የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የርቀት መለኪያ ያለው በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በልጅነቴ ፣ ሁል ጊዜ በ RC መኪናዎች ይማርኩኝ ነበር። በአሁኑ ጊዜ በአርዱዲኖ እገዛ ርካሽ ብሉቱዝ የሚቆጣጠሩ የ RC መኪናዎችን እራስዎ ለማድረግ ብዙ ትምህርቶችን ማግኘት ይችላሉ። ወደ አንድ እርምጃ እንሂድ እና የርቀቱን ርቀት እና የቦቱን ፍጥነት ለማስላት የኪነማቲክስ ተግባራዊ እውቀታችንን እንጠቀም።

ይህ ትምህርት የተሰጠው ከ HATCHNHACK ጋር በመተባበር ነው። ለሁሉም የፕሮቶታይፕሽን መሣሪያዎችዎ ፣ ብሎጎችዎ ፣ ሀሳቦችዎ እና ብዙ ተጨማሪ የእነሱን አስገራሚ ድር ጣቢያ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - ለፕሮጀክቱ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ማግኘት

ደህና ፣ እኔ ይህንን እንደ አጠቃላይ አስተማሪ እጽፋለሁ ስለዚህ የምጠቀምባቸውን ክፍሎች ማግኘት ካልቻሉ አንዳንድ አማራጮችን ለማግኘት እሞክራለሁ። እርስዎ የማይጠቅሟቸውን ዕቃዎች እንዲገዙ እና የእርስዎን ፈጠራ በፈጠራዎ ለማበጀት እንዲሁ የግዢ አገናኞችን እጨምራለሁ። ክፍሎች ይህንን ፕሮጀክት ለማድረግ hnhcart ን ያመለክታሉ። በሚያስደንቅ የዋጋ ክልል ጥሩ ጥራት ያላቸው ክፍሎች አሏቸው።

• ማይክሮ መቆጣጠሪያ - ደህና ከሆንክ አርዱዲኖን ለመጠቀም ሞክር። ደህና ፣ እኔ አርዱዲኖ ኡኖን እጠቀማለሁ። ለ Arduino Uno አገናኝ ይግዙ።
• ሞተሮች እና ኢንኮደሮች - ለዚህ ፕሮጀክት ተራዎችን ለማስላት ባለ 150 አርፒኤም የጎን ዘንግ (ሞተርስ) ሞተሮችን በማይሠራ ኢንኮደር እጠቀማለሁ። እንደዚህ ያሉ ሞተሮችን ማግኘት ካልቻሉ ቀላል ባለሁለት ዘንግ ቦ ሞተሮችን ሊያመለክት ይችላል እና ለ BO ሞተሮች ኢንኮደሮችን መግዛት ይኖርብዎታል። ባለሁለት ዘንግ BO ሞተሮችን መግዛት ይችላሉ | ነጠላ ኢንኮደሮች
• የሞተር አሽከርካሪ -አብዛኛዎቹ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ያንን ያህል voltage ልቴጅ መስጠት ስለማይችሉ ሞተሮችን ለማሽከርከር የሞተር ሾፌር ያስፈልግዎታል። እኔ እዚህ ለመግዛት የሚያመለክቱትን L298N እየተጠቀምኩ ነው።
• CHASSIS: ለሻሲው እና ለጎማዎች ፣ ለሚጠቀሙት ሞተሮች አንድ የተወሰነ መግዛት አለብዎት። ለ BO ሞተሮች chassis ለመግዛት ይህንን አገናኝ ሊያመለክቱ ይችላሉ።
• የብሉቱዝ ሞዱል (HC05): አርዱዲኖን ከስማርት ስልካችን ጋር ለማገናኘት ለብሉቱዝ ግንኙነት መሣሪያ ያስፈልገናል። HC05 ጠቃሚ ሆኖ የሚገኝበት እዚህ አለ። ለ HC05 አገናኝ ይግዙ
• የጁምፐር ሽቦዎች - ነገሮችን ለማገናኘት ሁላችንም የ jumper ሽቦዎች ያስፈልጉናል። አዲስ ሰው ከሆኑ ለተለያዩ ፕሮጄክቶች የእነዚህን ስብስብ ያስፈልግዎታል። የተወሰኑትን ከዚህ መግዛት ይችላሉ- ወንድ ወደ ወንድ | ወንድ ወደ ሴት
• ባትሪ - እኔ ለዚህ ፕሮጀክት የ 12 ቪ ሊፖ ባትሪ እጠቀማለሁ። ያ ከሌለዎት ሁል ጊዜ ወደ አጠቃላይ 12v ሊቲየም-አዮን ባትሪዎች መቀየር ይችላሉ። ወይም 9v BO ሞተሮችን የሚጠቀሙ ከሆነ ቀለል ያለ የ 9 ቪ ባትሪ እንኳን መጠቀም ይችላሉ። ነገር ግን ባትሪውን ከመግዛትዎ በፊት የሞተርዎን ዝርዝር ለመፈተሽ ይጠንቀቁ ምክንያቱም ከሞተር አቅም ከፍ ያለ voltage ልቴጅ ካቀረቡ ሞተሩን ሊጎዱ ይችላሉ። 9v ባትሪ ለመግዛት እዚህ ይመልከቱ።

