አርዱዲኖ ከበሮ ሰው 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ግብዓቶች

1. የብረት ሽቦ

2. ርካሽ የከበሮ መጫወቻ ኪት (ሠላም ኮፍያ ፣ ወጥመድ እና የከበሮ ከበሮ)

3. ሶስት ሰርቮዎች

4. የኤሌክትሪክ ሽቦ

5. የተጣራ ቴፕ

6. የዳቦ ሰሌዳ

7. አርዱዲኖ ኡኖ

8. ዩኤስቢ ወደ ዩኤስቢ 2.0

ደረጃ 1 - ከበሮዎችን እንዴት እንደሚሠሩ

ከበሮዎችን እንዴት እንደሚሠሩ ፣ በመሠረቱ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። መጫወቻ (እና የህይወት መጠን እስካልሆነ ድረስ ፣ ሃሃ) እስካልሆነ ድረስ እሱ ሙሉ በሙሉ በምን ዓይነት ከበሮዎች ላይ እንደሚገኝ ላይ የተመሠረተ ነው። ለመጀመር ሁለት ቲሞች ብቻ ስለነበሩኝ ፣ ሀይሌ ባርኔጣ እና ወጥመድ ስለነበረኝ የእኔን ትንሽ መለወጥ ነበረብኝ። ሁሉም በአንድ በኩል ተከፍተው ነበር ፣ ስለዚህ ሁለቱን የተዘጉ የቶም ክፍሎች አንድ ላይ ወጥመድ አስቀመጥኳቸው። እኔ ወጥመዱን እንደ ረገጥ ከበሮ ተጠቀምኩ። በመርገጫው ከበሮ ክፍት ጫፍ ላይ ፕላስቲክ አደረግኩ እና አንድ ቀዳዳ እቆርጣለሁ። የ Hi hi hat ቆሙ ሙሉ በሙሉ ከብረት ሽቦ በጥቂቱ በተጣራ ቴፕ ተሠራ። እውነቱን ለመናገር ቀድሞውኑ እዚያ ያሉትን ነገሮች ማስተካከል ብቻ ነው። ያን ያህል ከባድ አይደለም።

ደረጃ 2 ሮቦትን እንዴት መሥራት እንደሚቻል

ሮቦቱን መገንባት ከባዱ ክፍል ነበር። እኔ እንደ ትንሽ ሰው የመጫወቻ ከበሮዎችን እንደሚጫወት እራሴን በዓይነ ሕሊናዬ ጀመርኩ። ሃይ ኮፍያ እና ወጥመድ ላይ ለመድረስ እጆቼ ምን ያህል መሆን እንዳለባቸው አስቤ ነበር። ከበሮ ሰው ከበሮዎቹ መጠን ጋር መስተካከል አለበት ፣ አለበለዚያ አይሰራም። በእውነቱ መሠረታዊ ፍሬም መገንባት ይጀምሩ ፣ ለጠቅላላው አካል አንድ ሽቦ ብቻ እና ከዚያ 3 ዲ ከዚያ የበለጠ ለማድረግ ይሞክሩ። ጥሩ መስሎ ስለታየ አይደለም ፣ ነገር ግን የሰርጎውን (እዚያ እገኛለሁ) ሲያያይዙ የሰውዬው እጆች ቀስ በቀስ ወደ ታች ዝቅ ያደርጋሉ። ለከበሮ ሰው ክፈፉን ገንብተው ከጨረሱ በኋላ ሰርቪውን በቀኝ እጅ ፣ በግራ እጁ እና በቀኝ እግሩ ላይ ያያይዙት። ከእጆቹ እና ከእግሮቹ ላይ እንዳይወድቁ ለማረጋገጥ ሽቦዎቹን በፍሬም ዙሪያ ጠቅልሉ።

