በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የእርምጃዎቹ ማጠቃለያ ፦

1. ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ በመጠቀም የ “አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና” መተግበሪያን ይጫኑ።

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. የ Arduino.ino ኮድ እና ንድፍ አውርድ

3. ሁሉንም ክፍሉን አንድ ላይ ለመሸጥ ንድፈ ሐሳቡን ይከተሉ

4. የአርዱዲኖውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ቦርድዎ ያጠናቅሩ

5. 3 ዲ የተሰጠውን የ STL ፋይል በመጠቀም ለመኪናው አካልን ያትሙ (ከተፈለገ)

6. የታተመውን አካል ከመኪናው ፍሬም ጋር ያያይዙት እና ያደረጉት።

የአካል ክፍሎች ዝርዝር:

- 1 X Arduino pro mini ወይም Arduino nano

- 2 X 6V ዲሲ ሞተሮች (ግራ እና ቀኝ)

- 1 X 24g servo (ለማሽከርከር)

- 1 X L298 H- ድልድይ ሞዱል

-1 X የብሉቱዝ ሞዱል (HC-06 ወይም HC-05)

- 2 X ነጭ ኤልኢዲዎች

- 2 X ቀይ LEDs

- 2 X 1kΩ Resistors

- 2 X 220Ω ተቃዋሚዎች

- 2 X ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ

- 1 X 64x32 ባለቀለም ማሳያ (0.49 ኢንች)

- 4 ኤክስ ጎማዎች

- 1 ኤክስ ፍሬም (አስቀድሞ የተገነባ ወይም ብጁ)

- 10 X 1 ሜትር ሽቦ

- 1 ኤክስ ሽርሽር (ከተፈለገ)

- 1 ባትሪ (ሞተሮችን ለማቅረብ በቂ ኃይለኛ)

*ጠቃሚ ማሳሰቢያ -የሽያጭ አካላትን አንድ ላይ እንዴት ማወቅ እንደሚቻል ማወቅ አለብዎት።

ደረጃ 1: ቻሲዎን ያዘጋጁ

በዚህ ደረጃ ፣ ቀድሞ የተገነባውን የሻሲዎን መሰብሰብ ወይም የራስዎን መሥራት መጀመር ያስፈልግዎታል።

በጀርባው ውስጥ 2 የኋላ ሞተሮችን እና ከፊት ለፊት ሰርቪስ ያለው የማሽከርከሪያ ስርዓትን መደገፍ እንዳለበት ያስታውሱ።

ደረጃ 2

3 ዲ የመኪናዎን አካል ያትሙ እና ይሳሉ። የሻሲዎ ልክ እንደ እኔ ንድፍ ተመሳሳይ መጠኖች ካለው የራስዎን ንድፍ መሥራት ወይም የእኔን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3

ሁሉንም አስፈላጊ የኤሌክትሪክ ክፍሎች እና መሳሪያዎች ያዘጋጁ እና በስራ ቦታዎ ላይ ያዘጋጁዋቸው

እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች ያስፈልጉዎታል-

-መጫኛዎች

-ባለገመድ መቁረጫ

-የሚቀልጥ ብረት

-የሽያጭ ሽቦ

-የሚረዳ እጆችን ማቀዝቀዝ

-ፍሰት

-የመገልገያ ቢላዋ

ደረጃ 4

ለሚከተሉት ክፍሎች የሽያጭ ሽቦዎች -4 LEDs ፣ OLED ማያ ገጽ እና ሁለቱ መቀያየሪያዎች

ከሽያጭ በኋላ በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው በመኪናው አካል ውስጥ ከላይ የተጠቀሱትን ክፍሎች ያያይዙ።

ደረጃ 5

የቀረበውን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። Arduino pro mini ን የሚጠቀሙ ከሆነ ኮድዎን ለመስቀል ዩቢ ወደ ቲቲኤል አስማሚ መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6

የሽያጭ ሽቦዎች ወደ ቀሪዎቹ ክፍሎች እና የሚከተሉትን ቅደም ተከተሎች በመጠቀም ሁሉንም አካላት በሻሲው ላይ ያገናኙ።

1) ባትሪውን ያያይዙ

2) ሞተሮችን ያያይዙ

3) አገልጋዩን ያያይዙ

4) የኤች-ድልድይ ሞጁሉን ያያይዙ

5) Arduino pro mini ን ያያይዙ

6) የብሉቱዝ ሞጁሉን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ

7) ሽቦዎችን በመጠቀም እና የቀረበውን መርሃግብር በመከተል ቀሪዎቹን ክፍሎች ከአርዱዱኖ ጋር ያገናኙ

** በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ሁሉንም ክፍሎችዎን አያገናኙ ፣ ብየዳውን ቀላል ለማድረግ ሁሉንም አካላት ለማደራጀት ጊዜ መውሰድዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7

መኪናው በማይሠራበት ጊዜ ችግርን በቀላሉ ማግኘት እንዲችሉ ሁሉንም ሽቦዎች ያቀናብሩ እና ያደራጁ

ደረጃ 8: የመጨረሻ ደረጃ

ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ በመጠቀም መኪናዎን ይዝጉ እና የመቆጣጠሪያ መተግበሪያውን ወደ ስልክዎ ያውርዱ -

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

መተግበሪያውን ከወረዱ በኋላ መተግበሪያውን ከእርስዎ የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያጣምሩ እና ጨርሰዋል!

ይኼው ነው,