ሰርዶ ሞተሮችን በመጠቀም አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ሰው ሰራሽ ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም ለሁላችሁ, ይህ የመጀመሪያው ሰው ሰራሽ ሮቦት ነው ፣ በ PVC አረፋ ወረቀት የተሰራ። በተለያዩ ውፍረት ይገኛል። እዚህ ፣ 0.5 ሚሜ ተጠቀምኩ። አሁን በርታ ስበራ ይህ ሮቦት ብቻ መራመድ ይችላል። አሁን አርዱዲኖ እና ሞባይል በብሉቱዝ ሞዱል በኩል በማገናኘት ላይ እሰራለሁ። በመተግበሪያ መደብር ውስጥ ለሚገኘው ለዊንዶውስ ስልክ እንደ Cortana እና Siri ያለ መተግበሪያን ቀድሞውኑ ሰርቻለሁ https://www.microsoft.com/en-us/store/apps/patrick…… ሁለቱንም በተሳካ ሁኔታ ካገናኘሁ በኋላ በድምፅ መቆጣጠር እችላለሁ በዊንዶውስ ስልክ ውስጥ ትዕዛዝ።

በክብደት ችግር ላይ ባትሪውን በመፍታት ብዙ ወራት አሳልፌያለሁ እና በበጀት ችግር ምክንያት በሚያስደንቅ ውድቀት አበቃሁ። ስለዚህ ፣ በመጨረሻ ከውጪ ሊድ-አሲድ ባትሪ ኃይል ለመስጠት ወሰንኩ።

ለሮቦቱ የአካልን ፍጹም ንድፍ እንዴት እንዳሰብኩ እንመልከት።

ደረጃ 1 ሞዴሉን በመቅረጽ ላይ ያሉ ሙከራዎች እና ስህተቶች

ባትሪዎችን እና ወረዳዎችን ስለሚመለከት ስለ ሰርቮ ሞተርስ እና የኤሌክትሮኒክስ-ኤሌክትሪክ ኃይል መጀመሪያ ላይ ምንም ሀሳብ የለኝም። እኔ በመጀመሪያ ከ 5 እስከ 6 ጫማ ያህል ለሕይወት መጠን ሮቦት እቅድ አወጣሁ። ከሞላ ጎደል 6 ወይም 7 ጊዜ ከሞከርኩ በኋላ ከፍተኛውን የ servo torque ተገነዘብኩ እና ከሮቦቱ አጠቃላይ ቁመት ከ 2 እስከ 3 ጫማ ቀንስ።

ከዚያ የመራመጃ ስልተ ቀመሩን ለመፈተሽ እስከ ሮቦቱ ሂፕ ድረስ ሞከርኩ።

ደረጃ 2 ሞዴሉን እና አልጎሪዝም መንደፍ

ከመቀጠልዎ በፊት ምን ያህል ሞተሮች እንደሚያስፈልጉ ፣ የት ማስተካከል እንዳለብን መወሰን አለብን። ከዚያ በተሰጡት ምስሎች መሠረት የአካል ክፍሎችን ይንደፉ።

ደረጃ 3: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1) የፕላስቲክ ሉህ

2) እጅግ በጣም ሙጫ

3) 15 - ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሰርቮ ሞተሮች (TowerPro MG995 ን እጠቀም ነበር)

4) አርዱዲኖ አትሜጋ 2560 ወይም ሌላ የአርዱዲኖ ሰሌዳዎች

5) 6V ባትሪ (ቢያንስ 3 ቁ. ለእያንዳንዱ ባትሪ ቢያንስ 5 ሞተሮች)

6) HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል ለግንኙነት

7) እያንዳንዱ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ያላቸው ሌሎች መሠረታዊ ነገሮች!

ደረጃ 4: አካልን መገንባት

ከእንጨት ቁርጥራጮች ጋር ከታገልኩ በኋላ ይህ የፕላስቲክ ወረቀት የተለያዩ ቅርጾችን ለመሥራት ለመቁረጥ እና ለመለጠፍ በጣም ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

እጅግ በጣም ሙጫ (743 ን እጠቀማለሁ) በመጠቀም በቀጥታ ወደ ሉህ ውስጥ የ servo ሞተሮችን ለመግጠም ቀዳዳዎችን እቆርጣለሁ።

ደረጃ 5 - ሽቦ

እኔ የኤሌክትሮኒክስ ወይም የኤሌክትሪክ ዋና አላጠናም። እና ፒሲቢን ለመንደፍ ወይም ተገቢውን ሽቦ ለመንደፍ በቂ ትዕግስት የለኝም። ለዚህ ነው ይህ የተዘበራረቀ ሽቦ።

ደረጃ 6 ኃይልን ማሳደግ

መጀመሪያ ላይ የ 11 servo ሞተሮችን ብቻ እንደጠቀምኩ ማየት ይችላሉ። ከመጠን በላይ ክብደት ችግር ምክንያት ፣ በፈተና ወቅት ወደቀ እና ተሰብሯል። ስለዚህ ፣ በእያንዳንዱ የእግሮች መገጣጠሚያዎች ላይ 4 ተጨማሪ servos ጨምሬአለሁ።

ደረጃ 7 - ኮድ መስጠት

እኔ የአርዲኖን ኮድ አያይዣለሁ።

ለ (i = 0; i <180; i ++)

{

servo.write (i);

}

ከማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ ጋር የተያያዘ ማንኛውንም የ servo ሞተር ለማሽከርከር ይህ መሠረታዊ ኮድ ነው።

ነገር ግን በእያንዲንደ እግሩ እንቅስቃሴ ወቅት የሚሽከረከሩትን ዲግሪዎች ማመጣጠን እና የትኞቹ ሞተሮች መሮጥ እንዳለባቸው መወሰን በጣም አስቸጋሪ የኮድ ኮድ አካል ነው። (Servo_Test) በሚባል ሌላ ንድፍ ሊሠራ ይችላል። በአርዲኖ ቦርድ በኩል በተከታታይ ግንኙነት የእያንዳንዱን ሞተሮች የማሽከርከር ደረጃ በመፈተሽ እያንዳንዱን ሞተሮች መለካት እንችላለን።

በመጨረሻም ሮቦቱ በተከታታይ ማሳያ መስኮት ውስጥ እሴቱን “0” ከገባ በኋላ መራመድ ይጀምራል።

እኔ ብሉቱዝን በመጠቀም አርዱዲኖ እና ሞባይልን ለማገናኘት የናሙና መስኮቶች ስልክ 8.1 የናሙና ምንጭ ኮድ አካትቻለሁ።