ASPIR: ባለሙሉ መጠን 3 ዲ የታተመ ሰው ሰራሽ ሮቦት 80 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የራስ ገዝ ድጋፍ እና አዎንታዊ መነሳሳት ሮቦት (ASPIR) ባለ ሙሉ መጠን ፣ 4.3 ጫማ ክፍት ምንጭ 3 ዲ-የታተመ ሰው ሰራሽ ሮቦት ነው ማንኛውም ሰው በቂ በሆነ ድራይቭ እና ቆራጥነት ሊገነባው የሚችለው።

የይዘት ማውጫ ይህንን ግዙፍ 80-ደረጃ አስተማሪ ለንባብ ምቾትዎ ከዚህ በታች በተያያዙ 10 በቀላሉ ለማንበብ ምዕራፎች ተከፋፍለናል-

1. መግቢያ
2. ክፍሎች
3. ክንዶች
4. ራስ
5. እግሮች
6. ደረት
7. ማዋሃድ
8. ሽቦ
9. ዛጎሎች
10. መደምደሚያ

ማስታወሻዎች - ይህ በጣም የላቀ እና ትልቅ የመማሪያ ፕሮጀክት ነው! ይህንን ፕሮጀክት ከመሞከርዎ በፊት ጉልህ የሆነ የ3-ል-ማተሚያ ተሞክሮ እንዲኖርዎት እንመክራለን። የሚጠበቀው የግንባታ ጊዜ በግምት በግምት 2500 ዶላር በግንባታ ወጪ ብዙ ወሮች ይሆናል (ይህ በየትኛው አቅራቢዎች እንደሚጠቀሙ እና የትኞቹ ክፍሎች እንዳሉዎት ይህ ዋጋ ዝቅተኛ ወይም ከፍ ያለ ሊሆን ይችላል)። ይህ አስተማሪ የሃርድዌር ግንባታን ብቻ ይሸፍናል ፣ እና ሶፍትዌሩን (ይህ በአሁኑ ጊዜ በግንባታ ላይ ነው)። በተነገረ ፣ ሙሉ ፍጥነት ወደፊት እና መልካም ዕድል!

ደረጃ 1 - ስለ ASPIR

ASPIR ለሃሌ ፣ ለአምባሳደር ሮቦት 001 (2015) ፣ ታዋቂ ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ክፍት ምንጭ ፣ 2.6 ጫማ ሌዘር-የተቆረጠ የሰው ልጅ ሮቦት መንፈሳዊ ተተኪ ነው። የሃሊ ሮቦትን በማሳየት ሂደት ፣ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች ሰውን በመመልከት እና ከሰዎች ተመልካቾች ማህበራዊ-ስሜታዊ ምላሾችን በማምጣት ግሩም እንደሆኑ አግኝተናል። ብዙ ለሽያጭ ብዙ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች አሉ ፣ ግን ሁሉም በእውነቱ በሁለት ምድቦች ውስጥ ይወድቃሉ-ከ 2 ጫማ ቁመት ያነሱ ተመጣጣኝ መጫወቻ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ሮቦቶች ፣ እና ሙሉ መጠን ፣ እና የምርምር ደረጃ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች ከአዲስ የበለጠ ዋጋ ያላቸው የስፖርት መኪናዎች። ከሁለቱም ዓለማት ምርጡን በተመጣጣኝ ዋጋ ፣ ክፍት ምንጭ ሙሉ መጠን ካለው ሰው ሰራሽ ሮቦት ጋር አንድ ላይ ለማምጣት ፈልገን ነበር። እና ስለዚህ የ ASPIR ፕሮጀክት ተወለደ።

(ፒ.ኤስ.ቪ ቪዲዮውን ስላዘጋጀው ለ Discovery Channel የካናዳ ዕለታዊ ፕላኔት በጣም ትልቅ አመሰግናለሁ!: D)

ደረጃ 2 - ስለ እኛ

ቾይትክ ለማስተማር እና ለማነሳሳት ትልቁን ፣ ደፋር እና እጅግ በሚያስደንቅ ሁኔታ አስደናቂ ሮቦቶችን በመገንባት የዛሬ ተማሪዎችን የነገ አርቲስቶች ፣ መሐንዲሶች እና ሥራ ፈጣሪዎች እንዲሆኑ ለማድረግ የወሰነ የላቀ የትምህርት ቴክኖሎጂ ኩባንያ ነው። እኛ ክፍት ምንጭ ማህበረሰብ አባላት ነን እና ቴክኖሎጂን ለመደበቅ እና ለማደብዘዝ የሚሠሩ የባለቤትነት ጥቁር ሳጥኖች በማይኖሩበት ጊዜ መማር ለሁሉም ሰው ጥሩ እንደሆነ እናምናለን። ይህ በሚባልበት ጊዜ የወደፊቱን የሮቦት ሥራ በጋራ ለመገንባት በዚህ አስደሳች ጀብዱ ውስጥ ከእኛ ጋር እንደሚቀላቀሉ ተስፋ እናደርጋለን።

(ማስታወሻ -ኩባንያችን እንደ ASPIR ያሉ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች ብዙ ሴቶችን ወደ STEM ለማነሳሳት እንዴት ጥቅም ላይ እንደሚውሉ በማየት ምርምር እያደረገ ነው። ከእኛ ጋር ለመተባበር ፍላጎት ካለዎት እኛን ለማሳወቅ ነፃነት ይሰማዎ!)

