በ UM-JI ውስጥ የባህር ኃይል ውጊያ ሮቦት 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ለሮቦት መግቢያ

በዚህ ማኑዋል ውስጥ ከ PS2 መቆጣጠሪያ ጋር የባህር ኃይል ውጊያ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ። ለ VG100 ኮርስ እንደ ቡድን X ፣ የ UM-JI ን ዲዛይን እና ትብብር ችሎታን ለማዳበር ዓላማ ላለው ለአንደኛ ደረጃ የተዘጋጀ ኮርስ (ምስል 1 የካምፓሳችን ገጽታ ነው)። ዩኤም-ጂአይ የሚያመለክተው በሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ ውስጥ የሚገኘውን የሚቺጋን የጋራ ኢንስቲትዩት ነው። የእኛ ሮቦት በባህር ኃይል ውድድር ውድድር ላይ ተገኝቶ ጥሩ ውጤት አሸን wonል። ቡድናችን “ዝንብ ሰማያዊ” የሚል ስያሜ ተሰጥቶታል ፣ ይህም በሰማያዊ ሰማይ ለመብረር ያለንን ጉጉት ይጠቁማል (ሥዕል 2 የቡድናችን አርማ ነው)።

በውድድሩ ውስጥ እንደ ጦር መርከቦች የሚቆጠሩት ሮቦቶች መድፍ (ፒንግ ፓንግ ኳሶችን እና የእንጨት ኳሶችን) ወደ ተቃዋሚዎች መስክ ማዛወር ይጠበቅባቸዋል። ውድድሩ ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው ፣ አንደኛው ግጥሚያውን በሦስት ደቂቃዎች ውስጥ ብቻውን ማጠናቀቅ ሲሆን ፣ ሁለተኛው ክፍል ከሌሎች የባህር ኃይል ውጊያ ሮቦቶች ጋር መወዳደር ነው። የፒንግ ፓን ኳስ ወደ ተቃዋሚዎች መስክ ሲገባ 1 ነጥብ ዋጋ አለው ፣ እንጨት ደግሞ 4 ነጥብ ነው። በሁለቱም ግጥሚያዎች በተቻለ መጠን ብዙ ነጥቦችን ማውጣት አለብዎት። በበርካታ ፉክክር ውስጥ የበለጠ ያስመዘገበው ሰው ግጥሚያውን አሸን winsል።

የሮቦት ገደቦች እንደሚከተለው ተዘርዝረዋል

ለሮቦቶች የመጠን ገደብ 350 ሚሜ*350 ሚሜ*200 ሚሜ

● ማዕከላዊ ቁጥጥር ወረዳ -አርዱinoኖ ተከታታይ

● ሞተርስ - 12 ቮ ፣ በመምህራን የቀረበ

● የርቀት መቆጣጠሪያ - PS2 መቆጣጠሪያ

ሮቦትን ለመቆጣጠር PS2 ን እንጠቀማለን። እኛ ሮቦቱን እንደ ትራክተር አካፋ አዘጋጅተናል። አካፋው 2 የእንጨት ኳሶችን ወደ ተቃዋሚዎች አካባቢ በአንድ ጊዜ ማንሳት ይችላል። ሮቦቱን በቀላሉ እና ምቹ በሆነ ሁኔታ እንዲቆጣጠር ለማድረግ ፣ አካፋውን በሦስት ክፍሎች ሠራን ፣ እና እያንዳንዱ ክፍል በሮቦ ሞተሮች ቁጥጥር ስር እንዲቆጣጠር ፣ ይህም ለሮቦቶች የመጠን ገደቡን የሚያረካ ነው። የተያያዘው ምስል 3 የሮቦት ፅንሰ -ሀሳብ ንድፍ ነው። ቁጥር 4 ለጦር ሜዳ መስክ የንድፍ ግራፍ ነው።

በዚህ ማኑዋል ውስጥ ስለ ውድድሩ ሮቦታችን ቪዲዮ እናያይዛለን።

የቪዲዮው አገናኝ እዚህ አለ

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ስዕሉ እንደሚያሳየው ቁሳቁሶችን ያዘጋጁ። ለተጨማሪ መረጃ እባክዎን ትክክለኛውን ስዕል እና እንዴት እንደሚገዙ ለማየት አባሪውን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 የወረዳ ዲያግራም

