለ ፣ ምስሎችን ይመልከቱ ፣ የዩኤስቢ ገመዱን በአርዱዲኖ ላይ እንደገና ሲያገናኙ እና በሞጁሉ ላይ ያለው ቀይ መሪ ቀስ ብሎ ብልጭታ እስኪጀምር ድረስ ተጭነው ይቆዩ። በስዕሉ ውስጥ ካለው የ BtSerial.begin (38400) ፍጥነት ጋር መጣጣሙን ለማረጋገጥ ይህ ልዩ የትእዛዝ ሁኔታ ነው። አሁን በነጥብ 1 መሠረት ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ ፣ ‹Echo on› ን ያስገቡ እና ላክን ጠቅ ያድርጉ ፣ ‹ኢኮ በርቷል› የሚለውን ማየት አለብዎት። ሕብረቁምፊውን 'AT' ይላኩ ፣ ‹HC-05> እሺ› ን ማየት አለብዎት። ሕብረቁምፊውን 'AT+ORGL' ይላኩ ፣ ሞጁሉ ለ ‹HC-05> እሺ› ምላሽ ይሰጣል ፣ ይህ ሞጁሉን ወደ ፋብሪካ ነባሪ መለኪያዎች ዳግም ያስጀምረዋል። ሕብረቁምፊውን 'AT+UART?' ይላኩ, 'HC-05> +UART: 38400, 0, 0' ን ማየት አለብዎት ይህ ነባሪ የግንኙነት ፍጥነት ነው። ሕብረቁምፊውን 'AT+PSWD?' ይላኩ ፣ ‹HC-05> +PSWD1234› ን ማየት አለብዎት ይህ ነባሪ የይለፍ ቃል 1234. ሕብረቁምፊውን ‹AT +NAME = HC-05_rover› ይላኩ (ለምሳሌ ፣ ከምልክቱ በኋላ የመረጡትን ስም ብቻ ይጠቀሙ =) ፣ ምላሽ መስጠት አለበት 'HC-05> እሺ'። አሁን የዩኤስቢ ገመዱን በማስወገድ እና ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ እንደገና በማብራት አርዱinoኖን ያጥፉ። የብሉቱዝ ሞጁሉን ከስማርትፎንዎ ወይም ከጡባዊዎ ጋር ለማግኘት ይሞክሩ እና ከእሱ ጋር ያጣምሩ ፣ ሲጠየቁ በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ያገኙትን ፒን 1234 ያስገቡ።

3) ፕሮጀክቱን ያጠናቅቁ (ሮቨርን ማሰባሰብን ይመልከቱ) ካልተሰራ።

ደረጃ 5 የ Android መተግበሪያ…

አሁን የእርስዎ ሮቨር ለማሄድ ዝግጁ ነው!

ከ playstore እዚህ ነፃ የ android መተግበሪያ IRacer እና Arduino BT መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል።

play.google.com/store/apps/details?

በመተግበሪያው ውስጥ ትክክለኛውን መሣሪያ መምረጥዎን እርግጠኛ ይሁኑ የመተግበሪያ ምናሌውን (የ 3 መስመሮቹን ቁልፍ) ይክፈቱ ፣ የመተግበሪያ ቅንብሮቹን (ማርሽ) -> የርቀት መቆጣጠሪያ ቅንብርን -> ጠቅ ያድርጉ እና ለማሽከርከር መሣሪያውን ይምረጡ -አርዱinoኖ ሮቨር።

ከምናሌው ውስጥ አገናኝን ይምረጡ እና ለመገናኘት አስቀድመው የተጣመሩትን የብሉቱዝ ሞዱል ስምዎን ከዝርዝሩ ውስጥ ይምረጡ።

በቅንብሮች ምናሌ ውስጥ ለመጫወት ብዙ አማራጮች (ዳራዎች ፣ የፍጥነት ገደቦች…) አሉ ፣ ይደሰቱ:)