አርዱዲኖ አርሲ አምፊቢቭ ሮቨር 39 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ባለፉት ጥቂት ወራት ውስጥ በመሬት ላይም ሆነ በውሃ ላይ ሊንቀሳቀስ የሚችል የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቨር እንሠራለን። ምንም እንኳን ተመሳሳይ ባህሪዎች ያሉት ተሽከርካሪ ለማሽከርከር የተለያዩ ስልቶችን የሚጠቀም ቢሆንም መንኮራኩሮችን ብቻ በመጠቀም ሁሉንም የማሽከርከር ዘዴዎችን ለማሳካት ሞክረናል።

ተሽከርካሪው ከመንኮራኩር ጋር ከተዋሃዱ ጥንድ ጎማዎች ጋር ተንሳፋፊ መድረክን ያቀፈ ነው። በስርዓቱ እምብርት ላይ ሞተሮችን እና የተለያዩ ስልቶችን የሚቆጣጠር ሁለገብ አርዱዲኖ UNO ነው።

በአምፔቢየቭ ሮቨር ምድራዊ እና የውሃ ቅርፅ መካከል ያለውን ለውጥ ለማየት ይቀጥሉ!

ፕሮጀክቱን ከወደዱ በውድድሮች ውስጥ (ከላይ በቀኝ ጥግ ላይ) ለእኛ ድምጽ ይስጡ

ደረጃ 1 ጽንሰ -ሐሳቡን ለማዳበር Fusion 360 ን ይጠቀሙ

የዚህን ፕሮጀክት ንድፍ በማውጣት የጀመርነው ብዙም ሳይቆይ አምፊቢያን ሮቨር የመገንባቱን ውስብስብነት ተገነዘብን። ዋናው ጉዳይ እኛ ውሃ እና የሚያንቀሳቅሱ ስልቶችን ፣ ሁለት ገጽታዎችን ለማጣመር አስቸጋሪ የሆኑ ነገሮችን እያስተናገድን ነው።

ስለዚህ Fusion 360 የተባለውን የ Autodesk ነፃ የ 3 ዲ አምሳያ ሶፍትዌር በመጠቀም በአንድ ሳምንት ጊዜ ውስጥ መንኮራኩሩን እንደገና ለመፍጠር የመጀመሪያ ንድፎቻችንን አዘጋጀን! ከአስተማሪዎቹ በጣም የራሱ በሆነ የ3 -ል ዲዛይን ክፍል በተወሰነ እገዛ ለመማር የሞዴሊንግ ሂደቱ በሙሉ ቀላል ነበር። የሚከተሉት ደረጃዎች የፕሮጀክታችንን ቁልፍ ባህሪዎች ያጎላሉ እና ስለ ሮቨር ውስጣዊ አሠራሮች የተሻለ ግንዛቤን ይሰጣሉ።

ደረጃ 2 - መንኮራኩሮችን ማልማት

ከብዙ የሐሳብ ማወዛወዝ በኋላ የሮቨርን ድራይቭ ሲስተም በመጠቀም በመሬት ላይም ሆነ በውሃ ላይ ብንሠራ አሪፍ ይሆናል ወደሚል መደምደሚያ ደረስን። ይህንን ስንል ሮቨርን ለማንቀሳቀስ ከሁለት የተለያዩ መንገዶች ይልቅ ግባችን ሁለቱንም ወደ አንድ ዘዴ ማዋሃድ ነበር።

ይህ ውሃን የበለጠ ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማንቀሳቀስ እና እራሱን ወደ ፊት ለማራመድ የሚያስችል ክፍት መከለያዎች ወደነበሩት ወደ ተከታታይ የመንኮራኩር አምሳያዎች አመራን። በዚህ መንኮራኩር ላይ ያሉት ስልቶች በጣም የተወሳሰቡ እና በርካታ ጉድለቶች ነበሩት ፣ ይህ በጣም ቀላል ለሆነ ሞዴል መነሳሳትን ሰጠ።

ዩሬካ !! እኛ መንኮራኩር ውስጥ አንድ ፕሮፔን የማዋሃድ ሀሳብ አገኘን። ይህ ማለት መሬት ላይ በተቀላጠፈ ሁኔታ ይንከባለል ነበር ፣ በውሃ ውስጥ ደግሞ የሚሽከረከረው ተንሸራታች ወደፊት ይገፋፋዋል ማለት ነው።

