ቀላል አርዱዲኖ ከበሮ ሮቦት 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እቀበላለሁ። በተከታታይ በትንሽ ግን ችግር ባለው የበረዶ አውሎ ነፋስ ውስጥ ለጥቂት ቀናት ውስጥ ከተጣበቅኩ በኋላ ይህንን ፕሮጀክት ከከባድ መሰላቸት አወጣሁት። የእኔን አርዱዲኖን ፣ ጥቂት ሰርዶሶችን እና አንዳንድ ቴፕን በመመልከት ፣ ለከባድ ከበሮ ሮቦት መሠረታዊ ሀሳብ ፍሬ ማፍራት ጀመረ። ሁሉም ትክክለኛ ነገሮች ካሉዎት ይህ በተግባር ምንም ተሞክሮ ሳይኖር በ 15 ደቂቃዎች ውስጥ ሊጠናቀቅ የሚችል ፕሮጀክት ነው።

እርስዎ ገና እየጀመሩ ከሆነ ወይም የአርዲኖ ችሎታዎን ለመቦርቦር የሚፈልጉ ከሆነ ይህ ለመጀመር ጥሩ ቦታ ሊሆን ይችላል። እንጀምር.

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና መሳሪያዎች

ቁሳቁሶች:

• አርዱዲኖ ኡኖ (ምንም እንኳን ማንኛውም ቦርድ መሥራት ቢችልም)
• (2) የአቀማመጥ ሽክርክሪት servo ሞተሮች
• የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳ
• የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች (ቢያንስ አንድ ደርዘን)
• ጠፍጣፋ የእንጨት ቁራጭ
• (2) የፖፕ-ማጭድ እንጨቶች ፣ የዶላ ዱላዎች ፣ እርሳሶች ወይም ሌሎች ተስማሚ ከበሮ አማራጮች
• የጎማ ንጣፍ ፣ የቡና መክደኛ ወይም ሌላ ከበሮ ራስ አማራጭ

መሣሪያዎች ፦

• የቅርብ ጊዜው የ Arduino IDE ስሪት ያለው ላፕቶፕ ተጭኗል
• ከአርዱዲኖ ጋር የሚገናኝ የዩኤስቢ ፕሮግራም ገመድ
• ቴፕ
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ (ወይም በቴፕ ፈጠራ ብቻ ያግኙ)

ጊዜ ፦

ተስማሚ በሆኑ ሁኔታዎች ውስጥ 15 ደቂቃዎች። ነገሮች በትክክል ካልሠሩ ምናልባት አንድ ሰዓት።

ደረጃ 2 - ሽቦ

ጥቂት ነገሮችን በአንድ ላይ በማገናኘት እንጀምር።

እያንዳንዱ የ servo ሞተሮች ሶስት ግንኙነቶች አሏቸው -አንደኛው ለኃይል ፣ ሁለተኛው ለመሬት ፣ እና ሦስተኛው ለመረጃ (ወይም እንደዚህ ያለ ነገር)። አዎንታዊው ሁል ጊዜ ቀይ ነው ፣ መሬቱ ብዙውን ጊዜ ቡናማ ወይም ጥቁር ነው ፣ እና መረጃ ብርቱካናማ ወይም ነጭ ነው። የዳቦ ሰሌዳ ወይም የአርዱዲኖ ራስጌ ፒን በመጠቀም የአርዲኖን ኃይል እና መሬት ከእያንዳንዱ ሞተር ጋር ያገናኙ። አንድ የሞተርን የውሂብ ሽቦ ወደ ፒን 5 እና የሌላውን የሞተር የውሂብ ሽቦ ከፒን 6 ጋር ያገናኙ። ሁለቱም ፒኖች PWM ን መደገፋቸውን ያረጋግጡ። እና…. ይሀው ነው! ያ በጣም ከባድ አልነበረም።

ደረጃ 3 - ነገሩን ይገንቡ

አሁን ክፈፉን መገንባት አለብን

ለዚህ ክፍል የእርስዎን ምናባዊነት ለመጠቀም ይፈልጉ ይሆናል። ይህንን በጠፍጣፋ እንጨት ላይ ገንብቻለሁ ፣ ግን ጠፍጣፋ የካርቶን እንዲሁ እንዲሁ ይሠራል። ማንኛውም ጠፍጣፋ ፣ ጠንካራ እና ለመስራት ቀላል እንደ ጥሩ መሠረት ሆኖ ያገለግላል።

ሞተሮቹን በቦታው ለማቆየት ፣ ከቀለም ማነቃቂያ ዱላ ሁለት እንጨቶችን እቆርጣለሁ - ከሃርድዌር መደብር የህመም ጣሳ ሲገዙ በነፃ ሊያገኙት የሚችሉት። እነዚህ የማነቃቂያ እንጨቶች በሚያስደንቅ ሁኔታ ሁለገብ እንደሆኑ አግኝቻለሁ። ከነዚህ ቀናት ውስጥ አንዱ ሙሉ በሙሉ በቀለም ማነቃቂያ እንጨቶች የተሰራ ፕሮጀክት እለጥፋለሁ። ለማንኛውም ፣ የትም እንዳይሄዱ እነዚህን ቁርጥራጮች ወደ ታች ማሞቅ ያስፈልግዎታል።

በመቀጠልም ከበሮ እንጨቶችን እንሠራለን። ምንም እንኳን እንደ ፖፕስክሌክ ዱላዎች አንድ ነገር እንዲሁ ቢሠራም ሁለት የ 5 ኢንች ርዝመቶችን የ 1/4 ኢንች የዶል ዱላዎችን እቆርጣለሁ። በቴፕ ቀንድ ላይ ያሉትን ይቅዱ ወይም ይለጥፉ።

አስቀድመው ካላደረጉ የሞተር ሞተሮችን በትር ቁርጥራጮች ለመሳል ወይም የሚጠቀሙባቸውን ማንኛውንም ነገር በቦታው ለመያዝ ያሽጉ።

ይሀው ነው! ለአንዳንድ ኮድ ጊዜ…

ደረጃ 4: ኮዱን ይጫኑ

አንዴ ሁሉም ነገር ለመሄድ ከተዘጋጀ ፣ የተወሰነ ኮድ ለመጫን ጊዜው አሁን ነው። ይህ የአርዱዲኖ አይዲኢ እና የዩኤስቢ ፕሮግራም ገመድ የሚያስፈልግዎት ክፍል ነው።

ከፈለጉ የራስዎን መጻፍ ይችላሉ ፣ ወይም የእኔን ብቻ መጠቀም ይችላሉ። በኮዱ ውስጥ ብዙ የጎን ማስታወሻዎች እና መመሪያዎች አሉ ፣ አይጨነቁ።

የራስዎን ኮድ ለመፃፍ ካቀዱ ፣ ትንሽ ተንኮል ሊኖራቸው ስለሚችል ፣ የ servo ትዕዛዞችን እንዴት እንደሚጠቀሙ መማር ጥሩ ሀሳብ ሊሆን ይችላል። እንዲሁም የ servo ሞተሮች ከአንድ ቦታ ወደ ቀጣዩ ለመሸጋገር ጊዜ እንደሚወስዱ ያስታውሱ። ይህ ጊዜ በኮድ ውስጥ በተለይም ጊዜ-ተኮር ፕሮግራምን በሚጽፉበት ጊዜ ግምት ውስጥ መግባት አለበት። የከበሮ ቦትዎ ከድብ እንዲወጣ አይፈልጉም።

ደረጃ 5: ወደ ፊት መሄድ

እንኳን ደስ አለዎት! አሁን የሚሰራ ከበሮ ሮቦት ሰብስበዋል። አሁንም ያለማቋረጥ መታ ማድረጉ ሰልችቶዎታል? አይ? ደህና በቅርቡ ትሆናለህ። ስለዚህ ይህንን ትንሽ የበለጠ አስደሳች ለማድረግ ምን እናድርግ?

ለመጀመር ፣ ማለቂያ ከሌለው ሩብ እና ከስምንተኛ የማስታወሻ ቀለበቶች ይልቅ ተስተካክለው የተሻሻሉ ዜማዎችን ወይም ሶስት እጥፍ መጫወት የሚችል የተሻለ ኮድ መጻፍ እችል ነበር።

አርዱዲኖ እንዲሁ በ PWM ፒን በኩል ድምጽ እንዲጫወት የሚያስችል የቶን (Hz ፣ ቆይታ) ተግባር አለው። የማስታወሻ ድግግሞሾችን ሰንጠረዥ (ከላይ ይመልከቱ) እና አንዳንድ የፈጠራ ፕሮግራሞችን በመጠቀም ፣ አርዱዲኖ አንዳንድ የታመሙ ድብደባዎችን ሲያስቀምጥ ዜማ ማጫወት ይችላል።

ከእናንተ ማንም ይህንን ፕሮጀክት ከሠራ እባክዎን ያሳውቁኝ! ባየው ደስ ይለኛል።

ይህንን ከወደዱ ሌሎች የሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ተዛማጅ ፕሮጄክቶችን የማተምበት ለዩቲዩብ ጣቢያዬ መመዝገብዎን ያረጋግጡ። በጣም በቅርብ ጊዜ በአንዳንድ የሮኬት መሣሪያዎች ላይ እሠራ ነበር ፣ ስለዚህ ያንን ይከታተሉ።

ለዚህ ፕሮጀክት ያ ብቻ ነው! አሁን አንድ ነገር ለመስራት ይሂዱ