ደረጃ 3 - ልዩ ምስጋና

የ ASPIR ፕሮጀክት የሚቻለው በካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርሲቲ የፈጠራ ጥያቄ በፍራንክ-ራችዬ ስቱዲዮ ለጋስ ድጋፍ ነው።

ፍራንክ-ራችዬ STUDIO ለፈጠራ ጥያቄ ለአዳዲስ የኪነጥበብ ምርምር ፣ ምርት እና አቀራረብ ሁነታዎች ተጣጣፊ ላቦራቶሪ ነው። እ.ኤ.አ. በ 1989 በካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርስቲ (CMU) ውስጥ በኪነ-ጥበባት ኮሌጅ ውስጥ ተመሠረተ ፣ STUDIO ለድብልቅ ኢንተርፕራይዞች እንደ መናፈሻ ሆኖ ያገለግላል። በሲኤምዩ ካምፓስ ፣ በፒትስበርግ ክልል እና በዓለም አቀፍ ደረጃ። ለአዲስ ሚዲያ ጥበባት የአሁኑ አፅንዖታችን በዓለም-ደረጃ ሳይንስ እና ምህንድስና ክፍሎች የበለፀገ አካባቢ ውስጥ ሁለገብ አርቲስቶችን በማስተናገድ ከሁለት አስርት ዓመታት በላይ ተሞክሮ ላይ ይገነባል።, STUDIO በፍጥነት በሚለዋወጥ ዓለም ውስጥ የፈጠራ ግኝቶችን ፣ አዲስ ፖሊሲዎችን እና የአርቲስቶችን ሚና እንደገና ለማብራራት የሚያስችሉ የመማር ፣ የውይይት እና የምርምር ዕድሎችን ይሰጣል።

ደረጃ 4 - ሰርቮስ ፣ ሰርቪስ ፣ ሰርቪስ

በእያንዳንዱ እግሩ በ 6 እጅግ በጣም ትልቅ ሜጋ servos ፣ ለእያንዳንዱ ክንድ 4 ከፍተኛ-torque መደበኛ servos ፣ ለእያንዳንዱ እጅ 5 የብረት-ማርሽ ማይክሮ ሰርቮስ ፣ እና ለጭንቅላቱ ፓን/ዘንበል ዘዴ 2 ተጨማሪ መደበኛ ስቴፖዎች ፣ የ ASPIR ሮቦት አንቀሳቃሾች ይንቀሳቀሳሉ። አስደንጋጭ ድምር 33 ዲግሪ የነፃነት። ለማጣቀሻዎ ፣ የ ASPIR ሮቦትን ለመገንባት ወደሚፈልጉት ወደ የተለያዩ አገልጋዮች የናሙና ማጣቀሻ አገናኞችን አካተናል።

• 10x የብረት Gear ማይክሮ ሰርቪስ
• 10x ከፍተኛ Torque መደበኛ Servos
• 13x Super High Torque Super-Size Servos

(ማስታወሻ - የትኛውን አቅራቢ እንደሚጠቀሙ ላይ በመመርኮዝ የ Servo ዋጋ እና ጥራት በጣም ተለዋዋጭ ነው። በመንገድዎ ላይ እርስዎን ለማገዝ አንዳንድ የናሙና አገናኞችን አቅርበናል።)

ደረጃ 5 ኤሌክትሮኒክስ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ኤሌክትሮኒክስ

ከ 33 ከፍተኛ-torque servomotors በተጨማሪ ፣ የ ASPIR ሮቦትን ለመቆጣጠር እና ለማብራት የተለያዩ ሌሎች የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ያስፈልግዎታል። ለማጣቀሻዎ ፣ የ ASPIR ሮቦትን ለመገንባት ወደሚፈልጉት ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ እና ሜካኒካል ክፍሎች የናሙና ማጣቀሻ አገናኞችን አካተናል።

• 1 x ዩኤስቢ ድር ካሜራ
• 1x 4-ወደብ የዩኤስቢ መገናኛ
• 1x Laser Rangefinder
• 8x RC ድንጋጤ Absorbers
• 1x አርዱዲኖ ሜጋ 2560 R3
• 1x አርዱዲኖ ሜጋ ሰርቮ ጋሻ
• 5.5-በ Android ስማርት ስልክ ውስጥ
• 50x Servo ኤክስቴንሽን ኬብሎች
• 2x 5V 10A የኃይል አስማሚዎች
• 8x 210 ሚሜ x 6 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ሮዶች
• 4x 120 ሚሜ x 6 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ሮዶች
• 4x 100 ሚሜ x 6 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ሮዶች
• 2x 75 ሚሜ x 6 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ሮዶች
• 1x 60 ሚሜ x 6 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ሮዶች

