አርዱዲኖ አርሲ ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መግለጫ

የሚበረክት ፣ 3 ዲ የታተመ ፣ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት Arduino የተመሠረተ ሮቦት ከብዙ መቶ ሜትሮች ክልል ጋር። አንድ ሞዱል ፈጣን-ተገናኝ የሞተር መርሃግብር ያለምንም መሣሪያዎች የተለያዩ የሮቦት ንድፎችን በፍጥነት እንዲቀርጹ ያስችልዎታል። ለልጆች ለሮቦት ትምህርት ፍጹም።

ስለ ምንድን ነው?

ስለዚህ አርዱዲኖን ፣ ወይም ምናልባት 3 ዲ ህትመትን እና አሪፍ ነገር ለመገንባት ዝግጁ መሆንዎን መማር ጀምረዋል። ትርጉም ያለው ፣ እና ተግባራዊ ፣ ግን አስደሳች የሆነ ነገር መገንባት ይፈልጋሉ… ኦምኒቦትን ለመገንባት ዝግጁ ነዎት። አርዱዲኖ የስዊስ ጦር የኤሌክትሮኒክስ ቢላዋ ከሆነ ፣ ኦምኒቦት የስዊስ ጦር ሮቦቶች ቢላዋ ነው! OmniBot በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦቲክ መሣሪያን ለመጠቀም ሁለገብ እና ለመጠቀም ቀላል የሆነ የ Bolts እና ባይት ሰሪ አካዳሚ የበርካታ ወራት ርዝመት ፕሮጀክት ውጤት ነው። እና አሁን ሁሉም ክፍት ምንጭ! ኦምኒቦት በባትሪ ኃይል የተያዘ ፣ እስከ አራት የዲሲ የሞተር ሰርጦችን ፣ ሁለት ሰርቮ ሞተሮችን መንዳት የሚችል እና በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የብዙ መቶ ሜትር ክልል አለው! እና ሁሉም በሚያምር 3 ዲ የታተመ መያዣ ውስጥ ይጣጣማል ፣ እየሮጠ ፣ እርስዎ እንደገመቱት ፣ አርዱዲኖ ኡኖ አንጎል።

ደህና ፣ ግን ለምን?

ለትንንሽ ልጆች አንዳንድ ካርቶን ወስደው ሙጫ እንዲሠሩ እና በሚሠራ ብጁ ሮቦት እንዲጨርሱ በእውነት በጣም ቀላል ለማድረግ ፈልገን ነበር። በባህላዊ የሮቦት መሣሪያዎች በመስመር ላይ ሊገዙ ይችላሉ ፣ ብዙ የተዝረከረኩ ዝላይ ሽቦዎችን ለመቋቋም ፣ የራስዎን ኮድ በመፃፍ እና - ኦህ አዎ… በጭራሽ በርቀት ሊቆጣጠሯቸው አይችሉም። እነሱ በሉፕ ውስጥ አንድ አይነት ኮድ ብቻ ያካሂዳሉ። በኦምኒቦት አማካኝነት በቀላሉ ባትሪ ይሰኩ ፣ ሞተር ይሰኩ እና በፈለጉት ቦታ ይለጥፉት ወይም ይለጥፉት ፣ እና - ቡም። ሮቦት። እኛ የጻፍነው ኮድ ሁሉ ለድሮ ወይም ለአውሮፕላን አውሮፕላን ሊጠቀሙበት ከሚችሉት ተመሳሳይ መቆጣጠሪያ ጋር ይሰራል። ለፈጣን ፕሮቶታይፕ መስክ ዝግጁ ሮቦቶች ፍጹም ኪት ነው። የ OmniBot መድረክዎን ገንብተው ሲጨርሱ ገና ጀምረዋል። በአስር አጫጭር ደቂቃዎች ውስጥ ከሚስዮን ወሳኝ ቦምብ ከሚያፈርስ ሮቦት ፣ ወደ ሮኬት-ሊግ ዘይቤ የእግር ኳስ ቦት መሄድ ይችላሉ ፣ እና ያ ኦምኒቦትን ኃይለኛ ያደርገዋል። ስለዚህ እንጀምር!

