XY ስዕል ሮቦት 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ዛሬ ስለ ሜካቶኒክስ ፕሮጀክት እየተወያየሁ ነው። ይህ ፕሮጀክት በእውነቱ እዚህ የለጠፍኩትን ቪዲዮ መነሻ ነው - ROUTER AND PLOTTER WIFI with WEBSERVER IN ESP32። የ GRBL ፕሮግራም እንዴት እንደሚሰራ ስለሚያብራራ ይህንን መጀመሪያ እንዲመለከቱ እመክርዎታለሁ። ይህ ቪዲዮ እዚህ በበይነመረብ ላይ ቀድሞውኑ በተደጋጋሚ ስለሚወያየው ስለ ROBOT OF DESIGN ይናገራል። ለብዕር ስዕሎች የ CNC ማሽን ስብሰባ ዛሬ አስተዋውቃለሁ።

ደረጃ 1 - ሰልፍ

ደረጃ 2 - ለግንባታ የሚያገለግሉ ሀብቶች (ብሎኖች እና ለውዝ)

• 5 ብሎኖች M4x20 ሚሜ

• 10 ብሎኖች M3x8 ሚሜ

• 8 ብሎኖች M3x16 ሚሜ

• 11 ብሎኖች M3x30 ሚሜ

• 7 M4 ለውዝ

• 23 M3 ለውዝ

• 2 በክር የተደረደሩ ዘንጎች በ 420 ሚ.ሜ 7 / 16pol

• 8 7/16 ፖል ፍሬዎች

ደረጃ 3 - ለግንባታ የሚያገለግሉ ሀብቶች (መካኒኮች)

• የተስተካከለ ዘንግ (የመስመር መመሪያ): (በግምት $ 50)

• 2x 400 ሚሜ

• 2x 300 ሚሜ

• 2x 70 ሚሜ

• 10 መስመራዊ ተሸካሚዎች lm8uu (እያንዳንዳቸው R $ 4.50)

• 9 ተሸካሚዎች 604zz (4x12x4 ሚሜ) (እያንዳንዳቸው R $ 4.50)

• 2 ሜትር የ GT2 ቀበቶ 20 ጥርስ (R $ 20)

• 2 pulleys GT2 20 ጥርስ (እያንዳንዳቸው R $ 12)

• 2 ነማ 17 ሞተሮች (እያንዳንዳቸው 65 ዶላር)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 ናይለን ክላምፕስ

• የታተሙ ክፍሎች (250 ግ ABS በግምት R $ 20)

• የፕላስቲክ ዋጋዎች ብቻ

• ጠቅላላ - R $ 370 + ጭነት ፣ በግምት

ደረጃ 4 ለግንባታ የሚያገለግሉ የታተሙ ክፍሎች

• 1 ሉህXE_YixoXY_A። (THE)

• 1 ሉህ ኤክስኤክስ። (ለ)

• 2 ሞተር_ሞተር። (ወ)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (እኔ)

ደረጃ 5 የእንጨት ድጋፍ መሠረት (አማራጭ)

ደረጃ 6 - መካኒካል ስብሰባ - ኤች ቦት

• የ H BOT ካርቴዥያን የእንቅስቃሴ ስርዓት ኃይልን ወደ መኪናው ለማስተላለፍ ቀጣይነት ያለው ቀበቶ ርዝመት ስለሚጠቀም ከ CoreXY የበለጠ ቀላል ነው።

• ይህንን ስርዓት የመጠቀም ጥቅሙ በሻሲው አካል በሆኑት በእግረኞች ሞተሮች ምክንያት የሞባይል መኪናው ዝቅተኛ እምቅ ብዛት ነው።

• በ HBOT ስርዓት ውስጥ ያለው ችግር ቀበቶው መኪናውን በአንድ ጎን ብቻ መጎተቱ ነው ፣ ይህም ወደ ብልሽቶች ሊያመራ ይችላል። ይህ ይበልጥ ጠንካራ በሆነ በሻሲው ሊፈታ ይችላል።

ደረጃ 7 - የሜካኒኮች ስብሰባ - H BOT በመስቀል ውስጥ

• እኛ የካርቴሺያን ስርዓት H BOT እንጠቀማለን ፣ ግን በመስቀል ቅርጸት ተጭኗል። ይህ የማሽኑን ፍሬም ለመቀነስ ይረዳል እና የበለጠ ተንቀሳቃሽ ያደርገዋል።

ደረጃ 8 - የሜካኒኮች ስብሰባ - H BOT በመስቀል ውስጥ

የሥራ መርህ

ደረጃ 9 የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ

ደረጃ 10 - GRBL መጫኛ

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

ደረጃ 11 የ GRBL ውቅር

• ይህ ስብሰባ ገደብ መቀያየሪያዎችን ስለማይጠቀም የማሽኑን “ሆሚንግ” ዑደት ማሰናከል አለብን።

• በ “config.h” ትር ላይ በመስመር 116 ላይ አስተያየት ይስጡ።

• ብዕሩን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ servo ን ለመጠቀም በ Z ዘንግ ፒት ሞተር ውስጥ የሚጠቀሙበትን የእጅ አንጓ እና የአቅጣጫ ፒን ማሰናከል እንችላለን።

• በ “cpu_map.h” ትር ላይ በመስመር 48 እና 52 ላይ አስተያየት ይስጡ።

• ሶፍትዌሩ የሞተሮችን እንቅስቃሴ ወደ ቀበቶ ስርዓታችን በትክክል እንዲሰላ የ COREXY ን እንቅስቃሴ እንንቃ።

• እንዲሁም የ Z ዘንግ ሞተርን የሚተካውን ሰርቪሱን እናነቃለን።

• በ “config.h” ትር ላይ በመስመር 223 እና 228 ላይ አስተያየት ይስጡ።

• በ “servo_pen.h” ትር ውስጥ ፣ ለ servo PWM ምልክት የሚያገለግል ወደቡን ማሻሻል ይችላሉ። እንዲሁም እንደ ድግግሞሽ ፣ የልብ ምት ስፋት እና ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ክልል ያሉ የ PWM ቅንብሮችን መለወጥ ይችላሉ።

• GRBL ን በ Z ዘንግ ላይ አገልጋዩን እንዲጠቀም ያዘጋጁ ፦

• ደረጃዎቹን በ Z- ዘንግ ወደ ሚሜ ወደ 100 ይቀይሩ።

• የ Z ዘንግ ከፍተኛውን ፍጥነት ወደ 500 ሚሜ / ደቂቃ ይለውጡ።

• የ Z ዘንግ ከፍተኛውን እንቅስቃሴ ወደ 5 ሚሜ ይለውጡ።

ደረጃ 12 ፋይሎቹን ያውርዱ

ፒዲኤፍ

ግራፊክስ