በተገላቢጦሽ ቀለበቶች አውቶማቲክ ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በአንዱ ቀደምት አስተማሪዎቼ ውስጥ ፣ እንዴት ቀላል አውቶማቲክ ነጥብ ወደ ሞዴል ሞዴል የባቡር ሐዲድ እንዴት እንደሚሠራ አሳየሁ። የዚያ ፕሮጀክት ዋንኛ ጉዳቶች አንዱ ባቡሩ ወደ መጀመሪያው ቦታ ለመመለስ በተገላቢጦሽ አቅጣጫ መጓዝ ነበረበት። በዚያ አቀማመጥ ባቡር መሮጥ ማለት ከኋላ ካለው ሎኮሞቲቭ ጋር በተቃራኒው መሮጥ ነበረበት። ስለዚህ ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ባቡራችን ሁል ጊዜ ወደ ፊት አቅጣጫ እንዲሄድ በእያንዳንዱ ጫፍ በተገላቢጦሽ ዙር ተመሳሳይ አቀማመጥ ማድረግን እንማር። እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

የዚህን ፕሮጀክት የተሻለ ግንዛቤ ለማግኘት ከላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም አስፈላጊ ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የኤሌክትሮኒክ ዕቃዎች;

  • ከአዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ ቪ 2 ጋር ተኳሃኝ የሆነ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ። (1)
  • አንድ አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2.
  • 2 'ዳሳሽ' ትራኮች።
  • 10 ወንድ ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች።
  • ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ።

• ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቅርቦቶች;

  • 2 ተመላሾች (አንድ ለእያንዳንዱ ተቃራኒ ዙር)።
  • 3 ትራክ መጋቢዎች (አንዱ ለዋና መስመር እና ቀሪው ሁለት እያንዳንዳቸው ለተገላቢጦሽ ዙር)።
  • 4 ገለልተኛ የባቡር ሐዲዶች (የሕዝብ ብዛት ጥቅም ላይ እየዋለ ያለው “የኃይል ማስተላለፊያ” ባህሪ ከሌለው 4 ተጨማሪ ያግኙ)።

1. ማንኛውም የ R3 አርዱinoኖ ቦርድ እንደ UNO ፣ ሊዮናርዶ እና የመሳሰሉት መጠቀም ይቻላል። እንደ ሜጋ ያሉ ቦርዶች በትንሽ ማሻሻያ (እዚህ እገዛን ያግኙ) መጠቀም ይቻላል።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

ባቡሩ በአቀማመጥ ዙሪያ እንዲሮጥ ለማድረግ ኮዱ እንዴት እንደሚሠራ ጥልቅ ግንዛቤ ለማግኘት በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ እንዲያልፉ እመክራለሁ።

ደረጃ 4 - የተመላሾችን የባቡር ተቀባዮች ይተኩ

ጥቅም ላይ የሚውሉት ሰዎች “የኃይል ማስተላለፊያ መንገድ” ባህርይ ካላቸው ፣ የባቡር ሐዲዶችን በመጠቀም የውጭውን ሀዲዶች ብቻ በኤሌክትሪክ መለየት ያስፈልጋል። ጥቅም ላይ የሚውሉት ተመላሾች ይህ ባህርይ ከሌላቸው ፣ 4 ቱም ሀዲዶች በኤሌክትሪክ መነጠል አለባቸው።

ደረጃ 5 - አቀማመጡን ያዘጋጁ

በእያንዳንዱ 'የተገላቢጦሽ ቀለበቶች' መግቢያ ላይ 'ስሜት ያለው' ትራክ ይጫናል። ዋናው መስመር እና ሁለቱ የተገላቢጦሽ ቀለበቶች እያንዳንዳቸው የተለየ የመጋቢ ትራክ ይኖራቸዋል።

አንደኛው loops loop A እና B. የሚሆነውን ይወስኑ መጀመሪያ በሚነሳበት ጊዜ ባቡሩ መጀመሪያ የሚገቡበት loop A እና ሁለተኛው ደግሞ loop ይሆናል። በ loop B ውስጥ የሕዝብ ቁጥር ይሆናል።

ደረጃ 6: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ እና የትራክ ኃይልን እና መወጣጫዎችን ያገናኙ

ድምጾች

ሁለቱም ተመላሾች ሁል ጊዜ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫዎች እንዲለወጡ በትይዩ ግን በተቃራኒ ዋልታዎች መገናኘት አለባቸው።

• በስዕሉ 4 ላይ እንደሚታየው ተሰብሳቢውን ሀ ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ።
• በምስል 5 ላይ እንደሚታየው የመወጣጫውን ቢ ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ።

ትራክ መጋቢዎችን;