የወረዳ ዲያግራም በስዕሉ ላይ ይታያል።

ደረጃ 3: የአሲሪክ ሰሌዳውን መቁረጥ

ሶፍትዌሩን AutoCad ያውርዱ እና ለመቁረጥ የሚያስፈልጉትን ግራፎች ይሳሉ። በግራፍ መሠረት አክሬሊክስ ቦርድን ለመቁረጥ አውቶማቲክ የ Acrylic laser cutter ይጠቀሙ። ሰሌዳዎን በራስ -ሰር ይቆርጣል። ለመቁረጥ የሚያስፈልገው ግራፍ በተያያዘው ሥዕል ውስጥ ይታያል 5. ማሳሰቢያ - ትንንሽ ቀዳዳውን ለሾላዎች እንዲሆን በትክክለኛው መጠን ማረጋገጥ አለብዎት።

ደረጃ 4 ጎማዎችን እና ሞተሮችን ያሰባስቡ

ለመገጣጠም ጎማዎች ሁለት ትላልቅ ጎማዎችን እንደ መንዳት ጎማዎች እና አንድ ትንሽ ጎማ ያካትታሉ።

Each እያንዳንዱን ጎማ በአራት M3 ብሎኖች ያስተካክሉት። ከዚያ በሮቦት ጀርባ ከጎማዎቹ ጎን ሞተሩን ያስተካክሉ።

Of በሮቦቱ ጀርባ ሁለት ጎማዎችን ለማስተካከል የዊልተን ፍሬውን ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ - መንኮራኩሮችን ወደ ላይ መሰብሰብ የለብዎትም። ጎማዎች እንዳይወድቁ ጠመዝማዛው በጥብቅ መዞሩን እያንዳንዱን ጎማ ይፈትሹ።

ደረጃ 5 - አካፋውን ለማተም 3 ዲ አታሚ ይጠቀሙ

የሾሉ 3 ዲ አምሳያው በፋይሉ ውስጥ ተገል is ል።

ማሳሰቢያ - ማተም ካልቻሉ በእጅ ለመሥራት ካርቶን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 6 - የሮቦቲክ ክንድን በሾፌ ያገናኙ

በዚህ ደረጃ ፣ በመጀመሪያ በሮቦቲክ ክንድ ላይ የ servo ሞተርን ያስተካክሉ። በተጠቆመው ቦታ ላይ እያንዳንዱን የ servo ሞተር ያስተካክሉ። ከዚያ የሮቦት ክንድን በአካፋ ለማገናኘት ዊንጮችን ይጠቀሙ። የ servo ሞተርን ለመጠገን ያለው አቀማመጥ በስዕሉ ላይ ይታያል።

Short አጭር ዙር እንዳይከሰት ለመከላከል በእያንዳንዱ የ servo ሞተር ላይ የማያስገባ ቴፕ ንብርብር ይንፉ።

Ser ለእያንዳንዱ የ servo ሞተር በሮቦት ክንድ ላይ ለማስተካከል አራት ብሎኖች ይጠቀሙ። የሚጫኑ ሶስት ሰርቮ ሞተሮች አሉ ፣ ስለዚህ በአጠቃላይ ለማስተካከል አስራ ሁለት ዊንሽኖች ሊኖሩ ይገባል።

The አካፋውን ለማገናኘት አራት ብሎኖች ይጠቀሙ። የመንኮራኩሮቹ አቀማመጥ በሾሉ ዘንግ በግራ እና በቀኝ በኩል መሆን አለበት።

The በሮቦቱ ፊት ላይ ሁለት የእንጨት ቁራጭ ይሰብስቡ።

ማሳሰቢያ -እያንዳንዱ የ servo ሞተር ከደረጃው በፊት ይሰራ እንደሆነ ያረጋግጡ። ከተገናኙ በኋላ እንዳይፈታ እያንዳንዱ ሽክርክሪት በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 - የሮቦቲክ ክንድን ያሰባስቡ

ከቀዳሚው ደረጃ ጋር ተመሳሳይ ፣ እዚህ የሮቦት ክንድ በአክሪሊክ ሰሌዳ ላይ አካፋ እንሰበስባለን።

● የሮቦቲክ ክንድ ወደ ፊት ጎን መቀመጥ አለበት።

Ac በአይክሮሊክ ቦርድ ላይ የሮቦቱን ክንድ ለማስተካከል አራት ብሎኖች ይጠቀሙ።

ደረጃ 8 የሞተር መቆጣጠሪያ ሞጁሉን እና ባትሪዎቹን ያስተካክሉ

የሮቦቲክ ክንድ ከተሰበሰበ በኋላ አሁን በሮቦቱ ጀርባ ላይ እቃዎችን እናስተካክላለን።

The ባትሪው መሞላት እንዳለበት ይመርምሩ። ክፍያ ለመሙላት ከቀረ ፣ ከዚያ ከመሰብሰቡ በፊት ያስከፍሉት።

Ac በ acrylic ሰሌዳ ላይ ለማስተካከል በሞተር መቆጣጠሪያ ሞዱል በእያንዳንዱ ጥግ ላይ አራት ብሎኖችን ያስተካክሉ። ለሞተር መቆጣጠሪያ ሞዱል አቅጣጫ ትኩረት ይስጡ ፣ እና ከሚታየው ስዕል ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት።

Lit የሊቲየም ባትሪ 1 እና የሊቲየም ባትሪ 2 (በንድፈ ሀሳብ ዲያግራም የተሰየመ) በግራ ግራ ጥግ እና በታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ በቅደም ተከተል ያስቀምጡ። እነሱን ለማስተካከል የማይጣበቅ ቴፕ ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ -የሊቲየም ባትሪ አጭር ዙር አያድርጉ ፣ ወይም ከቁጥጥር ውጭ ሊቃጠል ይችላል።

ደረጃ 9: አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ እና የዳቦ ሰሌዳ ይሰብስቡ

እቃዎችን ለመሰብሰብ ይህ የመጨረሻው ደረጃ ነው። መጀመሪያ የዳቦ ሰሌዳውን መሰብሰብ አለብን።

The የዳቦ ሰሌዳውን እንደ የኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶ ጥቅም ላይ የዋሉ የግራ ሁለት ዓምዶች ብቻ ሆኖ እንዲቆይ ይቁረጡ። የዳቦ ሰሌዳው ርዝመት ከሮቦቶች ስፋት ጋር የሚስማማ መሆን አለበት።

Glue የዳቦ ሰሌዳውን ከፊት ለፊቱ እና ከባትሪው አጠገብ ባለው ቦታ ላይ ለመለጠፍ ሙጫ ይጠቀሙ። ሙጫው እስኪደርቅ ድረስ ይጠብቁ።

The አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድን በአክሪሊክ ሰሌዳ ላይ ያስቀምጡ። ልክ አስቀምጠው።

Ar የአርዲኖ የአሁኑን አቅርቦት ለመስጠት ከሮቦቲክ ክንድ በታች ያለውን ባትሪ ያስተካክሉ።

ማሳሰቢያ -ወረዳውን ከማገናኘትዎ በፊት የዳቦ ሰሌዳው በደንብ የተቀመጠ መሆኑን ያረጋግጡ። በወረዳው ውስጥ ያለውን ስህተት ለመፈተሽ የዳቦ ሰሌዳውን መጠቀም ይችላሉ። ሁሉም ትክክል ከሆነ ፣ ይህንን ደረጃ መዝለል ይችላሉ።

ደረጃ 10 - ወረዳውን ማገናኘት

የወረዳ ዲያግራም እንደሚያሳየው ወረዳውን ያገናኙ።

ወረዳውን ለማገናኘት ደረጃ 1 ን መገምገም ይችላሉ።

ደረጃ 11 ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ UNO ይስቀሉ

ፕሮግራሙን ለመስቀል Arduino IDE ን ይጠቀሙ።

Upload ከመስቀልዎ በፊት የአርዲኖ ኮዱን ይፈትሹ።

Programming ለፕሮግራም ኮድ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት “https://www.arduino.cn/” የሚለውን ድር ጣቢያ ማማከር ይችላሉ።

ደረጃ 12 ሮቦቱን በ PS2 መቆጣጠሪያ ይቆጣጠሩ

ሮቦቱን ለመቆጣጠር የ PS2 መቆጣጠሪያውን ይጠቀሙ።

የግራ/ቀኝ አዝራር - ወደ ግራ/ወደ ቀኝ መታጠፍ

የላይ/ታች አዝራር - ወደ ፊት/ወደ ኋላ ይሂዱ

ትሪያንግል/የመስቀል ቁልፍ - የመቆጣጠሪያ servo ሞተር 1

ክበብ/ስኩዌር አዝራር -የመቆጣጠሪያ servo ሞተር 2

ኤል/አር ቁልፍ - የመቆጣጠሪያ servo ሞተር 3

ደረጃ 13 የመጨረሻ እይታ

የሮቦት የመጨረሻ እይታ እዚህ አለ።

ደረጃ 14 ፦ አባሪ

የሚገኝ ቁሳቁስ እዚህ ይታያል

አሲሪሊክ ቦርድ

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 መቆጣጠሪያ

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

ሊቲየም ባትሪ

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V ባትሪዎች

item.jd.com/10338688872.html

ሹራብ

item.jd.com/11175371910.html

502 ሙጫ

item.jd.com/385946.html

ሮቦቲክ ክንድ

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

አርዱዲኖ MEGA 2560 እ.ኤ.አ.

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

ሰርቮ ሞተር

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

የዳቦ ሰሌዳ

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

የሚያነቃቃ ቴፕ

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

ባትሪ ለአርዱዲኖ

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

ለሮቦት የማጣቀሻ የወረዳ ዲያግራም

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071