ቴክኒካስ ዴ ካባዶዶ ኢንዱስትሪ ፓራ ሮቦቶች FTC - Métodos Y Consejos: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

Muchos equipos del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electrónica para sus robots. ኃጢአት ማዕቀብ ፣ estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más የኢንዱስትሪ y más elegante que sea facil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener ሱስ ኬብሎች seguros y organizados.

ደረጃ 1

Antes de que pueda empezar a cablear su ሮቦት o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. አንድ ቀጣይነት, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (imagen 1)።
• Soporte de lupa (imagen 2)።
• Soldadura (imagen 3).
• Dikes ፣ alicates (incluyendo alicates de punta de aguja) ፣ y strippers de alambre (imagen 4)።
• Alambres (imagen 5)።
• Extremos de Alambre (imagen 6)።
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (ምናሴ 7)።
• ተርሚናል cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (imagen 8)።
• ክሬሜላራስ ፣ ክሬማሌራ montajes ፣ y ከንቱዎች (ምናባዊዎች 9 y 10)።
• ሎስ interruptores de límite (imagen 11)።
• ጋፋስ ደ protección (imagen 12)።

ደረጃ 2: Cableado Sensores Avanzados

ሎስ sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo. A continuación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (imagen 1)። Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; ተስማሚ ፣ ኢስ ቡናን ሀሳብ dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3)። ዴቢዶ አ ላ ዴሊካዳ naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cables es una necesidad (más sobre esto en el paso 4)። Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los ኬብሎች።
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como ባሕር የሚቻል። El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos ቅድመ-ሄቾስ።

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son particularmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5)።
  • በዚህ ሁኔታ ፣ እነሱ በ varios interruptores de límite ፣ utilice un bloque de terminales para sujetar el cable። ኤስታ ማኔራ ለ ፍቃድ probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es incorrecto.

ደረጃ 3: Empalme De La NASA

ፓራ አልጉኖስ ዳሰሳ ፣ የሎስ ኬብሎች ልጅን ያቃጥሏቸዋል። Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar.

ላ ሲጉኢንተስ እስ ኡና ጉያ ፓሶ እና ፓሶ ፓራ ኢምፓም ደ ላ ናሳ

1. Turance dos finales de cable juntos (imagen 1)።
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (imagen 2)።
3. Soldadura a través de la unión creada (imagen 3)።

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio ድር)።

ደረጃ 4: Protección De Cables Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. ሲ ሎስ ኬብሎች እንደ ሮምፔ ዱራንቴ እና ተፎካካሪ ፣ puede costarle una victoria y hasta un processimiento de reparación demasiado difícil.

ኬብሎች tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este ሬዲዮ en mente. በአጠቃላይ ፣ ሬዲዮ ዴ ኩርቫቱራ es alrededor de seis veces el diámetro del cable። ኢንቬስትመንት su cable para determinar su radio de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles።

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de ኬብል። Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. ደ hecho ፣ una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e የኢንዱስትሪ። ኤል ኬብላዶ ዴቤ ቴነር ፍሎጆ ሴንትራልዛዶ ሀሺያ ኤል ኮንትራዶር ዴ ኤነርጃ ዋና ፓራ ለሴአን ፋሲለስ ደ ራስትሬር y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener ሎስ ኬብሎች atado.
• የላስ ከንፋስ ደ አላምብሬ Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.