የሚመከሩ የክህሎት ደረጃዎች ፦

• ይህ ፕሮጄክቶች አንዳንድ ቀላል ብየዳዎችን ያጠቃልላል ፣ ለጀማሪዎች በትክክል ማስተዳደር የሚችል ነው።
• የአርዱዲኖ አጠቃላይ ግንዛቤ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ስዕሎችን በመስቀል እና ቤተመፃህፍት በማከል እንዴት እንደሚሰራ። ምንም ኮድ አያስፈልግም ነገር ግን የላቁ ተጠቃሚዎች ከተፈለገ ኮዳቸውን ማበጀት ይችላሉ።
• አንዳንድ ቀላል ሃርድዌር ከመጠምዘዣ እና ከሽቦ መቁረጫዎች/መጥረቢያዎች ጋር ይሰራሉ። ለታዳጊ ልጆች የአዋቂዎች ክትትል ይመከራል። (የመጨረሻው ምርት ከሁሉም ዕድሜዎች ጋር ለመጠቀም ተስማሚ ነው!)

አቅርቦቶች

አስፈላጊ መሣሪያዎች:

• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• አለን የመፍቻ/ቁልፍ ወይም የሄክስ ራስ ጠመዝማዛ
• የፊሊፕስ ራስ ወይም ጠፍጣፋ የጭንቅላት መስሪያ (በሞተር ጋሻ ተርሚናል ብሎኮች ላይ በመመስረት)
• የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እና የሙቅ ሙጫ እንጨቶች (አያስፈልግም ግን በጣም የሚመከር!)
• የሽቦ ቆራጮች (በሌሎች ደረጃዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ስለሚችሉ አጥራቢ መቁረጫዎች ይመከራል)
• የሽቦ ቆራጮች
• መርፌ አፍንጫዎች (አያስፈልግም) ግን 3 ዲ ህትመቱን ማጽዳት በጣም ቀላል ያደርገዋል)
• ወደ 3 ዲ አታሚ መድረስ (ከሌለዎት ፣ በአከባቢዎ ሰሪ ቦታ ፣ ትምህርት ቤት ፣ ቤተ -ሙከራ ወይም ቤተ -መጽሐፍት ይጠይቁ!)
• የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ያለው ኮምፒተር

የቁሳቁሶች ሂሳብ;

የሚከተሉት ንጥሎች እና አገናኞች ከአማዞን የተገኙ ናቸው (ሁሉም ወይም አብዛኛዎቹ የአማዞን ጠቅላይ ዕቃዎች ናቸው) ግን አብዛኛዎቹ እነዚህ ካልሆኑ እንደ ባንግጎድ እና አሊክስፕስ ባሉ ድርጣቢያዎች ላይ በጣም ርካሽ ሊገኙ እንደሚችሉ ልብ ሊባል ይገባል ለመላክ ጥቂት ሳምንታት። እርስዎ በደንብ የሚመለከቱ ከሆነ ይህ በእውነቱ የፕሮጀክቱን ወጪ በግማሽ ሊቀንስ ይችላል።

1. አርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (የወለል ንጣፍ ቺፕ ያለው ዓይነት ለዚህ በተሻለ ይሠራል)
2. አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ V1
3. Turnigy Evo አስተላላፊ (ሞድ 2) (ይህ ከተቀባዩ ጋር ይመጣል ግን አብዛኛዎቹ የኢቢስ ግንኙነት ያላቸው ተቀባዮች መስራት አለባቸው)
4. ወንድ እና ሴት JST መሰኪያዎች (እነሱ የበለጠ ተለዋዋጭ ስለሆኑ ዓይነትን ከሲሊኮን ጋር እመክራለሁ)
5. 13.5 ሚሜ x 9 ሚሜ ሮክ መቀየሪያ
6. M3x6 ሚሜ ቆጣቢ ብሎኖች (በእውነቱ 6 ብሎኖች ብቻ ያስፈልጋሉ)
7. 2S ሊፖ ባትሪ (ይህ ከ 7 እስከ 12 ቮልት ባለው ተመልሶ በማይሞላ ባትሪ ሊተካ ይችላል)
8. 2S ሊፖ ባትሪ መሙያ (የሊፖ ባትሪ ሲጠቀሙ ብቻ ያስፈልጋል)
9. PETG 3 -ል አታሚ ክር (PLA ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን PETG የበለጠ ጠንካራ እና ለሙቅ ሙጫ የሚቋቋም)
10. የቲቲ ሞተሮች እና መንኮራኩሮች
11. የ Servo ሞተርስ (ትላልቅ የ servo ሞተሮች እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ)

ሁሉም መሣሪያዎችዎ እና ክፍሎችዎ ካሉዎት ተከተሉኝ! የሚገነቡ ሮቦቶች አሉን…

ደረጃ 1: 3 -ሮቦት ቻሲዎን ማተም

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

አነስተኛ የግንባታ መጠን 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z ያለው 3 ዲ አታሚ

መልካሙ ዜና ፣ እኔ ቀድሞውኑ ለእርስዎ ዲዛይን አድርጌዋለሁ! የ 3 ዲ STL ፋይሎች ከዚህ በታች ትክክል ናቸው። ግን በመጀመሪያ ፣ አንዳንድ ማስታወሻዎች እዚህ አሉ።