ደረጃ 3 - ሰርቪስ

ሁሉም ጥቃቅን ሰማያዊ ሰርቪስ ቡናማ ፣ ቀይ እና ብርቱካናማ ሽቦ አላቸው። ሽቦው በጣም ቀላል ነው። አገልጋዮቹ ፣ የዳቦ ቦርዱ እና አርዱinoኖ ሴት ክፍት ናቸው ፣ ስለሆነም ሁለት የወንድ ጫፎች ስላሏቸው መሰረታዊ የኤሌክትሪክ ሽቦን መጠቀም ይፈልጋሉ። የብርቱካናማው ሽቦ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ (በቦርዱ ላይ ከ 0 እስከ 13 መካከል ያለውን ቁጥር ይምረጡ) ፣ ቀይ ሽቦው ወደ የዳቦ ሰሌዳው ፕላስ ክፍል ውስጥ ይገባል እና ቡናማ ሽቦው ወደ ዳቦው ሰሌዳ መቀነስ ክፍል ውስጥ ይገባል። ለሁሉም አገልጋዮች ይህንን ያድርጉ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት። ደህና ፣ ዓይነት። ከ GND (የአርዱዲኖ የኃይል አካል) ሽቦን በዳቦ ሰሌዳው በቀኝ በኩል ካለው የመቀነስ ክፍል ያገናኙ። ከዚያ ከ 5 ቮ ሽቦ (እንዲሁም የአርዱዲኖ የኃይል አካል) በቦርዱ በቀኝ በኩል ካለው የመደመር ክፍል ጋር ያገናኙ። አሁን ሽቦው መጠናቀቅ አለበት።

ደረጃ 4 ኮድ

ኮዱ ቀላል መሆን አለበት። በእሱ ላይ ምንም ችግር አልነበረብኝም ፣ እና ኮድ እንዴት እንደሚሰራ ፍንጭ የለኝም።

መሠረታዊው ኮድ ይህ ነው-

#ያካትቱ

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int servoPos = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

servo.attach (3); // ቁጥሩ እኔ በአርዱዲኖ ኡኖ ውስጥ የትኛውን ማስገቢያ እንደተጠቀምኩ ያመለክታል።

servo.attach (5);

servo.attach (6);

}

ባዶነት loop () {

ለ (servoPos = 0; servoPos <140; servoPos ++) // ይህ በመሠረቱ servo ከዜሮ ወደ 140 ዲግሪዎች እንዲንቀሳቀስ ይነግረዋል። ምንም እንኳን የሮቦት ክንድዎ ከበሮዎቹ በላይ ምን ያህል ርቀት ላይ እንደሚገኝ ላይ የተመሠረተ ነው።

{

servo1. ጻፍ (servoPos); // የእኔ ሰላም ኮፍያ

servo2.write (servoPos); // የእኔ ምት

servo3. ጻፍ (servoPos); // የእኔ ወጥመድ

መዘግየት (4); // ይህ በሚሊሰከንዶች ውስጥ አንድ ተግባር ለማከናወን የሚወስደው ጊዜ ነው። ይህን ቁጥር ከጨመሩ የእርስዎ ከበሮ ዘገምተኛ ይሆናል።

}

ለ (servoPos = 140; servoPos> 0; servoPos--)

{

servo1. ጻፍ (servoPos);

servo2.write (servoPos);

servo3. ጻፍ (servoPos);

መዘግየት (2);

}

}

የከበሮ ዘይቤዎችን ለመስራት ከፈለጉ እነዚያን እርስ በእርስ ስር ላሉት ቀለበቶች ብቻ ይቅዱ ፣ ነገር ግን የ hi ኮፍያውን ፣ ወጥመዱን እና የመርገጫ ከበሮውን በአንድ ጊዜ ከመጠቀም ይልቅ (ከላይ ባለው ኮድ ውስጥ) ፣ እንደዚህ ማድረግ ይችላሉ-

servo1. ጻፍ (servoPos);

servo2.write (servoPos);

servo1. ጻፍ (servoPos);

servo3. ጻፍ (servoPos);

servo1. ጻፍ (servoPos);

servo3. ጻፍ (servoPos);

servo1. ጻፍ (servoPos);

servo2.write (servoPos);

(በእርግጥ ለሉፕስ በተናጠል)

ደረጃ 5: የተጠናቀቀ ምርት

የተጠናቀቀው ምርትዎ እንደዚህ ያለ ትንሽ ነገር መታየት አለበት። እንኳን ደስ አለዎት ፣ እራስዎን የከበሮ ዘንቢል አድርገዋል!