(ማስታወሻ - ከላይ ባሉት አገናኞች ውስጥ የቀረቡት ክፍሎች በኤሌክትሮኒክ ተኳሃኝ ቢሆኑም ፣ የተወሰኑ የኤሌክትሮኒክስ እና የሜካኒካል ክፍሎችን ለማስተካከል የሚያስፈልጉት ትክክለኛ የ CAD ልኬቶች በክፍል ሊለያዩ እንደሚችሉ ያስታውሱ።)

ደረጃ 6 300 ሰዓታት 3 ዲ ማተሚያ

ቀደም ሲል በመግቢያው ላይ እንደተጠቀሰው ፣ ASPIR እጅግ በጣም ግዙፍ 3 -ል ህትመት ጥረት ነው። ለመታተም ከ 90 በላይ ክፍሎች ያሉት ፣ መደበኛ የ3 -ል ክር ክር ማስወገጃ ፣ የመሙላት እና የንብርብር ቁመት ቅንጅቶችን በመጠቀም አጠቃላይ ግምታዊ የህትመት ጊዜ በ 300 ሰዓታት ኳስ ቦታ ውስጥ ይጠበቃል። ይህ ምናልባት የህትመት ውድቀቶችን እና ሙከራዎችን ሳይጨምር 5 ጥቅል 1 ኪ.ግ (2.2lb) ክር ሊወስድ ይችላል (እኛ ለሁሉም የ3 -ል ማተሚያ ፍላጎቶቻችን Robo3D PLA ጥቅሎችን እንጠቀም ነበር)። እንዲሁም ለአንዳንድ ትልልቅ 3 ዲ የታተሙ የ ASPIR ሮቦቶች እንደ Lulzbot TAZ 6 ያሉ ቢያንስ 10x10x10in (250x250x250mm) የሆነ አነስተኛ የ 3 ዲ አታሚ እንደሚያስፈልግዎት ልብ ይበሉ። ለ 3 ዲ ህትመት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ፋይሎች እነ:ሁና ፦

• ክንድ ግራ
• ክንድ ቀኝ
• አካል
• እግር
• እጅ
• ራስ
• እግር ግራ
• እግር ቀኝ
• አንገት
• ዛጎሎች

አንዴ ሁሉንም ክፍሎች ካገኙ ፣ እንጀምር

ደረጃ 7 - ክንዶች 1

ለመጀመር ፣ በ 3 ዲ የታተሙ እጆቻችን እንጀምራለን። እነዚህ እጆች ከ PLA ጋር በሚታተሙበት ጊዜ እንኳን ተጣጣፊ እንዲሆኑ በልዩ ሁኔታ የተነደፉ ናቸው። በ 3 ዲ የታተመ እጅ ላይ ለእያንዳንዱ ጣት አንድ 5 ማይክሮ servos ን ያያይዙ።

ደረጃ 8: ክንዶች 2

አሁን የእጅ አንጓውን በሁለት ዊንጣዎች ከእጅ ጋር ያያይዙት። ከዚያ የ 100 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ዘንግን በእጅ አንጓው ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 9: ክንዶች 3

አስቀድመው ይህን ካላደረጉ ወደ ፊት ይሂዱ እና በእያንዳንዱ ጣቶች ላይ ወደ ፊት በሚመሩ የጠርዝ ቅርጫቶች ወደ ማይክሮ ሰርቪው ቀንዶች ይሂዱ። በእያንዳንዱ ጣቶች ላይ ጠንካራ ቋጠሮ ማሰርዎን ያረጋግጡ ፣ እና በእያንዳንዱ ጣት ላይ በማይክሮ ሰርቪው ቀንድ ፣ በሕብረቁምፊው እና በመሪ-ጠርዝ ኖብ መካከል ጥብቅ ግንኙነት በማድረግ የሕብረቁምፊ ቁልቁልን ይቀንሱ።

ደረጃ 10: ክንዶች 4

የታችኛውን ክንድ ቁራጭ ከሄክሳ ዘንግ መጨረሻ ጋር በማያያዝ የእጆቹን ግንባታ ይቀጥሉ። ወደ ታችኛው ክንድ ቁራጭ አንድ መደበኛ ሰርቪስ ያያይዙ እና በ 4 ብሎኖች እና ማጠቢያዎች ይጠብቁት።