• የዳቦ ሰሌዳ/ፕሮቶታይፕ ቦርድ - ሁሉንም ሽቦ ለማገናኘት አንድ ነገር ያስፈልግዎታል። እዚህ የዳቦ ሰሌዳ በጥሩ ሁኔታ ይመጣል። ለዳቦ ሰሌዳ | አገናኝ ይግዙ | የፕሮቶታይፕ ቦርድ

ደረጃ 2 - ቻሲዎን ማቀናበር

አስቀድመው ከተገነባው ቻሲስ ጋር የሚሰሩ ከሆነ ስለ ነገሮች መጨነቅ አያስፈልግዎትም።

ስለዚህ ለሞተሮቼዎቼ የተወሰነ ቅድመ-የተገነባ የሻሲ ስላልነበረኝ እኔ ራሴ አንድ መገንባት ነበረብኝ። ክብደቱ ቀላል እና አብሮ ለመስራት ቀላል ስለሆነ እና ሞተሮችን ለመጫን መደበኛ ማያያዣዎችን በመጠቀም የመሠረቱን አክሬሊክስ ሉህ መርጫለሁ።

እና ቦቱን ለመደገፍ በመጨረሻው ላይ ያለውን ቻስተር ጎማ ይከርክሙት።

ደረጃ 3 የሞተር ነጂውን ማገናኘት

ለሞተር ሞተሮች በቂ ጭማቂ ለማቅረብ የሞተር ሾፌሩን ማዘጋጀት አለብን።

1. በመጀመሪያ ፣ የሞተርን +ve እና -ve ዋልታዎችን ወደ የሞተር ሾፌሩ የ PTR አያያዥ ያሽከርክሩ።
2. ከዚያ ወደ ኃይል ፣ የሞተር ሾፌሩ የባትሪውን +ve ወደ 12 ቮ ወደብ ያሽከረክራል እና -ወደ የሞተር ሾፌሩ GND ወደብ።
3. እንደ ምርጫዎ የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ፒን ወደ አርዱዲኖ ፒውኤም ፒን ያስገቡ። በዚህ መሠረት በኮዱ ውስጥ ወደ ሞተር ፒን ለመቀየር ያስታውሱ።
4. በባትሪው +ve እና በሞተር ሾፌሩ መካከል መቀያየርን ያክሉ ፣ ካልሆነ ባትሪውን በማይጠቀሙበት ጊዜ ግንኙነቱን ማቋረጥ አለብዎት።
5. አርዱዲኖን እና ሌሎች መሳሪያዎችን ኃይል እንዲይዙ ከሞተር ሾፌሩ 5v እና GND ከዳቦርዱ 2 ሽቦዎችን ያግኙ።