ህትመቱ ሶስት የተለያዩ ጠንካራ ሞዴሎች ፣ የታደሰው ክፍል ፣ የታችኛው ክፍል እና የባትሪ በር ነው። የታችኛው ክፍል የድጋፍ ቁሳቁሶችን ይፈልጋል ፣ ግን ማብሪያው በሚጫንበት ክፍል ስር ብቻ።

የታችኛው ክፍል እና የባትሪ በር በአንድ ምት እንደ “ቦታ ላይ ማተም” ሞዴል ሆኖ ሊታተም ይችላል ፣ ይህም ማለት ሲሰራ በቀጥታ ከአታሚው ላይ መሳብ ይችላሉ እና በሩ ሳይጫን ወዲያውኑ ይሠራል። አንዳንድ ዝቅተኛ ጥራት ያላቸው አታሚዎች ግን ከመቻቻል ጋር ሊታገሉ እና እነዚህን ሁለት ክፍሎች አንድ ላይ ሊያቀልጡ ይችላሉ ፣ ስለዚህ እኔ ለእያንዳንዱ የባትሪ በር እና የታችኛው ክፍል ልዩ የህትመት ፋይሎችን አካትቻለሁ ፣ ስለዚህ በተናጥል ማተም እና ከዚያ በኋላ መሰብሰብ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - 3 ዲ ህትመቱን ማጽዳት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ጥንድ የመርፌ መርፌ አፍንጫ
• የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላዋ

ህትመትዎን ከግንባታ ሰሌዳ ላይ በጥንቃቄ ያስወግዱ። ልክ እኔ እንዳደረግሁት በአንድ ምት ሁሉንም ካተሙት ፣ በክፍሎች መካከል አንዳንድ ሕብረቁምፊዎችን መቦረሽ ሊኖርብዎት ይችላል። ጥንድ ፕላስቶችን በመጠቀም ፣ ማብሪያ / ማጥፊያ በሚሄድበት ቀዳዳ የድጋፉን ቁሳቁስ ይጎትቱ። በአንዳንድ አታሚዎች ላይ የመጀመሪያው ንብርብር ወይም ሁለት የባትሪ በር ከታችኛው ክፍል ጋር ሊዋሃድ ይችላል ፣ ይህ ከሆነ በሩን ለመቁረጥ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላዋ መጠቀም ይችላሉ። ማደባለቁ በጣም የከፋ ከሆነ ፣ በሩን እና የታችኛውን ክፍል በተናጠል ማተም እና ከዚያ በኋላ አንድ ላይ ማያያዝ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ኡኖዎን ማዘጋጀት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አንድ አርዱዲኖ ኡኖ
• አርዱዲኖ አይዲኢ የተጫነ ኮምፒተር (IDE ን ከዚህ መጫን ይችላሉ)
• የዩኤስቢ ፕሮግራም ገመድ

የ OmniBot ኮድ በጥቂት የተለያዩ ቤተመፃህፍት ላይ ጥገኛ ነው።

1. “Servo.h” (ይህ በ IDE ውስጥ ተገንብቷል እና ማውረድ አያስፈልገውም)
2. “AFMotor.h” (ይህ ከአዳፍ ፍሬዝ ይህ ታላቅ ቤተ -መጽሐፍት ፣ ከተከላው መመሪያ ጋር እዚህ ይገኛል)
3. «OmniBot.h» (ይህንን ቤተ -መጽሐፍት ለመጫን ከዚህ በታች ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ)

የኦምኒቦትን ቤተ -መጽሐፍት ለመጫን የአርዲኖ ቤተመፃሕፍት አቃፊዎን (አብዛኛውን ጊዜ በሰነዶች> አርዱinoኖ> ቤተ -መጻሕፍት ስር) ያግኙ እና ኦምኒቦት የተባለ አዲስ አቃፊ ይፍጠሩ። በዚህ አዲስ አቃፊ ውስጥ በ OmniBot.h ፣ OmniBot.cpp እና keywords.txt ፋይሎች ውስጥ ይለጥፉ። መጫኑን ለማጠናቀቅ የ Arduino IDE ን ይዝጉ እና እንደገና ያስጀምሩ። ስኬታማ ከሆንክ አሁን በ IDE ውስጥ ወደ Sketch> Include Library የሚለውን በመዳሰስ የኦምኒቦትን ቤተ -መጽሐፍት ማየት አለብህ።

ቤተ -ፍርግሞቹ አንዴ ከተጫኑ በቀላሉ በአርዱዲኖ ኡኖ ውስጥ ይሰኩ ፣ በመሳሪያዎች> ቦርድ ስር ትክክለኛውን ቦርድ ይምረጡ -> አርዱinoኖ/ጀኑኒኖ ኡኖ ፣ ገባሪውን COM ወደብ ይምረጡ ፣ ከዚያ ንድፉን ይስቀሉ!

