ኒውሮቦቶች ውጊያ ሮያል-በጡንቻ ቁጥጥር የሚደረግ ውጊያ ሄክስቡግ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ መማሪያ የሄክስቡግ ድርጊቶችን ለመቆጣጠር በ OpenBCI ሃርድዌር እና በ OpenBCI GUI በኩል የተለቀቀውን የ EMG ውሂብ እንዴት እንደሚጠቀም ያሳያል። የእነዚህ ሄክሳዎች የውጊያ ችሎታዎች ከዚያ በእራስዎ የጡንቻ ግብዓት ሊቆጣጠሩ ይችላሉ ፣ እና በእራስዎ ሄክስቡግ ውጊያዎች ውስጥ መሳተፍ ይችላሉ!

ጠቃሚ የጀርባ ችሎታዎች;

• የአርዱዲኖ ወይም ሲ-ተኮር መርሃ ግብር ዕውቀት

  የአርዱዲኖ መሰረታዊ ነገሮች

• የ OpenBCI Headband Kit ን ከሳይቶን ወይም ከጋንግሊዮን ጋር እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል

  ይህ እንዲያዋቅሩ እና ከ OpenBCI ቦርዶች ጋር እንዲሰሩ ይረዳዎታል

• በ OpenBCI የ EMG መረጃን በዥረት መልቀቅ

ስለ EMG ውሂብ አንዳንድ የዳራ ዕውቀት

አቅርቦቶች

• ሃርድዌር

  • የ GUI ስርዓት መስፈርቶችን የሚያሟላ ኮምፒተር
  • ሄክስቡግ 2.0 ባለሁለት ጥቅል
  • EMG/ECG Foam Solid Gel Electrodes (30/ጥቅል)
  • EMG/ECG Snap Electrode ኬብሎች
  • OpenBCI ሳይቶን ቦርድ ($ 500) ወይም የጋንግሊዮን ቦርድ (200 ዶላር)
  • 20 ወንድ-ወንድ ዝላይ ኬብሎች
  • የዳቦ ሰሌዳ
  • 10 x 10kΩ ተቃዋሚዎች
  • አርዱዲኖ ገኑኖ ኡኖ
  • አማራጭ 5 ኤልኢዲዎች (ለማረም ለማገናኘት)

• ሶፍትዌር

  • OpenBCI GUI
  • የአርዱዲኖ አይዲኢ
  • የቀረበ ኮድ

• የ OpenBCI ጅምር መመሪያዎች

  • OpenBCI GUI
  • ጋንግሊዮን ወይም ሳይቶን

ደረጃ 1: የመሸጫ ዝላይ ገመዶች ወደ ተቆጣጣሪ

1.1 የመቆጣጠሪያ ክዳንን ያስወግዱ

በተቆጣጣሪው አራት የመቆለፊያ ትሮች ውስጥ ጠፍጣፋ ዊንዲቨርን ወይም ሌላ መሣሪያን በማጋለጥ ግልፅ የፕላስቲክ መያዣውን ያስወግዱ። በተንሸራታች ሰርጥ-መቀየሪያ እና መያዣው እራሱ ላይ ይንጠለጠሉ። ሁሉም ሌሎች አዝራሮች ሊጣሉ ይችላሉ።

የተቀረጹትን የግፊት አዝራሮች ያስወግዱ እና ያስወግዱ። እንዲሁም ፣ “እሳት” የሚለውን ቁልፍ ያጥፉ እና ያስወግዱ።

በጃምፐር ገመዶች ላይ 1.2 ሻጭ

ከዚያ እያንዳንዱ ወንድ-ወንድ ዝላይ ገመዶችን ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ እና ቀኝ ቁልፎች ወደነበሩበት ወደ ትናንሽ ፣ ውስጣዊ ክበቦች ይሸጡ። እንዲሁም ከተወገደው የእሳት ገመድ ጋር የሽያጭ ግንኙነቶች ፣ እና የመሬቱ መሰኪያ በግራ በኩል።

1.3 የመቆጣጠሪያ ክዳን ይተኩ

የመቁረጫዎችን ወይም የመገልገያ ቢላዋ በመጠቀም ፣ የመዝለያ ገመዶችዎን ሁኔታ የሚያስተጓጉልበትን ከፕላስቲክ ክዳን ላይ ቁርጥራጮች ይቁረጡ እና የሰርጥ መቀየሪያውን በቦታው እንዲቆይ በማድረግ በመቆጣጠሪያው ላይ እንደገና ይጫኑት።

ተንሸራታቹ ሰርጥ-መቀየሪያ በቦርዱ ላይ ከሚገጣጠሙ ጠቋሚዎች ጋር ተገናኝቶ ውጤታማ ሆኖ እንዲቆይ ክዳኑን እንደገና እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 የዳቦ ሰሌዳ ማዋቀር እና መቆጣጠሪያን ያገናኙ

ከላይ እንደሚታየው ማዋቀርን እንደገና ይድገሙት።

ማብራሪያ ፦

2.1 በቦርድ ሰሌዳ ውስጥ የቦታ መቆጣጠሪያ ፒን

እያንዳንዱ ትእዛዝ በእራሱ ረድፍ ውስጥ ይቀመጣል። በመጋገሪያ ሰሌዳው ውስጠኛ ክፍል ውስጥ እያንዳንዱን ፒን በእራሱ ረድፍ ውስጥ ያስቀምጡ። ከላይ እስከ ታች የእነዚህ ቅደም ተከተሎች ቀኝ ፣ ግራ ፣ አስተላላፊ ፣ እሳት መሆን አለባቸው።

2.2 ተቃዋሚዎችን ያክሉ

እነዚህን ካስማዎች ካስገቡ በኋላ የዳቦ ሰሌዳውን ሁለት ጎኖች የሚያገናኝ የ 10KΩ resistor ይጨምሩ። ይህ ወደ እያንዳንዱ ፒን የሚሄድ የአሁኑን መጠን ያስተካክላል ፣ ይህም ስህተቱ በትክክል እንዲሠራ ያስችለዋል።

2.3 ኤልኢዲዎችን መፈተሽ ስህተት ያክሉ

ለዕይታ ዓላማዎች ፣ በዚህ ጊዜ እኛ ደግሞ ኤልኢዲ ማከል እንችላለን። የ LED አኖድ ከመቆጣጠሪያ ፒን እና ተከላካይ ጋር መሆን አለበት ፣ እና ካቶዴው በተለየ የዳቦ ሰሌዳ መስመር ላይ ነው። ከካቶድ መስመር ወደ የዳቦ ሰሌዳው መሬት ሌላ ተከላካይ ያገናኙ። ይህ እርምጃ እንደ አማራጭ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ግን በወረዳው ላይ ማንኛውንም ስህተቶች ለመላመድ ሊረዳ ይችላል።

2.4 ማዋቀሩን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

በመጨረሻም እያንዳንዱን ረድፍ ከአርዱዲኖ ፒን ጋር ለማገናኘት ሌላ የመዝለያ ገመድ ያክሉ። እንደሚከተለው መመሳሰላቸው አስፈላጊ ነው-

3 - እሳት 4 - ወደፊት 5 - ግራ 6 - ቀኝ

ደረጃ 3: በዥረት ውህደት ውሂብ ይፈትሹ

3.1 የናሙና ኮድ ወደ ቦርድ ይስቀሉ

የቀረበውን ኮድ ካወረዱ በኋላ በአርዱዲኖ ውስጥ ይክፈቱ። ሰሌዳዎን ከላፕቶፕዎ ጋር ያገናኙት እና ከመሳሪያዎች ተቆልቋይ እንደ ወደብ መምረጥዎን ያረጋግጡ። ከዚያ ኮድዎን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይስቀሉ።

3.2 ክፍት ሠራሽ ዥረት

ለዚህ ምሳሌ 8 ሰርጦች በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ለመቀጠል «ጀምር ስርዓት» ን ጠቅ ያድርጉ።

አንዴ GUI ከከፈቱ በኋላ ሰርጦችን ከ6-8 ያጥፉ።

3.3 የአውታረ መረብ መግብርን ያዋቅሩ

ተከታታይ ሁነታን በመጠቀም በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የአውታረ መረብ መግብርን ይክፈቱ እና ያዋቅሩ። የውሂብ አይነቱ “EMG” እንዲሆን እንፈልጋለን።

እንዲሁም በአርዱዲኖ ንድፍችን ውስጥ ያለው የባውድ መጠን 57600 መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ከባውድ ተቆልቋይ 57600 ን እንመርጣለን።

ለአርዱዲኖ ትክክለኛውን ወደብ መምረጥዎን ያረጋግጡ። ንድፉን ወደ አርዱinoኖ ለመስቀል የተጠቀምንበት ያው ወደብ ነው። ማክ/ሊኑክስን የሚጠቀም ከሆነ “usbmodem” ተብሎ መሰየም አለበት-ከ ‹‹OBCBCI›› ቦርድ የተለየ ‹usbserial› ተብሎ ከሚሰየመው።

አንዴ ሁሉም መረጃ ትክክል መሆኑን ካረጋገጡ ጀምርን ይጫኑ!

3.4 የሩጫ ፈተናዎች

ሰው ሠራሽ መረጃን ለመቆጣጠር በጣም ከባድ ስለሆነ ፣ አደባባዮቹ በኮድ ውስጥ የተዘረዘሩትን የመድረሻ እሴትን ለማለፍ በቂ እስኪሆኑ ድረስ ቅንብሮቹን በ EMG መግብር ውስጥ ይለውጡ። ይህ በቂ ካልሆነ ፣ በኮዱ ውስጥ ያለውን የመግቢያ ዋጋ መለወጥ እና ወደ ሰሌዳዎ እንደገና መጫን ለእርስዎ ፍላጎት ሊሆን ይችላል።

እንዲሁም ሁሉንም ከአንድ ሰርጥ በስተቀር ሁሉንም በአንድ ጊዜ ለማጥፋት ሊረዳ ይችላል ፣ እና ሁሉም ማድረግ ያለባቸውን እያደረጉ መሆኑን ለማረጋገጥ እያንዳንዱን ትዕዛዝ አንድ በአንድ መሞከር። አንዴ ሁሉም ነገር በደንብ እየሰራ መሆኑን ካረጋገጡ በኋላ ወደ እውነተኛ ውሂብ መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 4: የእርስዎን OpenBCI ቦርድ እና ኤሌክትሮዶች ያዋቅሩ

ይህ ሊወስድባቸው የሚችሉ ሁለት አቅጣጫዎች አሉ -አንድ ሰው ሁሉንም 5 ትዕዛዞች የሚቆጣጠር ፣ ወይም እያንዳንዳቸው የተለያዩ ትዕዛዞችን የሚቆጣጠሩ ብዙ ሰዎች። ይህ የሚከናወንበትን መንገድ ይለያል።

አማራጭ ሀ - አምስቱን ትዕዛዞች የሚቆጣጠር አንድ ሰው

እዚህ ከ OpenBCI ሰነድ እዚህ በዚህ የ EMG Setup አጋዥ ስልጠና ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች በቀላሉ ይከተሉ።

አማራጭ ለ - የተለያዩ ትዕዛዞችን የሚቆጣጠሩ ብዙ ሰዎች

ከ OpenBCI ድርጣቢያ የ EMG Setup አጋዥ ስልጠናን ይከተሉ ፣ ግን በአንድ ለውጥ - ብዙ ምክንያቶች በአንድ ላይ መታጠፍ አለባቸው።

ይህንን ለማድረግ ወደ 3 ኢንች ያህል የወንድ የፒን ሽቦዎችን እና የአንዱን ሴት የፒን ሽቦ ጫፍ ይቁረጡ እና በውስጡ ያሉትን ሽቦዎች ለማጋለጥ አንድ ኢንች ጎማ ከጫፍ ያስወግዱ። ለእያንዳንዱ ሰው የግለሰብ መሬት ለመስጠት እንደ አስፈላጊነቱ ለብዙ የወንድ ሽቦዎች ይድገሙት። እነዚህን የተጋለጡ ጫፎች አንድ ላይ ይከፋፍሏቸው ፣ እና በሙቀት-መቀነሻ ቱቦ ውስጥ ይ containቸው።

ደረጃ 5 - ከእውነተኛ ውሂብ ጋር ይገናኙ

አሁን ፣ ወደ GUI ቤት ይመለሱ እና በሚጠቀሙበት ሰሌዳ ላይ በመመስረት - እንደ የውሂብ ምንጭ በቀጥታ (ከሳይቶን) ወይም LIVE (ከጋንግሊዮን) ይምረጡ።

ከዚህ ሆነው የ EMG ን መግብርን እና የአውታረ መረብ መግብርን ይክፈቱ እና ልክ እንደበፊቱ በትክክል መልቀቅ ይጀምሩ። አሁን ፣ ውሂቡ ከቀጥታ ግብዓትዎ እየለቀቀ መሆን አለበት!

ደረጃ 6: ውጊያ

አሁን ሁሉም ነገር ተዘጋጅቶ ለጦርነት ዝግጁ ነዎት። ሁለት ቅንጅቶች ከተፈጠሩ መቆጣጠሪያዎቹን ለጦርነት መጠቀም ይችላሉ።

ምልክቶቹ ከሁለት ልዩ ምንጮች እየተሰበሰቡ መሆናቸውን ለማረጋገጥ እባክዎን ሮቦቶች አንድ በአንድ ማብራት አለባቸው።

እያንዳንዱ ሄክስቡግ ሦስት ሕይወት አለው ፣ እና እነዚህ ሁሉ ካለፉ በኋላ ነጥቦቹን እንደገና ለማስጀመር በቀላሉ የኃይል ቁልፉን ይጫኑ።

ይደሰቱ እና ውጊያ ያግኙ!

ደረጃ 7 - መላ መፈለግ - የቁልፍ ሰሌዳ መቆጣጠሪያ ኮድ

በቦርድዎ ማዋቀር ላይ ችግሮች ካጋጠሙዎት እና የቁልፍ ሰሌዳ ግቤትን ብቻ በመጠቀም እሱን ለመቆጣጠር ከፈለጉ ፣ ወረዳዎን ለመቆጣጠር አብሮ የተሰራውን የአርዱዲኖ ተከታታይ ማሳያ ለመጠቀም ይህንን ኮድ ያውርዱ። ይህ እያንዳንዱን እርምጃ እንዲለዩ እና እያጋጠሙዎት ያለው ችግር ከአካላዊው አርዱዲኖ ቅንብር ወይም ከመረጃው የመጣ መሆኑን ለመወሰን ያስችልዎታል።