ደረጃ 11: ክንዶች 5

የ servo ቀንድ ማጠፊያ ክፍልን ወደ ታችኛው ክንድ በማያያዝ የክንውን ስብሰባ ይቀጥሉ እና በ 4 ብሎኖች ያያይዙት።

ደረጃ 12 ክንዶች 6

አሁን ፣ ሌላ 100 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ዘንግ ወደ ማጠፊያው መገጣጠሚያ ውስጥ በማስገባት የላይኛውን ክንድ ያራዝሙ እና በሌላኛው የ 100 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ዘንግ ሌላኛው ጫፍ ላይ ሌላ 3 ዲ የታተመ የማጠፊያ መገጣጠሚያ ያያይዙ።

ደረጃ 13 ክንዶች 7

አሁን የትከሻ መገጣጠሚያውን እንሰበስባለን። ሌላ መደበኛ ሰርቪስን በመያዝ ይጀምሩ እና 4 ዊንጮችን እና 4 ማጠቢያዎችን በመጠቀም ወደ መጀመሪያው የትከሻ ቁራጭ ያኑሩት።

ደረጃ 14: ክንዶች 8

የትከሻውን ስብሰባ በቀሪዎቹ የትከሻ ቁርጥራጮች ላይ ያስገቡ እና ያያይዙት። የታችኛው ክብ ቁራጭ በ servo ማርሽ ዘንግ ላይ መንቀሳቀስ መቻል አለበት።

ደረጃ 15: ክንዶች 9

የትከሻውን ስብሰባ ከ 4 ተጨማሪ ብሎኖች ጋር የመጨረሻውን የትከሻ ቁራጭ ካለው የላይኛው የክንድ servo ሞተር ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 16 ክንዶች 10

በትከሻ ስብሰባው አናት ላይ ባለው የመዞሪያ ነጥብ ላይ የትከሻውን ስብሰባ ከዝቅተኛ/የላይኛው ክንድ ስብሰባ ጋር ያዋህዱ። ክፍሎቹ በላይኛው ክንድ በተንጠለጠለበት መገጣጠሚያ ላይ መቀላቀል አለባቸው። ይህ የ ASPIR ክንድ ስብሰባን ያጠናቅቃል።

(ማስታወሻ - ASPIR ሁለት እጆች ፣ ግራ እና ቀኝ ስላለው ለሌላኛው ክንድ ለመገጣጠም አሥሩን ደረጃዎች መድገም ያስፈልግዎታል)።

ደረጃ 17: ራስ 1

አሁን የ ASPIR ን ጭንቅላት እንሰበስባለን። በ 4 ብሎኖች እና በ 4 ማጠቢያዎች አማካኝነት መደበኛ ሮቦትን ከሮቦት አንገት ቁራጭ ጋር በማያያዝ ይጀምሩ።

ደረጃ 18: ራስ 2

ልክ እንደ ትከሻ ትከሻ ስብሰባ ቀደም ብሎ ፣ አንድ የሚሽከረከር የክብ ጭንቅላት ከተለመደው የ servo ቀንድ ጋር ያያይዙ እና በክብ ጭንቅላቱ መያዣ ያኑሩት።

ደረጃ 19: ራስ 3

አሁን የሮቦቱን ጭንቅላት የመሠረቱን መድረክ ከቀድሞው ደረጃ በአራት ብሎኖች በክብ አንገት ምሰሶ አሠራር ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 20: ራስ 4

በ 4 ብሎኖች እና በ 4 ማጠቢያዎች ሌላ የመሠረት ሰርቪስን ከመሠረቱ መድረክ ጋር ያያይዙ። የጭንቅላት ዝንባሌ ግንኙነቶችን ከ servo ቀንድ ጋር ያያይዙ። የጭንቅላት ማያያዣዎች ትስስሮች በነፃነት ማሽከርከር መቻላቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 21: ራስ 5

በስልኩ መድረክ ፊት ላይ የስልኩን የፊት ሰሌዳ መያዣ ያያይዙ። የስልኩን የፊት ሰሃን መያዣውን ከ servo tilt ትስስሮች ጋር ያገናኙ። ጭንቅላቱ ወደ 60 ዲግሪ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት መዞር መቻሉን ያረጋግጡ።

ደረጃ 22: ራስ 6

5.5 ኢንች የ Android ስልክን ወደ ስልኩ የፊት መያዣ ያንሸራትቱ። (ተመሳሳይ ልኬቶች ያሉት ቀጭን iPhone እንዲሁ ዘዴውን መሥራት አለበት። ሌሎች ልኬቶች ያላቸው ስልኮች አልተሞከሩም።)

ደረጃ 23: ራስ 7

በሮቦቱ ፊት በግራ በኩል በ 2 ዊንሽኖች አማካኝነት የሌዘር ክልል ፈላጊውን በመገጣጠም የስልኩን ቦታ ደህንነት ይጠብቁ።

ደረጃ 24: ራስ 8

በ 60 ሚሜ የአሉሚኒየም ሄክስ ዘንግ ውስጥ ወደ ሮቦት አንገት ታችኛው ክፍል ውስጥ ያስገቡ። ይህ የሮቦቱን ራስ ስብሰባ ያጠናቅቃል።

ደረጃ 25: እግሮች 1

አሁን የ ASPIR እግሮችን መሰብሰብ እንጀምራለን። ለመጀመር ፣ የሮቦቱን የፊት እና የኋላ እግር ቁርጥራጮችን ከሁለት ትላልቅ ብሎኖች ጋር በአንድ ላይ ያያይዙት። የፊት እግሩ በነፃነት ማሽከርከር መቻሉን ያረጋግጡ።

ደረጃ 26: እግሮች 2

እንደሚታየው የ 2 RC ድንጋጤ አምጪዎችን ወደ ፊት እና ወደኋላ የእግር ቁርጥራጮች ያያይዙ። የእግረኛው ቁራጭ አሁን በግምት ወደ 30 ዲግሪዎች ያህል ተጣጥፎ ወደ ኋላ መመለስ አለበት።

ደረጃ 27: እግሮች 3

ቁርጭምጭሚቱን በሁለት ተጨማሪ ትላልቅ ሰርቪስ መሰብሰብ ይጀምሩ እና በ 4 ዊንሽኖች እና 4 ማጠቢያዎች አንድ ላይ ያያይenቸው።

ደረጃ 28: እግሮች 4

ከሌላው የቁርጭምጭሚት ቁርጥራጭ ጋር ግንኙነቱን ያጠናቅቁ እና ግንኙነቱን በ 4 ተጨማሪ ዊንሽኖች እና ማጠቢያዎች ያያይዙት።

ደረጃ 29 እግሮች 5

በጀርባው ላይ አንድ ትልቅ ሽክርክሪት እና 4 ትናንሽ ዊንጮችን በ servo ቀንድ ላይ የእግሩን ማያያዣ ቁራጭ ያያይዙ።

ደረጃ 30 እግሮች 6

የላይኛውን የቁርጭምጭሚት መሰኪያ ከሌላው የቁርጭምጭሚት ስብሰባ ጋር በ 4 ትናንሽ ዊንቶች እና አንድ ትልቅ ሽክርክሪት በሌላው ትልቅ ሰርቪስ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 31 እግሮች 7

ወደ ቁርጭምጭሚት ስብሰባ ሁለት 210 ሚሜ የሄክስ ዘንጎችን ያስገቡ። በሄክስ ዘንጎች በሌላኛው ጫፍ ላይ የታችኛውን የጉልበት ቁራጭ ያስገቡ።

ደረጃ 32 እግሮች 8

በ 4 ብሎኖች እና 4 ማጠቢያዎች አማካኝነት አንድ ተጨማሪ ትልቅ servo በጉልበት ቁርጥራጭ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 33: እግሮች 9

የላይኛውን የጉልበቱን ቁራጭ በ 4 ትናንሽ ብሎኖች እና 1 ትልቅ ጠመዝማዛ በጉልበቱ ትልቅ የ servo ሞተር ቀንድ ላይ ያገናኙ።

ደረጃ 34 እግሮች 10

በጉልበቱ ስብሰባ ላይ ሁለት ተጨማሪ 210 ሚሜ የሄክስ ዘንጎችን ያስገቡ።

ደረጃ 35: እግሮች 11

የ 5V10A የኃይል አስማሚውን ወደ ሁለቱ የኃይል አስማሚ መያዣ ቁርጥራጮች በማስገባት የጭኑን ግንባታ ይጀምሩ።

ደረጃ 36 እግሮች 12

በሮቦት የላይኛው እግር ላይ ወደ 2 ሄክስ ዘንጎች የጭን ስብሰባውን ያንሸራትቱ።

ደረጃ 37: እግሮች 13

በላይኛው እግር ላይ ባለ 2 ሄክስ ዘንጎች ላይ የማጠፊያ መገጣጠሚያ ክፍልን በመገጣጠም ጭኑን ወደ ቦታው ይቆልፉ።

ደረጃ 38 እግሮች 14

ትልቁን ክብ ጭንቅላት በትልቅ የ servo ሞተር ቀንድ ላይ በማገናኘት የሂፕ መገጣጠሚያ ስብሰባን ይጀምሩ።

ደረጃ 39 እግሮች 15

የ hip servo መያዣውን በትልቁ servo ሞተር ላይ ያንሸራትቱ እና 4 ዊንጮችን በ 4 ማጠቢያዎች ያያይዙ።

ደረጃ 40 እግሮች 16

የምስሶ መገጣጠሚያው መሽከርከር እንዲችል የሂፕ servo ስብሰባውን ወደ ሌላኛው የጭን ቁራጭ ያንሸራትቱ። ይህንን ቁራጭ በ 4 ብሎኖች በቦታው ያያይዙት።

ደረጃ 41: እግሮች 17

በ 4 ዊንሽኖች እና 4 ማጠቢያዎች ላይ በጅቡ ስብሰባ ላይ ሌላ ትልቅ ሰርቪስ ያያይዙ።

ደረጃ 42: እግሮች 18

በክብ ክብ ምሰሶ መገጣጠሚያ ላይ የላይኛውን እግር የ servo መያዣ ክፍልን በ 4 ብሎኖች ያያይዙት።

ደረጃ 43 እግሮች 19

በ 4 ብሎኖች እና በ 4 ማጠቢያዎች ከቀድሞው ደረጃ በትልቁ ክፍል የላይኛው እግር servo መያዣ ላይ አንድ ተጨማሪ ትልቅ servo ያያይዙ።

ደረጃ 44: እግሮች 20

በላይኛው የእግር ማጠፊያ መገጣጠሚያ ክፍል ላይ የተጠናቀቀውን የሂፕ ስብሰባ በተቀረው የእግር ስብሰባ ላይ ያገናኙ። በ 4 ትናንሽ ብሎኖች እና በአንድ ትልቅ ስፒል ያያይዙት።

ደረጃ 45: እግሮች 21

በቀሪው የእግረኛው ስብሰባ ታችኛው ጫፍ ላይ የእግሩን ስብሰባ ያገናኙ እና በ 6 ዊንችዎች ይጠብቁት። አሁን ለአሁን የእግር ስብሰባውን ጨርሰዋል። ለ ASPIR ሮቦት ሁለቱም የቀኝ እና የግራ እግሮች እንዲኖርዎት ሌላውን እግር ለመፍጠር ደረጃ 25-45 ን ይድገሙ።

ደረጃ 46 ደረት 1

በትልቁ ዳሌ ቁራጭ በግራ እና በቀኝ ጎኖች ላይ ትላልቅ ክብ ሰርቪስ ቀንድዎችን በማያያዝ ደረትን መሰብሰብ ይጀምሩ።

ደረጃ 47 ደረት 2

በዳሌው ክፍል ላይ አራት 120 ሚሜ የሄክስ ዘንጎችን ያስገቡ።

ደረጃ 48 ደረት 3

አንድ የአርዱዲኖ መያዣ ሳህን በጀርባው ሁለት ሄክስ ዘንጎች ላይ ያንሸራትቱ። የታችኛውን የሰውነት ክፍል ቁራጭ በአራቱ የሄክስ ዘንጎች ላይ ያስገቡ።

ደረጃ 49 ደረት 4

በታችኛው የቶርስ ቁራጭ ላይ አንድ ተጨማሪ ትልቅ servo ያያይዙ እና በ 4 ብሎኖች እና 4 ማጠቢያዎች በቦታው ያያይዙት።

ደረጃ 50 ደረት 5

በ 4 ዊንጣዎች ላይ አንድ ትልቅ ትልቅ ክብ ሰርቪዮን ቀንድ በላይኛው የቶርሶ አካል ላይ ያገናኙ።

ደረጃ 51 ደረት 6

በላይኛው የቶርሶው ቁራጭ ጀርባ ላይ ፣ የኋላ መቀየሪያ ዘብ ቁራጭን በ 5 ብሎኖች ያያይዙ።

ደረጃ 52: ደረት 7

በላይኛው የቶርሶ ስብሰባ ፊት ላይ የዌብካም መያዣውን በ 3 ዊንጣዎች ያያይዙት።

ደረጃ 53 ደረት 8

የዩኤስቢ ድር ካሜራ ወደ የድር ካሜራ መያዣው ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 54: ደረት 9

በትልቁ ትልቅ የ servo ቀንድ ላይ የላይኛውን የቶርሶ ስብሰባን ከዝቅተኛው የቶርሶ ስብሰባ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 55 ደረት 10

በ 4 ብሎኖች እና በ 4 ስፔሰሮች አማካኝነት አርዱዲኖ ሜጋ 2560 በጀርባው የአርዱዲኖ ሳህን ላይ ያያይዙ።

ደረጃ 56 ደረት 11

በአርዱዲኖ ሜጋ 2560 አናት ላይ አርዱዲኖ ሜጋ ሰርቮ ጋሻን በቀጥታ ያገናኙ።

ደረጃ 57: ማዋሃድ 1

በአንገቱ የሄክስ ዘንግ እና በላይኛው የቶርስ ቁራጭ መካከል የጭንቅላት ስብሰባውን ከቶርሶ ስብሰባ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 58: ማዋሃድ 2

የግራ እና የቀኝ እና የግራ ክንድ ስብሰባዎችን ከትከሻው የሄክስ ዘንጎች ከቀረው የቶርስ ስብሰባ ጋር ያዋህዱ።

ደረጃ 59: ማዋሃድ 3

ከሁለቱም የክንድ ሄክስ ዘንግ ግንኙነቶች በታች የ RC ድንጋጤ አምጪዎችን በፍጥነት ያያይዙ። የትከሻ ስብሰባው ወደ 30 ዲግሪ ገደማ ወደ ውጭ ማጠፍ የሚችል መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 60: ማዋሃድ 4