ደረጃ 4 የሮቦቶች መቀበያዎን ማዘጋጀት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ብየዳ ብረት እና ብየዳ
• ሽቦ ቆራጮች
• የሽቦ ቆራጮች
• አርዱዲኖ ኡኖ
• የ IBus መቀበያ ሞዱል (ከተመረጠው አስተላላፊ ጋር ቢመጣ ግን ሌሎች የኢቡስ ተቀባዮች ሊሠሩ ይችላሉ)

1. ከተቀባይ ሞዱልዎ ጋር የሚመጡትን የራስጌ ሽቦዎችን በማግኘት ይጀምሩ። የአራት ክር መሆን አለበት። በእኛ ሞጁል ላይ ከፒፒኤም ጋር የሚዛመደው ቢጫ ሽቦ አያስፈልግም እና ከጭንቅላቱ ስብስብ ሊወገድ ወይም ሊቆረጥ ይችላል።
2. የግለሰቡን ሴት ራስጌ ከሽቦዎቹ ጫፍ ላይ ይከርክሙት እና 1 ሴንቲ ሜትር ገደማ ሽፋን ያስወግዱ።
3. Pro ጠቃሚ ምክር - እንዳይጋለጥ የተጋለጠውን ሽቦ ያዙሩት እና ጫፎቹን በሻጭ ያሽጉ።
4. በእርስዎ Arduino ላይ የሚገኙትን Gnd ፣ Vcc እና Rx ቀዳዳዎችን ያግኙ። (የሚመከረው አርዱዲኖን የሚጠቀሙ ከሆነ ከ ICSP ፒኖች በታች ሁሉም እርስ በእርስ ቅርብ ሆነው ሊገኙ ይችላሉ።)
5. የታሸጉትን ሽቦዎች በየራሳቸው ቀዳዳዎች እና በጀርባው በኩል በሻጩ በኩል ያስገቡ። ነጭ ወደ አርኤክስ ፣ ቀይ እስከ 5 ቪ ፣ ጥቁር እስከ GND።
6. ማሳጠርን ለመከላከል የቀረውን ሽቦ በጀርባው ላይ ይከርክሙት።
7. የሴት ባለአራት ራስጌን ወደ ተቀባዩ ሞዱል ቀይ ወደ ቪሲሲ ፣ ጥቁር ወደ ጂኤንዲ እና ነጭ ወደ ኤስ ቢኤስ ይሰኩ
8. የመቀበያ ሞጁሉን ወደ አርዱዲኖ ያስገቡ። እኔ በዩኤስቢ ወደብ በኩል በካፒታተሮች እና ክሪስታል መካከል በትክክል እንደሚገጣጠም አገኘሁ።

ደረጃ 5 የሞተር ሾፌር ጋሻ ማዘጋጀት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ጥንድ የፍሳሽ ቆራጮች ወይም ቀማሾች።
• ትንሽ ጠፍጣፋ ጭንቅላት ወይም የፊሊፕስ የጭንቅላት መስሪያ (የሞተር መከለያዎ ባለው ተርሚናል ብሎኮች ላይ በመመስረት)
• ሰባት (7) ሴት JST ኬብሎች አስማሚዎች።

