አርዱዲኖ ጴጥ ሮቦት (ብሉቱዝ) - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ስለዚህ ሮቦት የመጀመሪያው ነገር ይህ ሙሉ በሙሉ ግሩም እና አሪፍ ነው።

በሚያምር አመለካከት ከአሪዱኖ ብሉቱዝ ፔት ሮቦት የእኔን ሮሞ ጋር ይተዋወቁ። ሮቦቱ በብሉቱዝ ስሜት ሊደሰት ይችላል። መብራቱ አውቶማቲክ ከሆነ ጠፍቶ በራሱ ፍላሽ መብራት ላይ። በ RoMo ላይ ተጨማሪ ይመልከቱ ፣ በባትሪ ዕድሜዎ ላይ እስከሚቆም ድረስ እስከ 1 ሰዓት ድረስ ሊሠራ ይችላል። ይህ የመሣሪያ ስርዓት በእኔ አርዱዲኖ ናኖ ውስጥ እየሠራ ነው እንዲሁም በዩኖ ውስጥ ሊሠራ ይችላል ግን በ Pro Mini ውስጥ መሥራት አይችልም። ፍጥነቱ ከፍ ያለ ነው ፣ እስከ 300 ሩብ / ደቂቃ ድረስ መጫወት ይገባኛል ፣ ሮቦት አይደለም ፣ እንደ ብሉቱዝ አርሲ መኪናም እንዲሁ ያከናውናል። የሮሞ ቆንጆነት እንደ ሌላ እንደ ሙዚቃ መጫወት ይጀምራል።

ደረጃ 1 ለዚህ ክፍሎች

አርዱዲኖ ናኖ

ኤል 293 መ

HC-05

4 ohms ድምጽ ማጉያ

LDR

7.4v ባትሪ

ቦ ሞተር

5V ሞዱል

10 ኪ ትሪምፕ

220 ohms መቋቋም

ካስተር ጎማ

ደረጃ 2 የ L293d ሞዱል ያድርጉ

L293D ዲሲ ሞተር በሁለቱም አቅጣጫ እንዲነዳ የሚፈቅድ የተለመደ የሞተር ሾፌር ወይም የሞተር ሾፌር አይሲ ነው። L293D በማንኛውም አቅጣጫ በአንድ ጊዜ የሁለት ዲሲ ሞተሮችን ስብስብ መቆጣጠር የሚችል ባለ 16-ፒን አይሲ ነው። ባለሁለት ሸ ድልድይ የሞተር ሾፌር የተቀናጀ ወረዳ (አይሲ)።

ደረጃ 3: መርሃግብር

ማሳሰቢያ: HC-05 በስዕላዊ መግለጫ ውስጥ አይደለም በፒን 0 እና 1 ላይ መገናኘት አለብዎት።

HC-05 ለዚህ ሮቦት ፕሮጀክት አስፈላጊው ሞጁል ነው።

ደረጃ 4 የአርዱዲኖ ኮድ

መጀመሪያ የአርዲኖ አይዲኢዎን ይክፈቱ እና ኮዱን ከዚህ ያውርዱ

አገናኝ

ጠቅ ያድርጉ >>>> አዲስ ኮዱን ይለጥፉ። ወደ መሣሪያዎች ይሂዱ >>>> ሰሌዳውን ይምረጡ >>>> አርዱinoኖ ኡኖ/የመረጡት ናኖ። ወደብ >>>> COM4. ልክ ስቀል። ይህ ለሁሉም የአርዱዲኖ አይዲኢ ተጠቃሚ በጣም ቀላል ደረጃዎች ነው። ምንም ሶፍትዌር ከሌለዎት ወደዚህ አገናኝ ይሂዱ Arduino.cc

ደረጃ 5 የመተግበሪያ አገናኝ እና ይደሰቱ

በመጀመሪያ ይህንን መተግበሪያ ያውርዱ

ሁለተኛ ፍለጋ HC-05

ሦስተኛ ከ HC-05 ጋር ይገናኙ

እዚህ ያውርዱ አርዱዲኖ የብሉቱዝ መኪና

አሁን ይደሰቱ…..!