ደረጃ 4: የ ENCODERS ማዋቀር

እርስዎ እንደሚመለከቱት ኢንኮደሩ ከሞተር ጋር አብሮ የተሰራ ነው።

• M1 እና M2 ወደ ሞተሩ ሾፌር ውስጥ የሚገቡ የሞተር +ve እና -ve ናቸው
• ኮዴክተሮችን ለማብራት ከኮቪደሮች 5v እና GND ወደ 5v እና GND ከዳቦርዱ ጋር ያያይዙ
• ሀ እና ለ የአርዱዲኖን ፒን 2 እና ፒን 3 ን የምናያይዘው ለኢኮዲደር ውፅዓት ፒኖች ናቸው

ደረጃ 5 - አርዱዲኖን እና ብሉቱዝ ሞዱሉን ማገናኘት

• አርዱዲኖን ለማብራት GND እና 5V ከዳቦ ሰሌዳ ወደ ቪን እና አርዱዲኖ GND ያያይዙ።
• እሱን ለማብራት በብሉቱዝ ሞጁል እንዲሁ ያድርጉ።
• የብሉቱዝ ሞጁሉን TX እና RX ከ Arduino 0 እና 1 ፒኖች ጋር ያያይዙ። የ Arduino 0 እና 1 ፒኖች ለተከታታይ ግንኙነት የተሰየሙ ፒኖች ናቸው ስለሆነም አርዱዲኖ በአንድ ጊዜ 1 ተከታታይ ግንኙነት ብቻ መጠቀም ስለሚችል የ TX ፒን ማለያየት ስለሚያስፈልግዎት ንድፉን ወደ አርዱዲኖ ሲሰቅሉ ይጠንቀቁ። በኮድ ውስጥ የሶፍትዌር ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት በማስተዋወቅ ይህንን ችግር ማስወገድ ይችላሉ
• እና በመጨረሻ የአርዲኖን 2 እና 3 ፒኖች የመቀየሪያ ፒኖችን ያያይዙ። ፒን 2 እና ፒን 3 ለተቋራጮቹ የተሰየሙ ፒኖች ናቸው። ስለ ማቋረጦች ተጨማሪ መረጃ እዚህ ይመልከቱ። ያነሱ የ pulse መስመሮች ያሉት የኢኮደር ዲስክ የሚጠቀሙ ከሆነ ማቋረጦች ላይፈልጉ ይችላሉ።

ደረጃ 6 ኤሌክትሮኒክስን ወደ ቦት ማያያዝ

ቦቱ ሲንቀሳቀስ ኤሌክትሮኒክስ የመውደቅ አዝማሚያ ስላለው ኤሌክትሮኖቹን በቦርዱ ላይ ለመጫን ብሎኖችን መጠቀም ይችላሉ።

ደህና ፣ እኔ ኤሌክትሮኒክስን ለመጫን ያን ያህል ትናንሽ ብሎኖች ስላልነበሩኝ እሱ ራሱ በመሠረቱ ላይ ኤሌክትሮኒክስን ወደ ሙጫ ሙጫ ሄድኩ።

ደረጃ 7 Bot ን ለመቆጣጠር መተግበሪያውን መገንባት

እኔ ለመጠቀም ቀላል እና ለጀማሪዎች ምቹ የሆነውን የ MIT መተግበሪያ ፈጠራን የተጠቀምኩበትን መተግበሪያ ለማድረግ። እመኑኝ እኔ የ android ገንቢ አይደለሁም እና አንድ መተግበሪያ የመገንባት ሀሳብ ፈራኝ። ግን በዚህ ፣ እኔ መተግበሪያውን እንደሠራሁ ብቻ ተማርኩ።

ለዲዛይነሩ ክፍል ፣ ያንን ለእርስዎ እተወዋለሁ። የሚወዱትን መንገድ ያብጁ።

ወደ የጀርባው ክፍል ለማድረግ ምስሎቹን ማመልከት ይችላሉ።

እንዲያውም የእኔን መተግበሪያ ለቦታው ከዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 8: ለአርዱዲኖ ኮድ

አርዱዲኖን ፕሮግራም ለማድረግ የ INO ፋይልን ከዚህ ማውረድ ይችላል።

ስለ ኮዱ ለማንኛውም ጥያቄዎች ጥያቄ ይተው።

ሁሉም ዝግጁ ነዎት በብሉቱዝ ቁጥጥር በሚደረግበት RC መኪናዎ ለመሄድ ዝግጁ ነዎት።