Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Ủi của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình nay được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trhinh ka thuật. Để truyền cảm hứng cho các ựi thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và để giúp họ bắt đầu hành trình kỹ thuật của mhinh, chúng tôi đã tập hợp cácố tẫ tẫ fẫ tề tẫ fẫ tẫ fẫ tTC fTC tTC fTC tTC fTC tTC fTC tTC tTC tTC f F tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC fTC tTC tTC tTC fTC tTC fTC tTC fTCt

ደረጃ 1 - Triết Lý “thiết Kế Đầu Tiên”

Một khía cạnh quan trɔng của việc chế tạo ሮቦት là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô dụng và lãng phí vật Do ạó, bạn nên dành thời gian để tếtếtế phến của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

ቪዲዮ trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trɔng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

ደረጃ 2 ቲም ኪếም ካክ Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS) ፣ nguyên liệu thô và công cụ má bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bi trì hoãn do thiếu tai nguy.

Mửt cửa háng phần cứng đua phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Mốt số đia điểm tốt má nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chɔn các bộ phận và công cụ; ምንም ዓይነት ነገር የለም።
• McMaster -Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; ምንም ዓይነት ነገር የለም።
• አማዞን - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mói thứ.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

ደረጃ 3 - Thiết Kế Robot Của Bạn

Robot có thể sản xuất robot của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí። Ngoài ra còn có nhiều nguồn tai nguyên có sẵn để tmm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đan.

Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng።

Trên đây là ቪዲዮ nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để ይህ ሮቦት của bạn. Những ưu điểm nay bao gồm dìch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dngng nhập các mô hình và các công cụ mô phỏng thử ngệmử.

ደረጃ 4: Chiến Lược Và Lựa Chons Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Nàiều này đặc biệt quan trɔng ới với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bi nay sẽ trở thành "nút cổ chai" (bottlenecks) nếu thời gian khöng được.

Quản tri ny được goi là quy trình kỹ thuật và các tii nguyên má các nhóm phải xem xét bao gồm:

• ታà nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên móứ thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• ታአይ nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chɔn khi bạn xác đinh cách nên tạo phần của ሚንህ። Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G code, ngôn ngữ lập trình có thể được đcc bằng máy CNC; Sau đó, bạn có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn. Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• በ 3 ዲ - b 3Dn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để in bằng máy በ 3 ዲ. Đề xuất cho vỏ cho thiết bđ ệiện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thực hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tay liệu tham khảo, bạn có thể xác đinh kích thước của tác phẩm của mình và thực hiện bằng tay. 3Dc khuyến n Un Cho cho các thao tác không thể được xay hoặc in 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhom của chúng tôi đã quay một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, được hiển thị ở trên.