1. ተቀባዩ በመካከላቸው ተጣብቆ የሞተር ጋሻውን ወደ አርዱinoኖ ለመጫን ይሞክሩ።
2. የሞተር ጋሻ ፒንዎች ወደ አርዱዲኖ ሴት እንጨቶች ሙሉ በሙሉ ካልተጫኑ በሞተር ጋሻ ስር በኩል ይህንን በመከልከል ወደ መቀበያው ውስጥ የሚገቡ ረዥም ፒኖች ሊኖሩ ይችላሉ። በስዕል 2 ላይ እንደሚታየው እነዚህ በመጠምዘዣ መቁረጫዎች ወይም በመቁረጫዎች ሊቆረጡ ይችላሉ።
3. አርዱinoኖ ፣ የሞተር ጋሻ ፣ ተቀባዩ ሳንድዊች ሲሠራ (ይህንን ‹ቁልል› ብለው እንዲጠሩት ይፍቀዱለት) ፣ ሥዕሎቹ እንደሚያሳዩት በ JST ገመድ አስማሚዎች ውስጥ ወደ ተርሚናል ብሎኮች መቦረሽ ይጀምሩ። የኬብሎቹ ቀይ ሽቦዎች ሁሉም በመጨረሻዎቹ ተርሚናል ብሎኮች ላይ ያሉ እና ጥቁር ሽቦዎቹ መሃል ላይ ናቸው። (ልብ ይበሉ በጋሻው ላይ ያሉት ተርሚናሎች M1 እና M2 እያንዳንዳቸው ሁለት የ JST ኬብሎች ፣ M3 እና M4 እያንዳንዳቸው አንድ መሆን አለባቸው ፣ የባትሪ ተርሚናሉ አንድ ሊኖረው ይገባል)
4. በሞተር ጋሻ ላይ ለባትሪ ተርሚናል በጣም ትኩረት ይስጡ። የ JST ገመድ ከዚህ ጋር ማያያዝ በተሳሳተ መንገድ ባትሪ ሲሰካ ቁልልዎን ሊበስል ይችላል። ያስታውሱ ፣ ቀይ ወደ M+፣ ጥቁር ወደ GND ይሄዳል።
5. የ “PWR” ፒኖችን ከባትሪ ተርሚናል ማገጃ በስተቀኝ የሚያገናኝ ቢጫ ዝላይ መኖሩን ያረጋግጡ። ይህ ለቁልሉ የታችኛው ክፍሎች ኃይልን ይሰጣል።
6. ጠቃሚ ምክር - ሁሉም ኬብሎች ሲሰበሩ ፣ እያንዳንዱ ሽቦ በጥሩ ሁኔታ መያያዙን እና መውደቁን ለማረጋገጥ ቀላል ጉተታ ይስጡት።

እዚህ ሳሉ እነዚህ አያያorsች ምን እንደሚዛመዱ ልንገርዎት። M1 እና M2 ተርሚናል ብሎኮች (እያንዳንዳቸው የሁለት ነጠላ ሶኬቶች ስብስብ ናቸው) ለሮቦቱ የቀኝ እና የግራ ድራይቭ ሞተሮች ናቸው። ከመሬት ጋር ተገናኝቷል ብዬ የማምነው አምስተኛው ረድፍ ከመሃል ጋር ነው ፣ እና ለእኛ ዓላማዎች ጥቅም ላይ አይውልም። M3 እና M4 ተርሚናል ብሎክ ለሚያስፈልገው አጠቃላይ የሞተር ተግባር በኦምኒቦት ፊት ለፊት የተሰበሩ “ረዳት ሞተሮች” ይሆናሉ። የ M3 ረዳት ሞተር ከ 0% እስከ 100% ፍጥነት በአንድ አቅጣጫ በሚሽከረከር መካከል ሊዘጋጅ እና በግራ ጆይስቲክ ወደ ላይ እና ወደ ታች እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል። የ M4 ሞተር በግራ እና በቀኝ እንቅስቃሴ በግራ ጆይስቲክዎች ቁጥጥር 100% በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ይችላል። ይህ ጆይስቲክ ዘንግ በተፈጥሮው የሞተሮችን ፍጥነት ወደ 0%የሚያስተካክለው “ወደ መሃል ይመለሳል” ፀደይ አለው።

ደረጃ 6: የአርዲኖን ቁልል በሻሲው የታችኛው ክፍል ላይ መጫን

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ከቀደሙት ደረጃዎች የተጠናቀቀው ቁልል።
• 3 ዲ የታተመው የሻሲው የታችኛው ክፍል
• ሁለት (2) 6 ሚሜ ኤም 3 ማሽን ብሎኖች
• የአለን ቁልፍ/ቁልፍ ወይም ረዥም የሄክስ ሾፌር።

1. ከኤም 1 ተርሚናል ብሎክ ያሉት ገመዶች ወደ ቀኝ ጎን ፣ ከ M2 ተርሚናል ብሎኮች ወደ ግራ እና ከ M3 እና M4 ተርሚናል ብሎክ ቀለበቶች ከቁልል በታች ወደ ፊት እንዲደርሱ የ JST አያያorsችን ያዘጋጁ። (የተቀባዩ አንቴና እንዲሁ በቁልል ስር ሊሽከረከር ይችላል)
2. የ JST አርማ በቀይ አያያዥ አካል ላይ ፊት ለፊት መሆኑን ማረጋገጥ ፣ በታተመው የታችኛው ክፍል ላይ የ JST አያያዥ ጭንቅላቱን በየራሳቸው ሶኬቶች ውስጥ ያስገቡ። ሁለቱም ወደ M1 ተርሚናል ብሎክ ስለሚሄዱ የቀኝ በኩል ኬብሎች ቅደም ተከተል አይሰራም። ለ M2 ተርሚናል ብሎክ ለግራ ጎን ማያያዣዎች ተመሳሳይ ነው።
3. የ M3 እና M4 ኬብሎች በቀጥታ ከቁልሉ ስር መዞር እና ከጎናቸው ባለው ሶኬት ውስጥ መሰካት አለባቸው።
4. አለን ቁልፍን እና የ M3 ዊንጮችን በመጠቀም ፣ ቁልልውን ወደ ታችኛው ክፍል ጠመዝማዛ ማቆሚያዎች ይዝጉ። አንደኛው ብሎክ በአርዱዲኖ ሴት ራስጌ ውስጥ ሊነክስ ስለሚችል አነስተኛ የጭንቅላት ዲያሜትር ያለው የሄክ ሽክርክሪት ማግኘት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። እኛ ለምንም ነገር ስለማንጠቀምበት ይህንን ራስጌ ስለማበላሸት አይጨነቁ።
5. የተዝረከረከ ነገርን ለመቀነስ በሚቻልበት ቦታ ሁሉ ሁሉንም ነፃ ሽቦን ከቁልሉ ስር ይከርክሙት።

ደረጃ 7 - በኃይል መቀየሪያ ውስጥ መጫን እና መሸጥ

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ብየዳ ብረት እና አንዳንድ ብየዳ
• ሽቦ ቆራጮች
• የሽቦ ቆራጮች
• 13.5 ሚሜ x 9 ሚሜ የሮክ መቀየሪያ

1. የሮክ መቀየሪያ ቦታውን ጠቅ እስኪያደርግ ድረስ ከታችኛው ክፍል በታችኛው ክፍል ወደ ቀዳዳው ይግፉት። የ | ምልክቱ ፊት ለፊት እና የ 0 ምልክቱ ጀርባውን ወደ የባትሪ መስቀያው ይመለከታል።
2. ጥቁር የ JST ሽቦን ከባትሪ ተርሚናል ወደ ማብሪያ ተርሚናል ያራዝሙት እና ምቹ በሆነ የመቀየሪያ ተርሚናል ላይ ለመድረስ ከ GND ተርሚናል የሚሄድ በቂ ጥቁር ሽቦ መኖሩን ያረጋግጡ።
3. ከተቆረጠው የኋላ ሽቦ ሁለቱንም ጫፎች ያንሸራትቱ።
4. በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱን የጥቁር ሽቦ ጫፍ ወደ እያንዳንዱ የመቀየሪያ ተርሚናል ይሽጡ። (ሙቀቱ በቀላሉ ወደ ታች ሊያስተላልፍ እና የመቀየሪያውን የፕላስቲክ አካል ማቅለጥ ስለሚጀምር በብረት መቀየሪያ ተርሚናል ላይ ብየዳውን ብረት ላለመያዝ ይጠንቀቁ!)
5. የባትሪውን ተርሚናል ገመድ አያያዥ ጫፍ ወደ የባትሪው በር ወደታች ወደ የባትሪው በር ዝቅ ያድርጉት።

ደረጃ 8 - የሻሲውን መዝጋት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አለን መፍቻ ወይም የሄክስ ራስ ስፒል ሾፌር።
• አራት (4) 6 ሚሜ ኤም 3 መቁጠሪያ ማሽን ማሽነሪዎች

1. በሁለቱ ክፍሎች መካከል ሽቦ መቆንጠጡን በማረጋገጥ የታተመውን የላይኛው ክፍል በዝቅተኛው ክፍል ላይ በጥንቃቄ ያስቀምጡ። አስፈላጊ ከሆነ ፣ ተመልሰው ከመንገዱ ለማስወጣት ከቁልሉ ስር ጥቂት ተጨማሪ ሽቦ ያስገቡ።
2. አራቱን ብሎኖች ከታች ወደ ውስጥ ይንዱ። Pro ጠቃሚ ምክር - ማንኛውንም እስከመጨረሻው ከማንሳፈፍዎ በፊት አብዛኞቹን ሁሉ ይከርክሙ። ይህ በታተሙ ክፍሎች ላይ ያለውን ጫና እንኳን ይረዳል። ሁሉም መከለያዎች እስኪታጠቡ ድረስ በማእዘኖቹ ላይ በመለዋወጥ እያንዳንዱን ሽክርክሪት የበለጠ ያጥብቁ።

ደረጃ 9 ፈጣን አገናኝ ሞተሮችን መገንባት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አራት (4) የቲቲ ሞተር ሞተሮች
• አራት (4) ወንድ JST አያያዥ ኬብሎች
• ብየዳ ብረት እና አንዳንድ ብየዳ
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ በጥብቅ ይመከራል ነገር ግን አስፈላጊ አይደለም

1. በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው በተመሳሳይ መንገድ የወንድ የ JST አያያዥ ኬብልን ወደ ቲ ቲ ሞተር ያሽጡ። ጠቃሚ ምክር - እነዚህ ሞተሮች በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ስለሚነዱ ፣ የሽቦዎቹ ዋልታ ምንም ለውጥ አያመጣም ፣ ነገር ግን በሚሰካበት ጊዜ ሁሉም በተመሳሳይ መንገድ እንዲሠሩ በሁሉም ሞተሮች ላይ ተመሳሳይነትን ማረጋገጥ አለብዎት። ጥቁር ሽቦዎች አሁን እያንዳንዱን ሞተር ከሸጡበት ተመሳሳይ መሆን አለበት!)
2. ጠቃሚ ምክር -የእድሜያቸውን በእጅጉ ለማሳደግ በእነዚህ ሞተሮች የሽያጭ መገጣጠሚያ ላይ የሙቅ ሙጫ ግሎብ ይጨምሩ! እነዚህ ሞተሮች እርስዎ ለመሸጥ የታሰቡት በመጠኑ ደካማ የመዳብ ትሮች አሏቸው እና እነሱ በጣም ብዙ ካጠፉ ውጥረትን ሊያደክሙ እና ሞተርዎን ፋይዳ ቢስ አድርገው ወዲያውኑ ሊያርፉ ይችላሉ። ትኩስ ሙጫ ያንን መታጠፍ ይከላከላል!
3. ሞተርዎን ወደ ኦምኒቦት ሲሰኩ ሁለቱ የብረት ግንኙነቶች ወደ ላይ መሆን አለባቸው። በመጀመሪያዎቹ ጥቂት ጊዜያት ለመሰካት ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆኑ ይችላሉ ምክንያቱም የሻሲው የታችኛው ክፍል የሴት JST አያያorsችን ትንሽ በመጨፍለቅ።

ደረጃ 10 የእርስዎ የመጀመሪያ ኦምኒቦት

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አንዳንድ ፈጣን የቲቲ ሞተሮችን ከዊልስ ጋር ያገናኙ
• ድርብ የኋላ ተለጣፊ ቴፕ ተመራጭ ነው ፣ ነገር ግን ትኩስ ሙጫ ወይም መደበኛ ቴፕ መጠቀምም ይችላሉ።
• የእርስዎ አስተላላፊ መቆጣጠሪያ
• ባትሪ (ከ 7 ቮ እስከ 12 ቮ ይሠራል ፣ ግን በተሻለ በቁሳቁሶች ዝርዝር ውስጥ 2S 7.4V ሊፖ ባትሪዎች)

መጀመሪያ የ Allen ቁልፍን ወይም ትንሽ የሾፌር ሾፌርን በመጠቀም የባትሪውን ወሽመጥ ይክፈቱ ፣ ባትሪዎን ይሰኩ እና መልሰው ይዝጉት። ከዚያ በኋላ በእውነቱ ለግንባታው ምንም ሕጎች የሉም -የግራ ድራይቭ ሞተሮች በግራ በኩል ይሰካሉ ፣ የቀኝ ድራይቭ ሞተሮች በቀኝ በኩል ይሰካሉ ፣ እና የ servo ሞተሮች ቡናማ/የኋላ ሽቦ ፊት ለፊት ይጋፈጣሉ። ኦምኒቦት። ከዚህ ውጭ የራስዎ ያድርጉት!

የእኔን እንዴት እንደሠራሁ ለመገንዘብ ሥዕሎቼን ማፍሰስ ይችላሉ። እንዲሁም እንደ Popsicle stick ፣ የሙቅ ሙጫ ፣ እና የካርቶን ሰሌዳ ያሉ ሌሎች የግንባታ ቁሳቁሶችን ወይም የሻሲውን መጠን ማራዘምን የመሳሰሉ የግንባታ ቁሳቁሶችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

ደረጃ 11: የእርስዎ OmniBot ን መቆጣጠር

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የእርስዎ የተጠናቀቀ OmniBot
• የእርስዎ ተቆጣጣሪ

