ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: የሰውነት ንድፍ
- ደረጃ 2 - የሰውነት ግንባታ
- ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ሽቦዎች
- ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ አቀማመጥ
- ደረጃ 5 የጎማ መጫኛ
- ደረጃ 6 የርቀት መቆጣጠሪያ
- ደረጃ 7: መንዳት
ቪዲዮ: የአረፋ ውጊያ ሮቦት 7 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
የቁሳቁሶች ዝርዝር;
-የእንፋሎት እምብርት
-ሶስት ተከታታይ ሰርቭ ሞተሮች ፣ ሁለት ትላልቅ እና አንድ ትንሽ
-አንድ ተቀባይ
-አንድ ባትሪ ለአራት AA ወይም AAA ባትሪዎች ይመለሳል
-ሁለት መንኮራኩሮች ፣ 3.2”የሌጎ ሮቦቶች ጎማዎችን ተጠቅመናል
-ለ servos እና ብሎኖች የማሳያ ሰሌዳዎች
-ለጦር መሣሪያ ትንሽ የብረት ቁራጭ ፣ 2”ያህል ርዝመት አለው
-ዚፕ ግንኙነቶች
የመሳሪያዎች ዝርዝር ፦
-ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
-የማሸጊያ ብረት በሻጭ
-ኤክስ-አክቶ ቢላ
-ቁፋሮ
ደረጃ 1: የሰውነት ንድፍ
አረፋውን ወደ ትክክለኛ መጠኖች እና ቅርጾች በቀላሉ መቁረጥ እንዲችሉ በመጀመሪያ ለሰውነት አብነት ያድርጉ። ልኬቶች በለስ ውስጥ ናቸው። 1. ከዚያ ለኤሌክትሮኒክስ ቀዳዳዎች የሚሄዱበትን ቦታ ይሳሉ (ምስል 2) ፣ እና ከየትኛው ንብርብሮች መቆረጥ እንዳለባቸው ይወቁ። መንኮራኩሮችዎ በአካል መሃል ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
ደረጃ 2 - የሰውነት ግንባታ
13 የስልኩን ቅጂዎች ይቁረጡ ፣ ከዚያ እያንዳንዱን ሽፋን ቁጥር ይሳሉ። አሁን 1 እና 2 ን ንብርብሮችን በአንድ ላይ ማጣበቅ ይችላሉ። በለስን በመጠቀም። 2 ፣ ከላይ በተዘረዘሩት ንብርብሮች ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ለተጓዳኝ ቀለማቸው/ ስርዓተ -ጥለት ይቁረጡ። በ 4 ኛ ክፍል ውስጥ ለሞተር ሞተር ሽቦ ትንሽ ሰርጥ ይቁረጡ ፣ ስለዚህ ሽቦው ወደ ዋናው ክፍል ውስጥ ሊገባ ይችላል። በደረጃ 5 እና 6 ላይ እንደተገለፀው ኤሌክትሮኒክስን ሲጨምሩ ንብርብሮቹን አንድ ላይ ያጣምራሉ።
ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ሽቦዎች
ለዚህ ኤሌክትሮኒክስ በአንፃራዊነት ቀላል ነው ፣ በመሠረቱ ሁሉም ነገር ወደ ተቀባዩ ውስጥ ይገባል። ባት ባት ባት በተሰኘው ሰርጥ ፣ ለጎማዎቹ ሞተሮች ሞተሮች ወደ CH1 እና Ch2 ፣ እና ለመሣሪያው ሞተሩ ወደ CH3 ይሰካሉ። ጥቁር ሽቦ (መሬት) ፣ ሁል ጊዜ ወደ ውጭ ይሄዳል። ማናቸውም ሽቦዎችዎ ወደ ተቀባዩ ለመሰካት በመጨረሻው ላይ አገናኝ ከሌላቸው ፣ አንዱን መሸጥ ያስፈልግዎታል።
ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ አቀማመጥ
የዚህ ሮቦት ጥንካሬዎች አንዱ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን በጥሩ ሁኔታ በማሸግ ላይ የተመሠረተ ነው። ንብርብሮችን በሚሰበስቡበት ጊዜ እያንዳንዱ አገልጋይ ፣ የባትሪ ጥቅል እና ተቀባዩ የሚሄዱበት በጣም ግልፅ ይሆናል። የባትሪ ጥቅሉ በጣም ከባድ እና በሮቦቱ ጥንካሬ ላይ ለመጨመር ይረዳል ፣ ስለዚህ ወደ መሃል ይቀመጣል። በባትሪው በሁለቱም በኩል ባሉት ክፍተቶች ውስጥ ሁለቱ የጎማ አገልጋዮች በጎናቸው (ቁመታቸውን ለመቀነስ) ይቀመጣሉ። ትንሹ የጦር መሣሪያ አገልጋይ ከፊት ለፊት ባለው ክፍል ውስጥ ይቀመጣል። ተቀባዩ የመቀበያ መጨረሻውን ወደ ፊት በመመልከት በባትሪ ማሸጊያው አናት ላይ ይቀመጣል። ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በቦታው ተጣብቀዋል።
ደረጃ 5 የጎማ መጫኛ
መንኮራኩሮቹ እራሳቸው የሌጎ መንኮራኩሮች ናቸው እና ከእያንዳንዱ የጎማ ሰርቪስ ጋር በተገናኙት ማዕከሎች ላይ ተጣብቀዋል። እዚህ ብዙ ለማለት አይደለም።
ደረጃ 6 የርቀት መቆጣጠሪያ
ይህ ፕሮጀክት የ RC መቆጣጠሪያዎችን ይጠቀማል። እያንዳንዱ ተቀባዩ በልዩ ሁኔታ ከ RC መቆጣጠሪያ ጋር ተጣምሯል ፣ ስለዚህ በዚህ ረገድ ዘልለው የሚገቡ ማያያዣዎች ሊኖሩ አይገባም። የባትሪ ጥቅልዎን እና መቆጣጠሪያዎን ሲያበሩ ሞተሮችዎ ማሽከርከር ይጀምራሉ። በመቆጣጠሪያው ላይ በእያንዳንዱ አውራ ጣት ጎን እና በታች የ x- እና y-axis የአቀማመጥ መደወያዎችን በመጠቀም ይህንን ከመጠን በላይ ማሽከርከር ይከርክሙ። መንኮራኩሮቹ መሽከርከሩን እስኪያቆሙ ድረስ መደወያዎቹን በማዕከል ላይ ያድርጉ።
ደረጃ 7: መንዳት
ተቆጣጣሪው በጣም ቀጥተኛ ነው -ትክክለኛውን አውራ ጣት ወደ ፊት መግፋት ሮቦቱን ወደ ፊት ይልካል። ወደ ኋላ እና ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መዞር ተመሳሳይ ነው። የግራ አውራ ጣት ለመሳሪያ ሞተር ነው። በመሳሪያው ላይ ከፍተኛውን ፍጥነት ለማረጋገጥ ይህ አውራ ጣት ሁሉንም ወደ ላይ ወይም ወደ ታች በመግፋት እዚያው መተው ይችላል። አውራ ጣቱን በተቃራኒ አቅጣጫ መግፋት የመሳሪያውን አቅጣጫ ይቀይረዋል።
የሚመከር:
ኒውሮቦቶች ውጊያ ሮያል-በጡንቻ ቁጥጥር የሚደረግ ውጊያ ሄክስቡግ 7 ደረጃዎች
ኒውሮቦቶች ውጊያ ሮያል-በጡንቻ ቁጥጥር የሚደረግ ውጊያ ሄክሳቡስ-ይህ መማሪያ የሄክስቡግ ድርጊቶችን ለመቆጣጠር በ OpenBCI ሃርድዌር እና በ OpenBCI GUI የተላለፈውን የ EMG ውሂብ እንዴት እንደሚጠቀም ያሳያል። የእነዚህ ሄክሳዎች የውጊያ ችሎታዎች ከዚያ በእራስዎ የጡንቻ ግብዓት ሊቆጣጠሩ ይችላሉ ፣ እና እርስዎ መሳተፍ ይችላሉ
የአረፋ ብሉሽ ሮቦት ማሽን የትምህርት ኪት ለልጆች 8 ደረጃዎች
የአረፋ ብሌስተር ሮቦት ማሽን የትምህርት ኪት ለልጆች -ሠላም ሰሪዎች ፣ ከረዥም እረፍት በኋላ አብረን ተመልሰናል። በዚህ ወቅት የእኛን ክበብ ትንሽ የበለጠ ለማስፋት ወሰንን። እስካሁን ድረስ ፕሮፌሽናል ፕሮጄክቶችን ለማምረት ጥረት አድርገናል። ለማወቅ የሚያስፈልገው ከፍተኛ ደረጃ መረጃ። ግን እኛ እንዲሁ ማድረግ አለብን ብለን አሰብን
በ UM-JI ውስጥ የባህር ኃይል ውጊያ ሮቦት 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በ UM-JI ውስጥ የባህር ኃይል ውጊያ ሮቦት-ለሮቦት መግቢያ በዚህ ማኑዋል ውስጥ ከ PS2 መቆጣጠሪያ ጋር የባህር ኃይል ውጊያ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ። ለ VG100 ኮርስ እንደ ቡድን X ፣ የዲዛይን እና የትብብር ችሎታን ለማጎልበት ዓላማ ላለው ለአንደኛ ደረጃ የተዘጋጀ ኮርስ
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c