ለሁለቱም የተገላቢጦሽ ቀለበቶች የትራክ መጋቢዎች ከተመሳሳይ ዋልታዎች ጋር በትይዩ መገናኘት አለባቸው ፣ ስለዚህ ባቡሩ በሁለቱም ቀለበቶች ውስጥ በተመሳሳይ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ፣ ማለትም ፣ ከተጠያቂው ቅርንጫፍ መስመር ውስጥ በመግባት ቀጥታውን ጎን ለቆ (ለማብራራት ቪዲዮውን በደረጃ 1 ይመልከቱ)።

• በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የዋናውን የመመገቢያ ኃይል ሽቦዎችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ። 5. የግንኙነቱ polarity ባቡሩ በሚነሳበት ጊዜ ወደ መዞሪያ ሀ የሚሄድ መሆኑን ያረጋግጡ።
• በምስል 6 ላይ እንደሚታየው የ loops 'feeders' የኃይል ሽቦዎችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7: አነፍናፊዎችን ያገናኙ

ዳሳሾችን '-ve ፒን ወደ' GND 'ራስጌ እና +v ፒኖች ወደ +5 -volt ራስጌ ያገናኙ። የአርዱዲኖ ቦርድ 'IQREF' ፒን እንዲሁ በ 5 ቮልት አመክንዮ የቮልቴጅ ደረጃ ላይ ለሚሠሩ ሰሌዳዎች ከኃይል ዳሳሾች ጋር እንደ +5 ቮልት ግንኙነት ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

ከአርዱዲኖ ቦርድ ግቤት 'A0' እና ከሁለተኛው የተገላቢጦሽ አጎራባች አነፍናፊ የውጤት ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ የመግቢያ ፒን 'A1' ጋር ያለውን የዳሳሽ ውፅዓት ፒን ያገናኙ።

ደረጃ 8-ሁሉንም የወልና ግንኙነቶች ሁለቴ ይፈትሹ

ሁሉም ሽቦዎች በትክክል መከናወናቸውን እና ምንም ግንኙነቶች አለመፍታታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 9 ቅንብሩን ከኃይል ጋር ያገናኙ

ወይ አስማሚውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ሴት የዲሲ መሰኪያ መሰኪያ ጋር ማገናኘት ይችላሉ ወይም ማዋቀሩን ለማብራት በሞተር ጋሻ ላይ ያለውን ተርሚናል ብሎክ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 10 - ባቡሩን/ባቡሩን በዋናው መስመር ላይ ያስቀምጡ

የእንፋሎት መሣሪያን መጠቀም በተለይ ለእንፋሎት መጓጓዣዎች በጣም ይመከራል። የሎሌሞቲቭ መንኮራኩሮች እና የማሽከርከሪያ ክምችት (እየተጠቀሙ ከሆነ) ከትራኩ ጋር በትክክል የተጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 11 - ቅንብሩን ያብሩ

ደረጃ 12 - ባቡርዎ ሲሄድ ይመልከቱ

ከኃይል ማብቃት በኋላ ፣ በ loop A ውስጥ ያለው ድምጽ ወደ ጎን እና በ loop B ውስጥ ያለው ድምጽ ወደ ቀጥታ መለወጥ አለበት። ከዚያ በኋላ ባቡሩ/መጓጓዣው ወደ መዞሪያው ሀ መቀጠል መጀመር አለበት።

የሆነ ችግር ከተፈጠረ ፣ የሞተር አሽከርካሪዎች እንዳይጠበሱ ወዲያውኑ ማዋቀሩን ያጥፉ።

ደረጃ 13 - አስፈላጊ ከሆነ መላ መፈለግ

የተወሰኑ ሰዎች በተሳሳተ መንገድ ከቀየሩ የግንኙነቱን ዋልታ ይለውጡ። ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ መንቀሳቀስ ከጀመረ ለትራክ ኃይል መጋቢዎች ተመሳሳይ ያድርጉት።

ቅንብሮቹ ከተነሳ በኋላ ከጥቂት ጊዜ በኋላ ዳግም ከተጀመረ ፣ የመዞሪያዎቹ ቁጥር በትክክል በሚቀያየርበት ጊዜ ፣ የኋላ ቀለበቶች ትራክ መጋቢዎች የግንኙነት ዋልታውን ይፈትሹ እና የአሁኑ በትክክለኛው አቅጣጫ እየፈሰሰ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ አስፈላጊ ከሆነም ዋልታውን ይለውጡ።

ደረጃ 14 - ወደ ፉርተር ይሂዱ

ፕሮጀክትዎ በተሳካ ሁኔታ እንዲሠራ ካደረጉ በኋላ ለምን በእሱ ላይ አያስቡም? ለፍላጎቶችዎ የሚስማማውን የአርዲኖን ኮድ ይለውጡ ፣ ተጨማሪ ባህሪያትን ያክሉ ፣ ምናልባትም የሚያልፍ ጎን? ወይም ብዙ ባቡሮችን ያካሂዱ? የምታደርጉትን ሁሉ ፣ መልካሙን ሁሉ!