ደረጃ 3 - የሚያንቀሳቅስ ዘንግ መፍጠር

ይህንን ሀሳብ በአእምሯችን ይዘን ፣ ሁለት ሁነታዎች የሚኖሩንበት መንገድ ያስፈልገን ነበር-

1. በመጀመሪያው ፣ መንኮራኩሮቹ ትይዩ ይሆናሉ (እንደ ተለመደው መኪና) እና ሮቨር በመሬት ላይ ይንከባለላል።
2. ለሁለተኛው ሁናቴ ፣ የኋላ ተሽከርካሪዎች ከኋላ ባሉበት መንገድ መሽከርከር አለባቸው። ይህ ፕሮፔክተሮች በውሃ ስር እንዲጠለፉ እና ጀልባውን ወደ ፊት እንዲገፉ ያስችላቸዋል።

የኋላ ተሽከርካሪዎችን የመገጣጠም ዕቅድን ለመተግበር ፣ ወደ ኋላ ለማሽከርከር የ servo ሞተሮችን ወደ ሞተሮች (ከመንኮራኩሮቹ ጋር የተገናኙትን) ለመጫን አሰብን።

በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደታየው (የእኛ የመጀመሪያ አምሳያ ነበር) እኛ በተሽከርካሪዎቹ መዞሪያ የተፈጠረ ቀስት በሰውነቱ ውስጥ ጣልቃ እንደገባ እና ስለዚህ መወገድ እንዳለበት ተገነዘብን። ሆኖም ይህ ማለት አንድ ትልቅ የስንጥ ክፍል ወደ ውስጥ ለመግባት ውሃ ክፍት ይሆናል ማለት ነው። የትኛው በግልጽ አስከፊ ይሆናል !!

ቀጣዩ ሥዕል ሰውነታችንን ከሚያንቀሳቅሰው አውሮፕላን በላይ በማንሳት ቀዳሚውን ችግር የሚፈታውን የመጨረሻ ሞዴላችንን ያሳያል። ያ የሞተር አንድ ክፍል ጠልቋል ፣ ግን ይህ ሞተር የፕላስቲክ ማርሽ ሳጥን ስላለው ውሃ ችግር አይደለም።

ደረጃ 4: የመገጣጠም አሃድ

ይህ አሃድ ከኋላ ተሽከርካሪ ማሽከርከር በስተጀርባ ያለው አሠራር ነው። የዲሲው ሞተር ከ servo ሞተር ጋር መያያዝ ነበረበት ስለሆነም በሞተር ላይ እና ወደ ሰርቪው ቀንድ የሚገጣጠም “ድልድይ” ገንብተናል።

በሚሽከረከርበት ጊዜ ሞተሩ አራት ማእዘን መገለጫ ስላለው የክበብ ቅርፅ ያለው ቦታ ይሸፍናል። እኛ ከውሃ ጋር እየተገናኘን ስለሆነ ትልቅ ክፍተቶችን የሚያጋልጡ ስልቶች ሊኖረን አይችልም። ይህንን ችግር ለማስተካከል ቀዳዳውን በማንኛውም ጊዜ ለማተም ክብ ዲስክ ለማያያዝ አቅደናል።

ደረጃ 5 የፊት መቆጣጠሪያ ዘዴ

ሮቨር ሁለት የማሽከርከሪያ ዘዴዎችን ይጠቀማል። በውሃ ውስጥ የኋላ ሁለት ሰርቭ ሞተሮች ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ መዞርን የሚያስከትለውን የማዞሪያ ቦታ ለመቆጣጠር ያገለግላሉ። በመሬት ላይ ግን የፊት መሪው ዘዴ በፊቱ ሰርቮ ሞተር ቁጥጥር ስር ይውላል።

ከሞተርው ጋር ተያይዞ ወደ መንኮራኩሩ ሲገፋ በሥዕሉ ላይ ባለው “ወርቃማው ዘንግ” ዙሪያ ምሰሶ ያደርገዋል። ፈጣን ሹል ማዞሪያዎችን ለማድረግ የምሰሶ አንግል ክልል 35 ዲግሪ ያህል ነው።

ደረጃ 6 - የለውጥ እንቅስቃሴ

በ Arduino ውድድር 2017 ውስጥ ሯጭ

በዊልስ ውድድር 2017 የመጀመሪያ ሽልማት

በርቀት መቆጣጠሪያ ውድድር 2017 ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት