ላ Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos ምንም Tradicionales: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

Muchos equipos que participan en el First Tech Challenge construyen sus robots utilizando piezas de TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad o ingeniería የኢንዱስትሪ ኃጢአትን መጠቀም። ኑስትሮ ኤፕሎፖ ሄ ሄኮ ኑስስትሮ objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como ላ ካሊዳድ ዴል ሮቦት que se puede crear. ፓራ inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de información general para hacer robots no tradicionales del FTC.

ደረጃ 1 - ላ ፊሎሶፊፋ ኤን “diseñar Primero”

Un aspecto importante de los robots personalizados es la necesidad de diseñar lo que se quiere hacer antes de intentionar fabricarlo. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. ፖር ሎ ታንቶ ፣ usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentionar fabricarlo.

ኤል ቪድዮ ከፊት ለፊቱ ሄኮ ፖር ኑስስትሮ ኤፖፖቶ ሲ dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

ደረጃ 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware con una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster- Carr - materias primas y herramientas proveedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• አማዞን - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

ደረጃ 3: Diseñando Su ሮቦት

ፓራ ፖድደር ፎር ፎር ሮ ሮተር ፣ ትራንዚር ዌይ ñ ñ prime prime ro ro ro ro ro ro. Afortunadamente, hay una variedadad programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una variedad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente es una lista de algunos diferentes software CAD 3D que nuestro equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponible de forma para gratis para estudiantes y profesores.
• የአውራሪስ 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para diseñar su ሮቦት። Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y ሱ ሱ herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

ደረጃ 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su exactitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se የአስተዳደር ማስተካከያ. Dicha administración se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - ላ disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - ላ disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. ሎስ medios que se pueden utilizar para fabricar su su diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); አንድ ቀጣይነት, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una cantidad symbolativa de fuerza.
• Impresión 3D - puede convertir su diseño en un archivo AMF o STL para imprimirlos utilizando una impresora 3D. Recomendado para fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad symbolativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

አንድ ቪዲዮ በቪዲዮ ሲስተም ሲስተም CAM usando Fusion 360 y fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.