ያልተለመዱ ዘዴዎችን በመጠቀም የ FTC ሮቦቶችን መሥራት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ FIRST Tech Challenge ውስጥ የሚሳተፉ ብዙ ቡድኖች ሮቦቶቻቸውን TETRIX ክፍሎችን በመጠቀም ይገነባሉ ፣ ምንም እንኳን አብሮ መስራት ቀላል ቢሆንም ፣ ለታላቁ ነፃነት ወይም ለኢንዱስትሪ ኢንጂነሪንግ የማይፈቅድ ነው። ይህንን ለማድረግ የዲዛይን የመጀመሪያ ፍልስፍና በመጠቀም ቡድናችን የ TETRIX ክፍሎችን ሙሉ በሙሉ ለማስወገድ እና ከባዶ ሮቦት ለመፍጠር ግባችን አድርጎታል። ምንም እንኳን ከባድ ሥራ ሊሆን ቢችልም እና ብዙ ሥራን የሚፈልግ ቢሆንም ፣ ስለ የምህንድስና ሂደት እንዲሁም እርስዎ ሊፈጥሩት የሚችሉት የሮቦት ጥራት ከመማር አንፃር ሂደቱ በእጅጉ ይከፍላል። ቡድኖች ለኤፍቲሲ ያልተለመዱ አቀራረቦችን እንዲወስዱ ለማነሳሳት እና በኢንጂነሪንግ ጉዞአቸው እንዲጀምሩ ለማገዝ ፣ ባህላዊ ያልሆነ የኤፍቲሲ ሮቦቶችን ለመሥራት እንደ አጠቃላይ የመረጃ መመሪያ ለማድረግ የሚከተለውን መመሪያ ሰብስበናል።

ደረጃ 1 “የንድፍ መጀመሪያ” ፍልስፍና

ብጁ ማድረጊያ ሮቦቶች አንድ አስፈላጊ ገጽታ እሱን ለመፈልሰፍ ከመሞከርዎ በፊት ሊያደርጉት የሚፈልጉትን ነገር የመንደፍ አስፈላጊነት ነው። በ TETRIX የተሰሩ ሮቦቶች በቀላሉ ለመለያየት ቀላል ሲሆኑ በሌላ ቦታ ጥቅም ላይ ሊውሉ ቢችሉም ፣ በአግባቡ ያልተዘጋጁ ብጁ ክፍሎች ውጤታማ ፋይዳ የሌላቸው እና የቁሳቁሶች እና ጊዜ ማባከን ናቸው። ስለዚህ ፣ ክፍልዎን ለመፈልሰፍ ጊዜ ወስደው እሱን ለመፈልሰፍ ከመሞከርዎ በፊት በትክክል የተነደፈ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት።

በቡድናችን የተሠራው ከላይ ያለው ቪዲዮ በመጀመሪያ ሮቦቶችን የመንደፍ አስፈላጊነት እና ወደ የምህንድስና ዑደት ደረጃዎች ያያል።

ደረጃ 2 - ክፍሎችን እና መሳሪያዎችን መፈለግ

ንድፍዎን ፅንሰ-ሀሳብ ካደረጉ በኋላ ፣ የሚያስፈልጉዎትን የሚያስቡትን ከመደርደሪያ-መደርደሪያ (COTS) ክፍሎች ፣ ጥሬ ዕቃዎች እና መሣሪያዎች ዝርዝር ማውጣት ጥሩ ሀሳብ ነው። የሚፈልጓቸውን ሞተሮች ፣ ብሎኖች ፣ መንኮራኩሮች ፣ ተሸካሚዎች ፣ ዳሳሾች እና መሣሪያዎች በተቻለ ፍጥነት መገንዘብ በወቅቱ በሃብት እጥረት በጠርሙስ አንገት እንዳልሆኑ ያረጋግጥልዎታል።

COTS ን ሲገዙ የአከባቢው የሃርድዌር መደብር ሁል ጊዜ ጥሩ ቦታ ነው። ቡድናችን COTS ያገኘባቸው አንዳንድ ጥሩ ቦታዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• Ace ሃርድዌር - ክፍሎች እና መሣሪያዎች ታላቅ ምርጫ ጋር አንድ የሃርድዌር መደብር; የመስመር ላይ መደብር እና የመላኪያ አገልግሎት አለው።
• McMaster- Carr - COTS ፣ ጥሬ ዕቃዎች እና መሣሪያዎች አቅራቢ; የመስመር ላይ መደብር እና የመላኪያ አገልግሎት አለው።
• አማዞን - የመስመር ላይ መደብር; አብዛኛውን ማንኛውንም ነገር ይሸጣል።

ከላይ ቡድናችን የተለያዩ አካላትን እና መሳሪያዎችን አጠቃቀሙን በማለፍ በአካባቢያችን ባለው የ Ace ሃርድዌር ውስጥ እንድንጓዝ ያደረገው ቪዲዮ ነው።

ደረጃ 3 - ሮቦትዎን መንደፍ

ሮቦትዎን ለመፈልሰፍ እንዲቻል እሱን ዲዛይን ማድረግ ያስፈልግዎታል። እንደ እድል ሆኖ ፣ ለተማሪዎች በነጻ የሚገኝ የተለያዩ የኮምፒተር ድጋፍ ንድፍ (CAD) ሶፍትዌር አለ። እንዲሁም በቪዲዮዎች ፣ በፅሁፍ መመሪያዎች እና በመድረክ ሰሌዳዎች እንዴት እነሱን እንዴት እንደሚጠቀሙ ለመማር የተለያዩ ሀብቶች አሉ።

የሚከተለው የአንዳንድ የተለያዩ 3 ዲ CAD ሶፍትዌር ዝርዝር ነው - ቡድናችን Fusion 360 ን ይጠቀማል-

• Autodesk Fusion 360 - ለተማሪዎች እና ለአስተማሪዎች በነፃ ይገኛል።
• አውራሪስ 3 ዲ - ለተማሪዎች እና ለአስተማሪዎች በነፃ ይገኛል።
• SOLIDWORKS - ትምህርት ቤቶቻቸው 40 የአውታረ መረብ መቀመጫዎች ወይም 100 የአውታረ መረብ መቀመጫዎች ላሏቸው ተማሪዎች ይገኛል።

ከዚህ በላይ የእኛ ቡድን ሮቦትዎን ዲዛይን ለማድረግ Fusion 360 ን የመጠቀም ጥቅሞችን የሚወያይበት ቪዲዮ ነው። እነዚህ ጥቅሞች የደመና አገልግሎቱን ፣ ሞዴሎችን በተለያዩ መንገዶች ወደ ውጭ መላክ የሚችሉበትን ቀላልነት ፣ ሞዴሎችን ማስመጣት የሚችሉበትን ቀላልነት እና የጭንቀት ሙከራ የማስመሰል መሣሪያዎቹን ያጠቃልላል።

ደረጃ 4 - የማምረቻ ስልቶች እና አማራጮች

አንዴ ንድፍ ከፈጠሩ እና ትክክለኛነቱን ካረጋገጡ በኋላ እነሱን ለማምረት ጊዜው አሁን ነው። ይህን ከማድረግዎ በፊት በተቀላጠፈ ፍጥነት እየፈጠሩ እንዲሆኑ የእርስዎ ቡድን የሥራ ፍሰት ዕቅድ ማውጣት አለበት። ጊዜ በአግባቡ ካልተያዘ እነዚህ እንደ ማነቆ ይሆናሉ ምክንያቱም ይህ የማምረቻ ሀብቶች ውስን ለሆኑ ቡድኖች በጣም አስፈላጊ ነው። እንዲህ ዓይነቱ አስተዳደር የሂደት ምህንድስና በመባል የሚታወቅ ሲሆን ቡድኖቹ ሊያውቋቸው የሚገቡ ሀብቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ።

• የማሽን ሀብቶች - የማሽኖች መገኘት።
• የሰው ሀብቶች - የቡድን አባላት መገኘት እና በነገሮች ላይ የመሥራት አቅማቸው።
• ጥሬ ሀብቶች - ክፍሎችን ለመፍጠር የሚያገለግሉ ቁሳቁሶች።
• የጊዜ ሀብቶች - ምን ያህል ውጤታማ ጊዜ ጥቅም ላይ እንደሚውል ፣ አንድ ነገር ሁል ጊዜ ሊሠራበት ይገባል።

የእርስዎን ክፍል እንዴት መፍጠር እንዳለብዎ ሲወስኑ ብዙ አማራጮች አሉ። ንድፎችዎን ለማምረት የሚጠቀሙበት ዘዴ እንደሚከተለው ነው

• በኮምፒተር የታገዘ ማምረቻ (CAM) - ንድፎችዎን በኮምፒተር የቁጥር ቁጥጥር (ሲኤንሲ) ማሽኖች ሊነበብ የሚችል የፕሮግራም ቋንቋ ወደ ጂ -ኮድ መለወጥ ይችላሉ። ከዚያ የእርስዎን ክፍል ለማውጣት የ CNC ማሽንን መጠቀም ይችላሉ። ከፍተኛ መጠን ያለው ኃይል ለሚወስዱ መዋቅራዊ ክፍሎች የሚመከር።
• 3 ዲ ማተሚያ - 3 ዲ ማተሚያ ማሽን በመጠቀም ለማተም የእርስዎን ንድፍ ወደ ኤኤምኤፍ ወይም STL ፋይል መለወጥ ይችላሉ። ለኤሌክትሮኒክስ ወይም ለከፍተኛ መጠን ኃይል ለሌላቸው ሌሎች ክፍሎች ለ holsters የሚመከር።
• በእጅ መሥራት - የ 3 ዲ አምሳያዎን ወይም የአምሳያውን ስዕል እንደ ማጣቀሻ በመጠቀም ፣ ክፍልዎ ከጠየቀ የክፍልዎን ልኬቶች መወሰን እና በእጅ ማምረት ይችላሉ። ወፍጮ ወይም 3 ዲ ማተም ለማይችሉ ክዋኔዎች ወይም ብዙ ትክክለኛነትን ለማይጠይቁ ክወናዎች የሚመከር።

ቡድናችን Fusion 360 ን በመጠቀም የ CAM ክዋኔ እንዴት እንደሚፈጥር እና ከላይ የሚታየውን የ CNC ማሽን በመጠቀም አንድ ክፍል እንደ ሚያሳይ የሚያሳይ ቪዲዮ ሠራ።