Raspberry Pi - Minikame: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በስልክዎ (IOS እና Android) የሚቆጣጠረው ቀላል ባለአራትዮሽ። Raspberry Pi እና Android ላይ ይሰራል።

አስፈላጊ ክፍሎች:

1. ስልክ
2. Raspberry Pi
3. አርዱዲኖ ናኖ ከጋሻ ጋር
4. 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

የተሟላ ኮድ

ሁሉም የ stl ፋይሎች

ደረጃ 1: 3 ዲ ማተም

ሁሉንም የሚከተሉትን ክፍሎች ያትሙ

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

እንዲሁም በ Thingiverse ገጽ ላይ ሁሉንም ፋይሎች ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 2 ሶፍትዌር

በእርስዎ ፒ ላይ የሚከተለውን ሶፍትዌር ይጫኑ ፦

1. ዴቢያንን በ Pi ላይ በመጫን ይጀምሩ
2. Raspbian ን ያውርዱ።
3. ፋይሉን ይንቀሉ
4. የዲስክ ምስሉን ወደ ማይክሮ ኤስዲ ካርድዎ ይፃፉ
5. የማይክሮ ኤስዲ ካርዱን በእርስዎ ፒ ውስጥ ያስገቡ እና ይነሳሉ
6. በእርስዎ ፒ ላይ የ chromium አሳሽ ይክፈቱ
7. ወደሚከተለው አገናኝ ይሂዱ - አርዱዲኖ
8. ሶፍትዌሩን ለሊኑክስ አርኤም ያውርዱ እና ይጫኑ

ደረጃ 3 ቅድመ-ስብሰባ ሶፍትዌር እና የሃርድዌር ፍተሻ

ተከታታይ የግንኙነት ማረጋገጫ (አማራጭ)

1. በ “RaspberryPi-Minikame/Pre-Assembly Checks/Serial Communication Check/” ውስጥ ያለውን “PiArduinoCommunicationTest.ino” ን ወደ አርዱinoኖ ቦርድዎ ይስቀሉ።

በእርስዎ Raspberry Pi ላይ አዲስ ተርሚናል ይክፈቱ እና የሚከተሉትን ያድርጉ

sudo apt-get ዝማኔ

sudo apt-get ማሻሻል

git clone

ሲዲ RaspberryPi-Minikame/ቅድመ ስብሰባ ቼኮች/ተከታታይ የግንኙነት ፍተሻ/

sudo python pi_duino.py

በአርዲኖ አይዲኢ ላይ ተከታታይ ሞኒተርን ይክፈቱ እና “ሰላም” እና “ሰላም” መታተምዎን ያረጋግጡ

2. የአገልጋይ ፍተሻ (አማራጭ)

ልክ እንደበፊቱ ተርሚናል የሚከተሉትን ያድርጉ።

ሲዲ..

ሲዲ አገልጋይ ይፈትሹ sudo python weblamp.py

አሁን ፣ ዩአርኤሉን በአሳሽ ላይ ከጫኑ ፣ የድር መብራት መቆጣጠሪያ ገጽን ማየት አለብዎት። የእርስዎ ዩአርኤል የእርስዎ raspberry pi የአይፒ አድራሻ ይሆናል። ለምሳሌ - 192.168.0.36

ሁሉንም Servos (MUST-DO) ማሳደግ የእርስዎን ሰርቪስ ቁጥር በመቁጠር የሚከተለውን ኮድ ወደ አርዱinoኖ አገልጋዮችዎ ቤት ይስቀሉ። ያስታውሱ -እያንዳንዱ ሰርቪስ ወደተለየ የቤት ቦታ ተቀናብሯል። ስለዚህ እያንዳንዱ የተለየ አጠቃቀም አለው እና በኋላ በዘፈቀደ ሊደባለቅ አይችልም። ወደ HomingServos.ino ኮድ አገናኝ

ደረጃ 4: በመሠረት ላይ ሰርቪስ መጫኛ

ደረጃ 5 - የእግሮች ስብሰባ

ደረጃ 6 እግሮችን እና መሠረቱን መቀላቀል

ደረጃ 7 - ሽቦ

የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም Raspberry Pi ን ወደ Arduino ያገናኙ

የሚከተሉትን የወደብ ቁጥሮች በመጠቀም ሰርቪሶቹን ያገናኙ

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

ደረጃ 8 - አገልጋዩ

አገልጋይዎ እንዲሠራ እና እንዲሠራ በእርስዎ ተርሚናል ውስጥ የሚከተሉትን ያስፈጽሙ። ለአሁን ፣ የእርስዎ ፒ ዳግም በሚነሳበት ጊዜ ሁሉ የአገልጋዩን ፓይዘን ፋይል ማስፈጸም ሊኖርብዎት ይችላል። V2 የ RaspberryPi-Minikame ያንን ማስወገድ አለበት

ሲዲ RaspberryPi-Minikame

ሲዲ አገልጋይ ሱዶ ፓይዘን quad.py

ደረጃ 9: የአርዲኖ ኮድ

የሚከተለውን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ እና ባለአራትዮሽዎን ለመጠቀም ተከታታይ መቆጣጠሪያውን መክፈትዎን ያስታውሱ።

እዚህ ያግኙት አርዱinoኖ

ደረጃ 10: Raspi Quadruped መተግበሪያ

በመተግበሪያ አቃፊው ውስጥ ያሉትን ፋይሎች በመጠቀም መተግበሪያውን ለራስዎ ማሻሻል ወይም ነባሪ የቀረበውን ኤፒኬ መጠቀም ይችላሉ። በአማራጭ ፣ ፋይሎችን ለ IOS መተግበሪያ መጠቀም ፣ በ Xcode ውስጥ መዝጋት እና በስልክዎ ላይ ማስኬድ እና መጫን ይችላሉ።