እኔ ከቱሪቢ ንጉስ በቂ የ Turnigy Evo አስተላላፊን መምከር አልችልም። እጅግ በጣም ጥሩ 2.4GHz ዲጂታል አስተላላፊ በራስ -ተደጋጋሚ ድግግሞሽ እና የንኪ ማያ ገጽን ጨምሮ ብዙ ጥሩ ባህሪዎች አሉት! በቦልቶች እና ባይቶች ሰሪ አካዳሚ የምንጠቀመው እና የእሱ ጥሩ አገልግሎት ሰጥቶናል። እርስዎም እየተጠቀሙበት ከሆነ የቅርብ ጊዜውን firmware እንዲጠቀሙ የጽኑ ትዕዛዝ ዝመናን ማካሄድዎን ያረጋግጡ። ለዚያ የሚሆን አገናኝ በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኪንግ ላይ ባለው የምርት ገጽ ላይ ይገኛል።

የእርስዎ OmniBot እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ፣ በ Turnigy Evo ተቆጣጣሪ ላይ ባለው የመሣሪያ ሳጥን ላይ ጠቅ ያድርጉ እና RX Bind ን መታ ያድርጉ ፣ ከዚያ የኃይል ዑደት (ከዚያ ያጥፉት) የእርስዎን OmniBot ከመቀየሪያው ላይ። መቆጣጠሪያው በኦምኒቦት ውስጥ ካለው ተቀባዩ ጋር መገናኘቱን የሚያመለክት ድምጽ ማሰማት አለበት።

አሁን ይንዱ! ሁሉም ኮዱ ያለችግር መስራት አለበት።

የ Turnigy Evo ተቆጣጣሪ ባህሪዎች ኦምኒቦትን በሚከተሉት መንገዶች እንደሚቆጣጠሩት ያገኛሉ።

• የቀኝ ዱላ አቀባዊ እና አግድም> የግራ ወደቦች (2) እና የቀኝ ወደቦች (2) የኦምኒቦቶች ለሞተር ሞተሮች።
• የግራ በትር አግድም> የፊት ሞተር ወደብ 1 ፣ የሞተር ፍጥነት -100% ወደ 100% እና ሰርቮ ወደብ 1
• የግራ በትር አቀባዊ> የፊት ሞተር ወደብ 2 ፣ የሞተር ፍጥነት ከ 0% እስከ 100% እና ሰርቦ ወደብ 2
• የማእከል ቁልፍ> ከፍተኛውን የኦምኒቦትን የመንዳት ፍጥነት ያስተካክሉ
• በትክክለኛው ዱላ ላይ ወደ ኋላ በሚጎትቱበት ጊዜ የመሃል መቀየሪያ> ድራይቭ የማደባለቅ ዘዴን ይለውጡ (ድራይቭ ማደባለቅ የተወሳሰበ ርዕሰ ጉዳይ ስለሆነ እዚያ ለመንቀል ብዙ አለ ፣ አንድ ሰው በእውነት ከፈለገ ማብራሪያ አኖራለሁ!)
• የግራ መቀየሪያ> ወደ ላይ: የፊት ሞተሮችን እና የ servo ሞተሮችን መቆጣጠርን ይፈቅዳል ፣ ሚዲኤፍ - የ Servo ሞተሮችን ብቻ ለመቆጣጠር ያስችላል ፣ ታች - የፊት ሞተሮችን ብቻ ለመቆጣጠር ያስችላል። (ለመንቀሳቀስ ሰርቪስ ቢፈልጉ ግን በተመሳሳይ ጊዜ የፊት ሞተር ካልሆነ ይህ ጠቃሚ ነው)
• የቀኝ መቀየሪያ> በአሁኑ ጊዜ ጥቅም ላይ ያልዋለ

እንዲሁም ለ “መጨረሻ ነጥቦች” ፣ “ተገላቢጦሽ” እና “ማሳጠር” በተቆጣጣሪ ምናሌ ውስጥ ባህሪያትን ያገኛሉ ፣ ግን ስለእያንዳንዳቸው ብዙ የሚሉት ነገር አለ እና ለሌላ መመሪያ እተዋቸዋለሁ። ለእነዚያ በአንዳቸው ላይ ፍላጎት ካለዎት በእነዚያ ውሎች ላይ የ YouTube ፍለጋ በደርዘን የሚቆጠሩ አጋዥ ቪዲዮዎችን ማሳየት አለበት።

ሁሉም ተከናውኗል

ይህን ያህል ከደረስክ እንኳን ደስ አለህ ፣ ረጅም እንደነበር አውቃለሁ።

ማህበረሰቡ በኦምኒቦት ምን እንደሚሰራ ለማየት አልጠብቅም። ለማንኛውም ጥያቄ መልስ ለመስጠት በጉጉት እጠብቃለሁ እና ማንኛውንም ግብረመልስ መስማት እወዳለሁ። በወደፊት የመማሪያ መመሪያዎች ውስጥ ቀለል ያለ የኦምኒቦትን ስሪት ይጠብቁ!