በትልቁ የሂፕ ሰርቪስ ላይ ወደ ቀሪው የሰውነት አካል ስብሰባ ግራ እና ቀኝ እግሮችን አንድ ላይ ያዋህዱ። የምስሶ መገጣጠሚያዎችን ለመጠበቅ ትላልቅ ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 61: ሽቦ 1

በሮቦቱ ጀርባ ላይ በቀጥታ ከአርዱዲኖ ሜጋ ሰርቮ ጋሻ በላይ ባለ 4 ወደብ የዩኤስቢ ማዕከል ያያይዙ።

ደረጃ 62 ሽቦ 2

የ servo ኤክስቴንሽን ኬብሎችን በመጠቀም ሁሉንም 33 ሰርዶዎችን ወደ አርዱዲኖ ሜጋ ሰርቮ ጋሻ ማገናኘት ይጀምሩ። እንዲሁም ከሮቦቱ ራስ ላይ በአርዲኖ ሜጋ ሰርቮ ጋሻ ላይ የሌዘር ርቀትን መፈለጊያ ያያይዙት። ሽቦዎችን ለማደራጀት ለማገዝ መደበኛ የኬብል ግንኙነቶችን እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

ደረጃ 63 ሽቦ 3

በመጨረሻም አርዱዲኖ ሜጋን ፣ የ Android ስልኩን እና ዌብካምውን በመደበኛ የ USB ገመዶች በመጠቀም በ 4-ወደብ ዩኤስቢ መገናኛ ላይ በማገናኘት ሽቦውን ያጠናቅቁ። የ 4-ወደብ ዩኤስቢ ሃብ ምንጭ ርዝመት ለማራዘም የዩኤስቢ ማራዘሚያ ገመድ ያያይዙ።

ደረጃ 64: llሎች 1

በሮቦቱ የኋላ የጭንቅላት shellል ውስጠኛው ክፍል ላይ የአገናኝ ሳህኖችን በመገጣጠም የጭንቅላቱን ዛጎሎች ማግኘት ይጀምሩ።

ደረጃ 65: llሎች 2

የሮቦቱን የፊት የፊት shellል ቁራጭ በስልክ ሰሌዳ መያዣው ላይ ያያይዙት። በ 4 ዊንጣዎች ያያይዙት።

ደረጃ 66: llሎች 3

በሮቦቱ የፊት የፊት shellል ቁራጭ ላይ የሮቦቱን የኋላ ራስ ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙት።

ደረጃ 67: መደርደሪያዎች 4

የአንገቱን የኋላ ቅርፊት ቁራጭ በሮቦት አንገት ስብሰባ ላይ ያገናኙ። የአንገት ሽቦዎች በውስጣቸው በደንብ የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 68: መደርደሪያዎች 5

የአንገቱን የፊት ቅርፊት ቁራጭ በሮቦት አንገት ስብሰባ ላይ ያገናኙ። የአንገት ሽቦዎች በውስጣቸው በደንብ የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 69: llሎች 6

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የታችኛው እጆች ፣ ከኋላ በታችኛው የክንድ ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ።

ደረጃ 70: llሎች 7

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የታችኛው እጆች ከፊት በታችኛው የክንድ ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእጅ ሽቦዎች በደንብ የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 71: መደርደሪያዎች 8

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የላይኛው እጆች ከኋላ በላይኛው የክንድ ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእጅ ሽቦዎች በደንብ የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 72: llሎች 9

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የታችኛው እጆች ፣ የፊት የላይኛው የክንድ ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእጅ ሽቦዎች በደንብ የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 73 - llሎች 10

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የታችኛው እግሮች ፣ ከኋላ በታችኛው የእግር shellል ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእግሮቹ ሽቦዎች በትክክል የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 74: llሎች 11

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የታችኛው እግሮች ፣ የፊት የታችኛው የታችኛው እግር ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእግሮቹ ሽቦዎች በትክክል የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 75: llሎች 12

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የላይኛው እግሮች በኃይል አስማሚ መያዣው ጭኖች ላይ የፊት የላይኛው የላይኛው የ shellል ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእግሮቹ ሽቦዎች በትክክል የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 76: llሎች 13

ለእያንዳንዱ የግራ እና የቀኝ የላይኛው እግሮች በሃይል አስማሚ መያዣው ጭኖች ላይ በጀርባው የላይኛው እግር ቅርፊት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የእግሮቹ ሽቦዎች በትክክል የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 77: llሎች 14

ለ ASPIR ሮቦቱ የታችኛው ክፍል የፊት እና የኋላ ፣ የፊት ቅርፊት ቁራጭ ያያይዙ። ሲጨርሱ ፣ እንዲሁም ከጀርባ በታችኛው የቶርሶ ቁርጥራጭ ላይ ይከርክሙ።

