ቀላል አውቶማቲክ ሞዴል የባቡር ሐዲድ አቀማመጥ - አርዱዲኖ ተቆጣጠረ - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በተለይ ከባዶ አውቶማቲክ ጋር በሚገናኙበት ጊዜ ለሞዴል የባቡር ሐዲድ ትልቅ ተጨማሪ ናቸው። ከአርዲኖ ጋር በሞዴል የባቡር ሀዲድ አውቶማቲክ ለመጀመር ቀላል እና ቀላል መንገድ እዚህ አለ።

ስለዚህ ፣ ያለምንም ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 2 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉ የሁሉም ክፍሎች እና አካላት ዝርዝር እነሆ-

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• L293N የሞተር ሾፌር ሞዱል
• 'ስሜት ያለው' ትራክ
• ቢያንስ 1 ኤ (1000mA) የአሁኑ አቅም ያለው ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ
• 6 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (3 የሞተር ሾፌሩ የምልክት ግብዓቶችን ከአርዱዲኖ ቦርድ የውጤት ካስማዎች ጋር ለማገናኘት እና ሌሎች 3 ‹ስሜትን› የ ‹ትራክ› ተርሚናሎችን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)
• 4 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (2 የሞተር ሾፌር ሰሌዳውን ከኃይል ጋር ለማገናኘት እና ሁለቱ ደግሞ የሞተር ድራይቭ ውጤቶችን ለማገናኘት ኃይልን ለመከታተል)
• መስቀለኛ መንገድ ጠመዝማዛ
• ኮምፒተር (ግልፅ;)
• የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት ተስማሚ የዩኤስቢ ገመድ

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት በፕሮግራሙ ውስጥ በጥንቃቄ ማለፍዎን ያረጋግጡ ፣ በኋላ እሱን ማረም እና የራስዎን ማሻሻያዎች ማድረግ አስደሳች ይሆናል።

ደረጃ 4: አቀማመጥን ያዋቅሩ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የትራክ ኦቫል ትራክ ያድርጉ።

ደረጃ 5: ከሞተር ሾፌሩ ጋር የሽቦ ግንኙነቶችን ያድርጉ

“ENB” ከሚለው ፒን ላይ የ jumper አገናኙን ያስወግዱ።

የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

• የአርዱዲኖ ቦርድ D10 ን ለመሰካት የ “ENB” ፒኑን ያገናኙ።
• የ ‹IN 3› ን ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን D8 ጋር ያገናኙ።
• የ ‹IN 4› ን ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን D9 ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6: የትራክ ኃይል ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያገናኙ

የውጤት ተርሚናል ሽቦዎችን ከኃይል መጋቢ አያያዥ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7: 'ስሜት ያለው' ትራኩን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ

የሚከተሉትን የሽቦ ግንኙነቶች ያድርጉ

• የ VCC ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ +5 ቮልት ፒን ጋር ያገናኙ።
• የ GND ፒን ከአርዱዲኖ ቦርድ GND ፒን ጋር ያገናኙ።
• የ OUT ፒኑን ከአርዱዲኖ ቦርድ A0 ፒን ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8 ባቡሩን በትራኮች ላይ ያስቀምጡ

የባቡሩ መንኮራኩሮች በትራኮቹ ላይ በጥሩ ሁኔታ እንዲቀመጡ ለማረጋገጥ እንደገና መጫኛ ይጠቀሙ።

ደረጃ 9 ከኃይል ጋር ይገናኙ እና ያብሩት

ምንም የሽቦ ግንኙነቶች የማይፈቱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። የአርዱዲኖ ቦርዶችን የኃይል ግብዓት ከኃይል አቅርቦቱ ጋር ያገናኙ እና ያብሩት።

ደረጃ 10 - ቁጭ ብለው ባቡርዎ ሲሮጥ ይመልከቱ

ደረጃ 11 ፕሮጀክቱን ያሻሽሉ

ወደፊት ለመሄድ እና ይህንን ፕሮጀክት የበለጠ የተወሳሰበ ለማድረግ ከፈለጉ ብዙ ማድረግ ፣ የጓሮ መከለያ ፣ የማለፊያ ጎን መጨመር ፣ አንዳንድ የመገጣጠሚያ እና የማይገጣጠም እርምጃ ማከል ፣ ሁለት ባቡሮችን ለማሄድ ሌላ ዙር ማድረግ እና የመሳሰሉትን ማድረግ ይችላሉ።