ደረጃ 78 - መደርደሪያዎች 15

የድር ካሜራ በአጥንት መሃከል ላይ እንዲወጣ በ ASPIR ሮቦት ደረት ፊት ላይ ያለውን የላይኛውን የቶርሶ ቅርፊት ቁራጭ ያያይዙ። ሲጨርሱ በ ASPIR ሮቦት ደረት ጀርባ ላይ ባለው የላይኛው የቶርሶ ቅርፊት ቅርፊት ላይ ይከርክሙት።

ደረጃ 79 ፦ ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

መከለያዎቹ ጥሩ እና ጥብቅ መሆናቸውን እና ሽቦዎቹ በሁሉም የ shellል ቁርጥራጮች ውስጥ በትክክል የተገጣጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ሁሉም ነገር በትክክል ተጣብቆ የሚመስል ከሆነ ፣ በእያንዳንዱ ፒን ላይ የአርዲኖን Servo Sweep ምሳሌን በመጠቀም እያንዳንዱን ሰርቪስ ይፈትሹ። (ማስታወሻ-ሁሉም አገልጋዮች በዝግጅታቸው ምክንያት ሙሉ 0-180 ዲግሪዎች የማሽከርከር ችሎታ ስለሌላቸው ለእያንዳንዱ የ servo ክልሎች ከፍተኛ ትኩረት ይስጡ።)

ደረጃ 80 መደምደሚያ

እና እዚያ አለዎት! በብዙ ወራት በመልካም ፣ በትጋት ሥራዎ የተገነባው የእርስዎ በጣም ባለ ሙሉ መጠን 3 ዲ የታተመ ሰው ሰራሽ ሮቦት። (ይቀጥሉ እና እሽግ ላይ ሁለት ጊዜ እራስዎን ጠቅ ያድርጉ። እርስዎ አግኝተዋል።)

እርስዎ እንደ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች የሚያደርጉትን የወደፊት አስተሳሰብ መሐንዲሶች ፣ ፈጣሪዎች እና ፈጣሪዎች ማንኛውንም ለማድረግ አሁን ነፃ ነዎት።ምናልባት እርስዎን ለማቆየት ASPIR የሮቦት ጓደኛ እንዲሆን ይፈልጋሉ? ምናልባት የሮቦት ጥናት-ጓደኛ ይፈልጋሉ? ወይም ምናልባት እርስዎ እንደሚያውቁት እንደ ዲስቶፒያን ክፉ እብድ ሳይንቲስት ዓለምን ለማሸነፍ የእነዚህን ማሽኖች ሠራዊት ለመገንባት መሞከር ይፈልጉ ይሆናል? (ለወታደራዊ መስክ ማሰማራት ዝግጁ ከመሆኑ በፊት ጥቂት ማሻሻያዎች ያስፈልጉታል…)

ሮቦቱ እነዚህን ነገሮች እንዲያደርግ የአሁኑ የእኔ ሶፍትዌር በአሁኑ ጊዜ በስራ ላይ ነው ፣ እና ለመሄድ ሙሉ በሙሉ ዝግጁ ከመሆኑ በፊት ትንሽ ጊዜ ይወስዳል። በፕሮቶታይፕ ተፈጥሮው ምክንያት ፣ የአሁኑ የ ASPIR ንድፍ በአቅም ችሎታው በጣም የተገደበ መሆኑን ልብ ይበሉ። አሁን እንደነበረው ፍጹም አይደለም እና ምናልባት በጭራሽ ላይሆን ይችላል። ግን ይህ በመጨረሻ ጥሩ ነገር ነው - ይህ በእውነቱ የራስዎ ብለው ሊጠሩዋቸው በሚችሏቸው ምርምር በሮቦቲክስ መስክ ውስጥ ለማሻሻል ፣ ማሻሻያዎችን ለማድረግ እና እድገቶችን ለማዳበር ብዙ ቦታን ይተዋል።

ይህንን ፕሮጀክት የበለጠ ለማዳበር ከመረጡ እባክዎን ያሳውቁኝ! ከዚህ ፕሮጀክት ምን ማድረግ እንደሚችሉ ለማየት በጣም እወዳለሁ። ስለዚህ ፕሮጀክት ሌሎች ጥያቄዎች ፣ ስጋቶች ወይም አስተያየቶች ካሉዎት ወይም እንዴት ማሻሻል እችላለሁ ፣ ሀሳቦችዎን መስማት እወዳለሁ። ያም ሆነ ይህ ፣ እኔ የጻፍኩትን ያህል ይህንን አስተማሪ በመከተል እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። አሁን ውጡ እና ታላላቅ ነገሮችን ያድርጉ!

Excelsior, -John Choi

በ Make It Move ውድድር 2017 ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት